一种苗木扦插法种植机制造技术

一种苗木扦插法种植机，包括底座、机械臂、切断部分、软枝条夹取部分、软枝条扦插部分，其特征在于：机械臂的第一舵机固定安装在机械臂固定座里面；切断部分的第二伸缩机构下面固定安装在底板上面；软枝条夹取部分的软枝条夹取部分底板下面的滑块滑动安装在燕尾槽里，第一齿轮与齿条相互啮合；软枝条扦插部分的软枝条扦插部分底板的滑块滑动安装在支撑板上面滑轨里，第二齿轮与支撑板的齿条相互啮合；通过机械臂的第四液压缸伸长来带动第一夹子将一些树木的软枝条夹住，通过第五液压缸带动第一切割刀和切割凹槽来完成软枝条的切割，然后通过机械臂将软枝条放到软枝条存放盒里，使机器实现了自动化采取软枝条，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种苗木扦插法种植机
本专利技术涉及苗木种植
，特别涉及一种苗木扦插法种植机。
技术介绍
苗木扦插的时候需要将一些苗木的软枝条剪下来并通过浸泡液浸泡才可以扦插，因为通常苗木软枝条长得位置比较高，因此在剪切的时候费时费力，并且扦插的时候需要将其扦插到土壤里，因此为了提高工作效率需要采用一种可以剪切软枝条和扦插于一体的机器。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种苗木扦插法种植机，通过机械臂的第四液压缸伸长来带动第一夹子将一些树木的软枝条夹住，通过第五液压缸带动第一切割刀和切割凹槽来完成软枝条的切割，然后通过机械臂将软枝条放到软枝条存放盒里，使机器实现了自动化采取软枝条，提高了工作效率。本专利技术所使用的技术方案是：一种苗木扦插法种植机，包括底座、机械臂、切断部分、软枝条夹取部分、软枝条扦插部分，其特征在于：机械臂的第一舵机固定安装在机械臂固定座里面；切断部分的第二伸缩机构下面固定安装在底板上面；软枝条夹取部分的软枝条夹取部分底板下面的滑块滑动安装在燕尾槽里，第一齿轮与齿条相互啮合；软枝条扦插部分的软枝条扦插部分底板的滑块滑动安装在支撑板上面滑轨里，第二齿轮与支撑板的齿条相互啮合；所述的底座包括底板、软枝条存放盒、支撑座、挡板、机械臂固定座、软枝条浸泡凹槽、长方形凹槽、燕尾槽、齿条、支撑板、行走轮，在底板上面中间位置设有软枝条浸泡凹槽；在底板上面设有燕尾槽和齿条；在底板上面设有长方形凹槽，其位置在软枝条浸泡凹槽后面；在底板上面设有机械臂固定座和支撑座，软枝条存放盒下面的圆柱转动安装在支撑座上面的凹槽里，支撑座侧面的舵机的电机轴与软枝条存放盒下面的圆柱固定连接；挡板侧面滑动安装在软枝条存放盒后面的凹槽里，其通过液压缸来固定连接；在底板下面设有行走轮和支撑板；所述的机械臂包括第一舵机、第一固定座、第二舵机、第一伸缩机构、第一伸缩机构顶板、光轴、第一液压缸、滑块、第二液压缸、第二固定座、第三舵机、第三液压缸、第四舵机、第四舵机顶板、第四液压缸、第一夹子、第五液压缸、第一切割刀、切割凹槽，第一舵机的电机轴与第一固定座下面固定连接；第一伸缩机构下面的连接板固定安装在第一固定座里的转轴上，第二舵机侧面固定安装在第一固定座侧面，其电机轴与第一固定座上的转轴一端通过联轴器固定连接；第一伸缩机构顶板下面固定安装在第一伸缩机构上面，在第一伸缩机构顶板上面设有光轴；滑块上的圆孔滑动安装在光轴上，第一液压缸缸体底部固定安装在第一伸缩机构顶板上面支撑板上，其活塞杆端部与滑块侧面支撑板固定连接；在滑块上面设有舵机，其电机轴与第二液压缸下面的固定板固定连接，第二液压缸活塞杆端部与第二固定座下面固定连接；在第二固定座上面设有转轴，第三液压缸缸体底部的连接块固定安装在第二固定座上面的转轴上，第三舵机侧面固定安装在第二固定座侧面，其电机轴与第二固定座的转轴通过联轴器固定连接；第三液压缸活塞杆端部与第四舵机底板固定连接；第四舵机电机轴与第四舵机顶板固定连接；第四液压缸缸体底部固定安装在第四舵机顶板上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一夹子固定连接；两组第五液压缸缸体底部固定安装在第四舵机顶板上面支撑板上，其活塞杆端部分别与第一切割刀和切割凹槽固定连接；所述的切断部分包括第二伸缩机构、第一L型板子、第六液压缸、第六液压缸顶板、第二切割刀，第二伸缩机构上面与第一L型板子下面固定连接；第六液压缸缸体底部固定安装在第一L型板子内侧，其活塞杆端部与第六液压缸顶板固定连接，在第六液压缸顶板下面设有第二切割刀；所述的软枝条夹取部分包括软枝条夹取部分底板、第一步进电机、第一齿轮、第七液压缸、第七液压缸顶板、第八液压缸、第八液压缸顶板、滑动板、滑动板顶板、第九液压缸、第二夹子、第九液压缸固定板，在软枝条夹取部分底板下面设有滑块；第一步进电机侧面固定安装在软枝条夹取部分底板上面，其电机轴与第一齿轮固定连接；第七液压缸缸体底部固定安装在软枝条夹取部分底板上面，其活塞杆端部与第七液压缸顶板下面固定连接；第八液压缸缸体底部固定安装在第七液压缸顶板上面，其活塞杆端部与第八液压缸顶板固定连接；滑动板一端固定安装在第八液压缸顶板下面，其另一端穿过第七液压缸顶板上面凹槽与滑动板顶板固定连接；在滑动板顶板下面凹槽里固定安装在有舵机，其电机轴与第九液压缸固定板固定连接；第九液压缸缸体底部固定安装在第九液压缸固定板下面的支撑板上，其活塞杆端部与第二夹子固定连接；所述的软枝条扦插部分包括软枝条扦插部分底板、第二步进电机、第二齿轮、第五舵机固定板、第五舵机、第二L型板子、第十液压缸、第六舵机固定板、第六舵机、第十一液压缸固定板、第十一液压缸、第三夹子，在软枝条扦插部分底板外侧设有滑块，第二步进电机侧面固定安装在软枝条扦插部分底板侧面，其电机轴与第二齿轮固定连接；第五舵机固定板通过连接柱与软枝条扦插部分底板固定连接；第五舵机底面固定安装在第五舵机固定板上面，其电机轴与第二L型板子固定连接；第十液压缸缸体底部固定安装在第二L型板子内侧，其活塞杆端部与第六舵机固定板固定连接；第六舵机侧面固定安装在第六舵机固定板外侧，其电机轴穿过第六舵机固定板上面圆孔与第十一液压缸固定板固定连接；第十一液压缸缸体底部固定安装在第十一液压缸固定板上面支撑板上，其活塞杆端部与第三夹子固定连接。本专利技术的有益效果：1.通过机械臂的第四液压缸伸长来带动第一夹子将一些树木的软枝条夹住，通过第五液压缸带动第一切割刀和切割凹槽来完成软枝条的切割，然后通过机械臂将软枝条放到软枝条存放盒里，使机器实现了自动化采取软枝条，提高了工作效率。2.通过切断部分的第二伸缩机构和第六液压缸带动第二切割刀来完成软枝条的切断，将枝条切成适合扦插法的形状，提高了树苗成活率，提高了机器实用性。3.通过软枝条扦插部分的第二步进电机、第五舵机、第十液压缸和第六舵机来调节夹在第三夹子中间的浸泡好的软枝条位置和角度并将其插入土壤来完成自动化扦插，提高了扦插效率和扦插质量。附图说明图1、图2、图3为本专利技术的整体结构示意图。图4、图5、图6、图7为本专利技术的底座的结构示意图。图8、图9、图10、图11为本专利技术的机械臂的结构示意图。图11为本专利技术的切断部分的结构示意图。图12、图13为本专利技术的软枝条夹取部分的结构示意图。图14、图15、图16、图17为本专利技术的软枝条扦插部分的结构示意图。附图标号：1-底座、2-机械臂、3-切断部分、4-软枝条夹取部分、5-软枝条扦插部分、101-底板、102-软枝条存放盒、103-支撑座、104-挡板、105-机械臂固定座、106-软枝条浸泡凹槽、107-长方形凹槽、108-燕尾槽、109-齿条、110-支撑板、111-行走轮、201-第一舵机、202-第一固定座、203-第二舵机、204第一伸缩机构、205-第一伸缩机构顶板、206-光轴、207-第一液压缸、208-滑块、209-第二液压缸、210-第二固定座、211-第三舵机、212-第三液压缸、213-第四舵机、214-第四舵机顶板、215-第四液压缸、216-第一夹子、217-第五液压缸、218-第一切割刀、219-切割凹槽、301-第二伸缩机构、302-第一L型板子、303-第六液压缸、304-第六液压缸顶板、305-第二切割刀、401-软枝条夹取部分底板、4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种苗木扦插法种植机，包括底座（1）、机械臂（2）、切断部分（3）、软枝条夹取部分（4）、软枝条扦插部分（5），其特征在于：机械臂（2）的第一舵机（201）固定安装在机械臂固定座（105）里面；切断部分（3）的第二伸缩机构（301）下面固定安装在底板（101）上面；软枝条夹取部分（4）的软枝条夹取部分底板（401）下面的滑块滑动安装在燕尾槽（108）里，第一齿轮（403）与齿条（109）相互啮合；软枝条扦插部分（5）的软枝条扦插部分底板（501）的滑块滑动安装在支撑板（110）上面滑轨里，第二齿轮（503）与支撑板（110）的齿条相互啮合。

【技术特征摘要】
1.一种苗木扦插法种植机，包括底座（1）、机械臂（2）、切断部分（3）、软枝条夹取部分（4）、软枝条扦插部分（5），其特征在于：机械臂（2）的第一舵机（201）固定安装在机械臂固定座（105）里面；切断部分（3）的第二伸缩机构（301）下面固定安装在底板（101）上面；软枝条夹取部分（4）的软枝条夹取部分底板（401）下面的滑块滑动安装在燕尾槽（108）里，第一齿轮（403）与齿条（109）相互啮合；软枝条扦插部分（5）的软枝条扦插部分底板（501）的滑块滑动安装在支撑板（110）上面滑轨里，第二齿轮（503）与支撑板（110）的齿条相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种苗木扦插法种植机，其特征在于：所述的底座（1）包括底板（101）、软枝条存放盒（102）、支撑座（103）、挡板（104）、机械臂固定座（105）、软枝条浸泡凹槽（106）、长方形凹槽（107）、燕尾槽（108）、齿条（109）、支撑板（110）、行走轮（111），在底板（101）上面中间位置设有软枝条浸泡凹槽（106）；在底板（101）上面设有燕尾槽（108）和齿条（109）；在底板（101）上面设有长方形凹槽（107），其位置在软枝条浸泡凹槽（106）后面；在底板（101）上面设有机械臂固定座（105）和支撑座（103），软枝条存放盒（102）下面的圆柱转动安装在支撑座（103）上面的凹槽里，支撑座（103）侧面的舵机的电机轴与软枝条存放盒（102）下面的圆柱固定连接；挡板（104）侧面滑动安装在软枝条存放盒（102）后面的凹槽里，其通过液压缸来固定连接；在底板（101）下面设有行走轮（111）和支撑板（110）。3.根据权利要求1所述的一种苗木扦插法种植机，其特征在于：所述的机械臂（2）包括第一舵机（201）、第一固定座（202）、第二舵机（203）、第一伸缩机构（204）、第一伸缩机构顶板（205）、光轴（206）、第一液压缸（207）、滑块（208）、第二液压缸（209）、第二固定座（210）、第三舵机（211）、第三液压缸（212）、第四舵机（213）、第四舵机顶板（214）、第四液压缸（215）、第一夹子（216）、第五液压缸（217）、第一切割刀（218）、切割凹槽（219），第一舵机（201）的电机轴与第一固定座（202）下面固定连接；第一伸缩机构（204）下面的连接板固定安装在第一固定座（202）里的转轴上，第二舵机（203）侧面固定安装在第一固定座（202）侧面，其电机轴与第一固定座（202）上的转轴一端通过联轴器固定连接；第一伸缩机构顶板（205）下面固定安装在第一伸缩机构（204）上面，在第一伸缩机构顶板（205）上面设有光轴（206）；滑块（208）上的圆孔滑动安装在光轴（206）上，第一液压缸（207）缸体底部固定安装在第一伸缩机构顶板（205）上面支撑板上，其活塞杆端部与滑块（208）侧面支撑板固定连接；在滑块（208）上面设有舵机，其电机轴与第二液压缸（209）下面的固定板固定连接，第二液压缸（209）活塞杆端部与第二固定座（210）下面固定连接；在第二固定座（210）上面设有转轴，第三液压缸（212）缸体底部的连接块固定安装在第二固定座（210）上面的转轴上，第三舵机（211）侧面固定安装在第二固定座（210）侧面，其电机轴与第二固定座（210）的转轴通过联轴器固定连接；第三液压缸（212）活塞杆端部与第四舵机（213）底板固定连接；第四舵机（213）电机轴与第四舵机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小银，
申请(专利权)人：张小银，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15