用于履带式车辆的操纵杆组件和雪道整理车辆制造技术

本实用新型专利技术涉及用于履带式车辆的操纵杆组件和雪道整理车辆。用于履带式车辆的操纵杆组件，车辆具有至少一个器具和至少两组器具致动器；每组器具致动器能与任何其他组器具致动器的控制独立地由操纵杆控制；操纵杆组件包括：操纵杆、一组电换能器、第一手动控制开关装置以及控制器，操纵杆组件适于选择性地控制安装在雪道整理车辆上的各种工作器具的多个独立功能。更具体地，操纵杆组件适于选择工作器具的具体功能，并将操纵杆的运动应用于这些具体功能。如果选择新的功能，那么在禁用之前选择的功能的同时，将操纵杆的运动应用于新选择的功能。通过单个操纵杆，操作员能控制安装在履带式车辆上的工作器具的各种功能。

【技术实现步骤摘要】
用于履带式车辆的操纵杆组件和雪道整理车辆
本技术涉及一种履带式车辆，诸如雪道整理机(snowgroomer)或者实用车辆(utilitarianvehicle，多功能车辆)，并且涉及用于雪道整理机和用于其他实用机动车辆的器具控制装置。
技术介绍
雪道整理机是一种履带式车辆，其用于制备诸如滑雪坡道、越野滑雪道、雪上汽车轨道等的雪面，以获得预期构造的平滑压实的积雪覆盖的表面，从而便于冬季运动的进行并减小在进行这些冬季运动时的事故的危险。雪道整理机通常配备多种雪道整理和调节器具，从操作员驾驶室操作该装置，使得操作员能够在雪道整理机正在移动时控制这些器具。操纵杆通常用于控制雪道整理机上和多种实用车辆上的工作器具。操纵杆的横向运动和前后运动通常控制单个工作器具的液压系统。在一些情况中，操纵杆将适于通过在仍控制第一器具的同时顺时针或者逆时针旋转操纵杆来控制第二器具。操纵杆还构造为具有以万向节或者通用节为特征的底座，以提供操纵杆在所有方向上的运动并以连接到操纵杆的轴的电动位置传感器为特征。通过控制装置使操纵杆相对于位置传感器的相对位置平移到特定工作器具的运动中，并且在一些情况中，操纵杆对该特定工作器具的加速和减速提供一定程度的控制。在存在多个需要操纵杆控制装置的独立工作器具的情况下，通常安装多个操纵杆，每个器具一个。单个操作员驾驶室中有五个操纵杆是并不少见的。此操纵杆控制装置的阵列是麻烦的，并且在较小的操作员驾驶室中不太有效。
技术实现思路
因此，本技术的一个目的是提供一种改进的履带式车辆，例如雪道整理机或者实用车辆。本技术的另一目的是，提供一种适于选择性地控制多个独立功能的操纵杆组件。本技术的另一目的是，提供一种适于将用于一些器具功能的液压控制与用于其他器具功能的电气控制组合的操纵杆组件。本技术的又一目的是，提供改进的用于实用车辆的器具控制装置。本技术还有一个目的是一种改进的雪道整理车辆，其适于使用操纵杆组件选择性地控制多个独立功能。根据本技术的第一方面，本技术提供了一种用于履带式车辆的操纵杆组件，所述履带式车辆具有至少一个器具和受到由来自所述履带式车辆中的操作员驾驶室内的操作员进行的操作控制的至少两组器具致动器；每组器具致动器能与任何其他组器具致动器的控制独立地由操纵杆控制；特别地，所述操纵杆组件包括：操纵杆，具有定位为当操作员坐在所述操作员驾驶室中处于正常命令位置中时由操作员方便操作的把手部分；一组电换能器(electricaltransducer，电传感器)，与所述操纵杆操作地相关联以产生代表所述操纵杆的位置的电信号；第一手动控制开关装置，能由操作员从所述正常命令位置进行操作以选择操作员希望操作地控制的第一组器具致动器，所述第一手动控制开关装置产生代表所述第一组器具致动器的电信号；控制器，具有至少两个输入部和一个输出部并且产生用于实现由操作员选择的所述第一组器具致动器的操作性控制的输出信号；由所述第一手动控制开关装置产生的所述电信号被应用于所述控制器的第一输入部；由所述一组电换能器产生的所述电信号被应用于所述控制器的第二输入部；当所述第一手动控制开关装置被致动时，所述控制器产生第一输出信号，所述第一输出信号代表所述操纵杆的位置并用来控制所述第一组器具致动器的操作；当所述第一手动控制开关装置不被致动时，所述操纵杆组件适于控制至少另一组器具致动器的操作。优选地，所述履带式车辆是雪道整理车辆，该雪道整理车辆具有框架、地面接合轨道、操作员驾驶室、用于驱动该雪道整理车辆的发动机；并且其中，所述至少两组器具致动器被构造为控制雪道整理器具，并且所述至少两组器具致动器被操作员分别地控制。优选地，所述另一组器具致动器是由一组液压缸组成，所述一组液压缸需要由操作员控制以适当地操作所述履带式车辆，所述操纵杆组件还包括：液压回路，用于操作所述一组液压缸；控制阀装置，与所述操纵杆操作地相关联，以根据所述操纵杆的位置来控制通过所述液压回路对所述一组液压缸的液压流体供应；以及禁用装置，用于当所述第一手动控制开关装置被致动时禁用所述控制阀装置；所述操纵杆组件进一步包括：液压阀，与所述操纵杆操作地相关联以控制器具的动作；供应管线，连接到所述液压阀以将液压流体输送到所述液压阀，所述供应管线具有机电阀；所述控制器的所述第一输入部产生用于致动所述机电阀以防止将所述液压流体输送到所述液压阀的第二输出信号，从而每当所述手动控制开关装置被致动时便禁用所述液压阀，其中，当所述手动控制开关装置不被操作员致动时所述液压阀被启用；其中，所述手动控制开关装置包括位于所述操纵杆的所述把手部分上的至少一个按钮；其中，至少当所述操纵杆处于中心位置时，所述一组电换能器以等距圆形的构造设置在所述操纵杆的柄部周围，并且其中，当使所述操纵杆在远离所述中心位置的任何方向上移动时，至少一个换能器被致动；其中，所述一组电换能器由四个电开关组成。优选地，所述履带式车辆是实用车辆或者雪道整理机。根据本技术的另一方面，本技术提供了一种雪道整理车辆，特别地，包括：由地面接合轨道支撑和推进的框架；安装到所述框架的操作员驾驶室；器具耦接装置，用于由所述框架承载的至少一个雪道工作器具；至少两组器具致动器，受到由来自所述操作员驾驶室内的操作员进行的操作性控制；每组器具致动器能够与任意其他组器具致动器的控制独立地由操纵杆控制；发动机，用于驱动所述地面接合轨道；所述操纵杆具有定位为当操作员坐在所述操作员驾驶室中处于正常命令位置时由操作员方便操作的把手部分；电换能器装置，与所述操纵杆操作地相关联，以产生代表所述操纵杆的位置的电信号；手动控制开关装置，能够由操作员从所述正常命令位置操作以选择一组器具致动器，操作员希望通过所述操纵杆改变所选择的一组器具致动器的状态，从而根据所述操纵杆的位置来调节器具的位置或者设置；控制器，具有至少两个输入部和一个输出部并且产生代表所述操纵杆的位置的输出信号，以操作地控制由操作员所选择的一组器具致动器；所述手动控制开关装置被耦接到所述控制器的第一输入部；由所述电换能器装置产生的电信号被耦接到所述控制器的第二输入部；由此在所述手动控制开关装置被致动时，所述控制器产生代表所述操纵杆的位置的输出信号，该输出信号被用来操作地控制预定的一组器具致动器；所述操纵杆适于当所述手动控制开关装置不被致动时控制至少另一组器具致动器。优选地，所述至少一个雪道工作器具包括前推雪铲，并且其中，当所述手动控制开关装置不被致动时由所述操纵杆所控制的所述另一组器具致动器是由设置所述前推雪铲的高度的第一液压缸和设置所述前推雪铲的倾角的第二液压缸组成；其中，所述第一液压缸和所述第二液压缸由一组液压控制阀控制，所述一组液压控制阀机械地连接到所述操纵杆并由所述操纵杆控制，每当致动所述手动控制开关装置时使所述一组液压控制阀不起作用。优选地，当所述手动控制开关装置被致动时由所述操纵杆控制的所述一组器具致动器是由调节所述前推雪铲相对于所述框架的纵向轴线的角度的一对液压缸和调节所述前推雪铲的俯仰的液压缸组成；其中，所述手动控制开关装置包括多个电开关，这些电开关能够由操作员从所述正常命令位置操作以选择不同组的器具致动器，操作员希望改变所选择的不同组的器具致动器的状态，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于履带式车辆的操纵杆组件，所述履带式车辆具有至少一个器具和受到由来自所述履带式车辆中的操作员驾驶室内的操作员进行的操作控制的至少两组器具致动器；每组器具致动器能与任何其他组器具致动器的控制独立地由操纵杆控制；其特征在于，所述操纵杆组件包括：操纵杆，具有定位为当操作员坐在所述操作员驾驶室中处于正常命令位置中时由操作员方便操作的把手部分；一组电换能器，与所述操纵杆操作地相关联以产生代表所述操纵杆的位置的电信号；第一手动控制开关装置，能由操作员从所述正常命令位置进行操作以选择操作员希望操作地控制的第一组器具致动器，所述第一手动控制开关装置产生代表所述第一组器具致动器的电信号；控制器，具有至少两个输入部和一个输出部并且产生用于实现由操作员选择的所述第一组器具致动器的操作性控制的输出信号；由所述第一手动控制开关装置产生的所述电信号被应用于所述控制器的第一输入部；由所述一组电换能器产生的所述电信号被应用于所述控制器的第二输入部；当所述第一手动控制开关装置被致动时，所述控制器产生第一输出信号，所述第一输出信号代表所述操纵杆的位置并用来控制所述第一组器具致动器的操作；当所述第一手动控制开关装置不被致动时，所述操纵杆组件适于控制至少另一组器具致动器的操作。...

【技术特征摘要】
1.一种用于履带式车辆的操纵杆组件，所述履带式车辆具有至少一个器具和受到由来自所述履带式车辆中的操作员驾驶室内的操作员进行的操作控制的至少两组器具致动器；每组器具致动器能与任何其他组器具致动器的控制独立地由操纵杆控制；其特征在于，所述操纵杆组件包括：操纵杆，具有定位为当操作员坐在所述操作员驾驶室中处于正常命令位置中时由操作员方便操作的把手部分；一组电换能器，与所述操纵杆操作地相关联以产生代表所述操纵杆的位置的电信号；第一手动控制开关装置，能由操作员从所述正常命令位置进行操作以选择操作员希望操作地控制的第一组器具致动器，所述第一手动控制开关装置产生代表所述第一组器具致动器的电信号；控制器，具有至少两个输入部和一个输出部并且产生用于实现由操作员选择的所述第一组器具致动器的操作性控制的输出信号；由所述第一手动控制开关装置产生的所述电信号被应用于所述控制器的第一输入部；由所述一组电换能器产生的所述电信号被应用于所述控制器的第二输入部；当所述第一手动控制开关装置被致动时，所述控制器产生第一输出信号，所述第一输出信号代表所述操纵杆的位置并用来控制所述第一组器具致动器的操作；当所述第一手动控制开关装置不被致动时，所述操纵杆组件适于控制至少另一组器具致动器的操作。2.根据权利要求1所述的用于履带式车辆的操纵杆组件，其特征在于，所述履带式车辆是雪道整理车辆，该雪道整理车辆具有框架、地面接合轨道、操作员驾驶室、用于驱动该雪道整理车辆的发动机；并且其中，所述至少两组器具致动器被构造为控制雪道整理器具，并且所述至少两组器具致动器被操作员分别地控制。3.根据权利要求1所述的用于履带式车辆的操纵杆组件，其特征在于，所述另一组器具致动器是由一组液压缸组成，所述一组液压缸需要由操作员控制以适当地操作所述履带式车辆，所述操纵杆组件还包括：液压回路，用于操作所述一组液压缸；控制阀装置，与所述操纵杆操作地相关联，以根据所述操纵杆的位置来控制通过所述液压回路对所述一组液压缸的液压流体供应；以及禁用装置，用于当所述第一手动控制开关装置被致动时禁用所述控制阀装置；所述操纵杆组件进一步包括：液压阀，与所述操纵杆操作地相关联以控制器具的动作；供应管线，连接到所述液压阀以将液压流体输送到所述液压阀，所述供应管线具有机电阀；所述控制器的所述第一输入部产生用于致动所述机电阀以防止将所述液压流体输送到所述液压阀的第二输出信号，从而每当所述手动控制开关装置被致动时便禁用所述液压阀，其中，当所述手动控制开关装置不被操作员致动时所述液压阀被启用；其中，所述手动控制开关装置包括位于所述操纵杆的所述把手部分上的至少一个按钮；其中，至少当所述操纵杆处于中心位置时，所述一组电换能器以等距圆形的构造设置在所述操纵杆的柄部周围，并且其中，当使所述操纵杆在远离所述中心位置的任何方向上移动时，至少一个换能器被致动；其中，所述一组电换能器由四个电开关组成。4.根据权利要求1所述的用于履带式车辆的操纵杆组件，其特征在于，所述履带式车辆是实用车辆或者雪道整理机。5.一种雪道整理车辆，其特征在于，包括：由地面接合轨道支撑和推进的框架；安装到所述框架的操作员驾驶室；器具耦接装置，用于由所述框架承载的至少一个雪道工作器具；至少两组器具致动器，受到由来自所述操作员驾驶室内的操作员进行的操作性控制；每组器具致动器能够与任意其他组器具致动器的控制独立地由操纵杆控制；发动机，用于驱动所述地面接合轨道；所述操纵杆具有定位为当操作员坐在所述操作员驾驶室中处于正常命令位置时由操作员方便操作的把手部分；电换能器装置，与所述操纵杆操作地相关联，以产生代表所述操纵杆的位置的电信号；手动控制开关装置，能够由操作员从所述正常命令位置操作以选择一组器具致动器，操作员希望通过所述操纵杆改变所选择的一组器具致动器的状态，从而根据所述操纵杆的位置来调节器具的位置或者设置；控制器，具有至少两个输入部和一个输出部并且产生代表所述操纵杆的位置的输出信号，以操作地控制由操作员所选择的一组器具致动器；所述手动控制开关装置被耦接到所述控制器的第一输入部；由所述电换能器装置产生的电信号被耦接到所述控制器的第二输入部；由此在所述手动控制开关装置被致动时，所述控制器产生...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁·柯奇梅尔，
申请(专利权)人：普瑞诺斯股份公司，
类型：新型
国别省市：意大利,IT