【技术实现步骤摘要】
一种农用自动栽苗机及栽苗方法
本专利技术涉及农业种植
,特别涉及一种农用自动栽苗机及栽苗方法。
技术介绍
在现有的农业种植技术中,一些作物需要先在塑料盆中进行育苗,然后再人工将育好的苗从育苗盆中取出种植到地上,对于小面积种植还好,如果是大面积种植,增加人的劳动强度,长时间以蹲坐的形式栽苗会让人腰酸背痛;除此之外,人工栽苗,栽苗速度慢,效率低下,在当前劳动力缺失的情况下,大面积种植变得极为困难。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种农用自动栽苗机及栽苗方法。为此,本专利技术技术方案如下:一种农用自动栽苗机,包括车体和车体驱动机构;车体底盘前部设置有可沿底盘移动的第一连接板;第一连接板的内侧形成有缺口,第一连接板上载有打孔单元和苗体获取单元;打孔单元位于第一连接板的前端中部,苗体获取单元位于第一连接板的尾部,苗体获取单元正下方的车体底盘上形成有取苗孔,取苗孔处设置有将其密封的盆体托板;车体底盘中部设置有苗盆投放单元,用于将苗盆投放至取苗孔;车体底盘的下表面设置有与苗体获取单元配合且用来辅助投放苗体的导向单元,将苗体导入苗洞内;车体底盘的尾部设置有培土单元,用于对栽苗后的苗洞进行培土和压土;所述的苗盆投放单元包括横移模块,固定在横移模块上的托盘、纵向推动模块以及第一推送机构;第一推送机构用来将纵向推动模块推出的盆体推至取苗孔;所述的苗体获取单元包括两个对称设置在第一连接板缺口两侧且通过相互配合实现苗体获取的挖掘模块;每一个挖掘模块均包括横向推动模块、以可转动的方式固定在横向推动模块上的倾斜支架,固定在倾斜支架上的伸缩模块以及连接在伸缩模块末端的取苗铲;所述 ...
【技术保护点】
1.一种农用自动栽苗机,其特征在于,包括车体和车体驱动机构;车体底盘前部设置有可沿底盘移动的第一连接板;第一连接板的内侧形成有缺口,第一连接板上载有打孔单元和苗体获取单元;打孔单元位于第一连接板的前端中部,苗体获取单元位于第一连接板的尾部,苗体获取单元正下方的车体底盘上形成有取苗孔,取苗孔处设置有将其密封的盆体托板;车体底盘中部设置有苗盆投放单元,用于将苗盆投放至取苗孔;车体底盘的下表面设置有与苗体获取单元配合且用来辅助投放苗体的导向单元,将苗体导入苗洞内;车体底盘的尾部设置有培土单元,用于对栽苗后的苗洞进行培土和压土;所述的苗盆投放单元包括横移模块,固定在横移模块上的托盘、纵向推动模块以及第一推送机构;第一推送机构用来将纵向推动模块推出的盆体推至取苗孔;所述的苗体获取单元包括两个对称设置在第一连接板缺口两侧且通过相互配合实现苗体获取的挖掘模块;每一个挖掘模块均包括横向推动模块、以可转动的方式固定在横向推动模块上的倾斜支架,固定在倾斜支架上的伸缩模块以及连接在伸缩模块末端的取苗铲;所述的车体驱动机构、横移模块、纵向推动模块、第一推送机构、横向推动模块、伸缩模块均连接到控制器。
【技术特征摘要】
1.一种农用自动栽苗机,其特征在于,包括车体和车体驱动机构;车体底盘前部设置有可沿底盘移动的第一连接板;第一连接板的内侧形成有缺口,第一连接板上载有打孔单元和苗体获取单元;打孔单元位于第一连接板的前端中部,苗体获取单元位于第一连接板的尾部,苗体获取单元正下方的车体底盘上形成有取苗孔,取苗孔处设置有将其密封的盆体托板;车体底盘中部设置有苗盆投放单元,用于将苗盆投放至取苗孔;车体底盘的下表面设置有与苗体获取单元配合且用来辅助投放苗体的导向单元,将苗体导入苗洞内;车体底盘的尾部设置有培土单元,用于对栽苗后的苗洞进行培土和压土;所述的苗盆投放单元包括横移模块,固定在横移模块上的托盘、纵向推动模块以及第一推送机构;第一推送机构用来将纵向推动模块推出的盆体推至取苗孔;所述的苗体获取单元包括两个对称设置在第一连接板缺口两侧且通过相互配合实现苗体获取的挖掘模块;每一个挖掘模块均包括横向推动模块、以可转动的方式固定在横向推动模块上的倾斜支架,固定在倾斜支架上的伸缩模块以及连接在伸缩模块末端的取苗铲;所述的车体驱动机构、横移模块、纵向推动模块、第一推送机构、横向推动模块、伸缩模块均连接到控制器。2.根据权利要求1所述的农用自动栽苗机,其特征在于,还包括固定在车体底盘下表面且围绕取苗孔设置的盆体收集单元;所述的盆体收集单元包括设置在取苗孔一侧的第二推送机构和设置在取苗孔另一侧的盆体收集箱;所述的第二推送机构用来将盆体收集箱边缘的盆体推送至盆体收集箱内;其中,所述的第二推送机构包括电缸缸体、缸杆以及垂直固定在缸杆末端的推板。3.根据权利要求2所述的农用自动栽苗机,其特征在于,所述的打孔单元包括液压缸、第二电机、连接杆以及掘土回转轴;第二电机固定在液压缸缸杆末端的连接法兰上,其输出轴通过联轴器固定在连接杆的一端,连接杆的另一端固定有掘土回转轴。4.根据权利要求3所述的农用自动栽苗机,其特征在于,所述的培土单元包括集土模块和压土模块;所述压土模块固定在集土模块上,且设置在集土模块的内侧;集土模块包括两个左右对称设置的集土单元,每一个集土单元均包括一个连接腿和一个和安装在连接腿末端内侧的集土板,所述的集土板为从一端开始厚度逐渐...
【专利技术属性】
技术研发人员:张皓博,李金懋,刘兰波,王颖,郑毅,
申请(专利权)人:黑龙江工业学院,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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