基于无人机城市交通诱导系统及城市综合智能交通系统技术方案

本发明专利技术公开基于无人机城市交通诱导系统及城市综合智能交通系统。所述城市综合智能交通系统包括所述基于无人机城市交通诱导系统以及智能车位监测系统。所述基于无人机城市交通诱导系统需配合一个基于无人机城市交通诱导方法使用。本发明专利技术天通过将无人机与交通疏导结合，可以有效解决覆盖面不够广，出警速度不够快的问题。本发明专利技术的最大特点是无人机灵活自由的飞行，可以随时巡航监控道路交通状况与违法停车现象。事故发生时，无人机可以在交警出动之前以最快的速度到达事故现场进行处理。无人机与城市交通管理系统的结合将大大提升城市交通管理系统的科学性与高效性，形成了一种智慧城市交通诱导系统。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机城市交通诱导系统及城市综合智能交通系统
本专利技术涉及城市交通诱导疏通
，具体为一种基于无人机城市交通诱导系统及城市综合智能交通系统。
技术介绍
随着私家车数量的增多，交通拥堵成为困扰我国大多数城市的一大问题。而城市交通秩序疏导基本上还是依赖交警和红绿灯岗亭疏导，管理力量不足，覆盖面不够广，交通管理科技手段还比较低。尤其是当出现交通事故的时候，很多事故双方为了保护现场，往往牺牲了整个道路交通，这时出警速度就决定了能否以最快速度解决拥堵。城市违法停车的问题也是当前城市交通拥堵的一大原因，只靠交警有限的人力监管很难有效的解决，通过无人机的巡航可以有效的节约人力，且更高效的对道路违停现象进行监管。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供基于无人机城市交通诱导系统及城市综合智能交通系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于无人机城市交通诱导系统，其用于城市综合智能交通系统对城市交通进行疏导，所述诱导系统包括：无人机监控单元，其包括至少一个无人机机体以及安装在所述无人机机体上的数据模块和相机，所述无人机机体位于所述城市交通上空，所述相机用于采集城市交通道路的交通状态并将采集到的交通状态图片数据通过所述数据模块输出；地面控制台，其安设在城市交警总局内，所述地面控制台用于接收并处理所述数据模块输出的交通状态图片数据，所述地面控制台基于所述交通状态图片数据做出相应的交通诱导方案，并将所述交通诱导方案通过所述数据模块输入给无人机监控单元；巡逻车，其搭载接收设备用于接收所述地面控制台发出的交通诱导方案指令来指导所述巡逻车上的交警进行交通疏导，在接收所述地面控制台发出的所述交通诱导方案指令后，所述无人机监控单元配合所述巡逻车上的交警进行交通疏导。优选的，所述无人机监控单元还包括安装在所述无人机机体上的GPS定位模块和扩音器；所述GPS定位模块和扩音器相互独立，所述GPS定位模块用于确定所述无人机机体采集数据的地理位置，所述扩音器用于高空喊话并接收和传达所述地面控制台和所述巡逻车上的交警下达的交通指令。优选的，所述无人机监控单元还包括安装在所述无人机机体上的图像存储模和控制电路模块；所述GPS定位模块、扩音器、图像存储模和控制电路模块相互独立，所述图像存储模块用于临时储存所述无人机机体采集的信息，所述控制电路模块用于控制所述无人机机体近距离的遥控操作。优选的，所述地面控制台上安装有显示器，通过所述显示器显示所述交通诱导方案。本专利技术还提出基于无人机城市交通诱导方法，其用于配合所述的基于无人机城市交通诱导系统，所述诱导方法还包括以下步骤：S21、判断所述地面控制台吗是否接到事故警报电话，是，则执行步骤S2；S22、所述诱导系统进入紧急模式后并执行步骤S3；S23、在事故现场附近，所述巡逻车就近抽调所述无人机机体在第一时间赶赴事故现场并利用所述相机采集现场图像；S24、将采集的所述现场图像通过所述数据模块发送给所述地面控制台；S25、所述地面控制台对所述事故现场进行事故定责并将处理处理方案发送给所述无人机监控单元和所述巡逻车；S26、所述巡逻车上的交警进行现场交通疏导，且所述无人机机体通过扩音器配合交警疏导。优选的，当所述地面控制台没有接到事故警报电话时，所述诱导方法还包括：S27、所述诱导系统进入常规模式后执行步骤S8；S28、利用所述相机采集所述违停车辆的图像，然后执行步骤S9；S29、所述无人机单元将收集的所述违停车辆的图像通过所述数据模块传输给所述地面控制台，所述地面控制台将处理方案发给所述巡逻车；S210、所述巡逻车上的交警对违停车辆处理。优选的，当所述诱导系统进入常规模式后，所述诱导方法还包括：S211、利用所述相机采集交通道路上的行车图像后执行步骤S12；S212、所述无人机单元将收集的所述行车图像通过数据模块传输给所述地面控制台；S213、所述地面控制台根据所述行车图像做出交通疏导方案并将交通疏导方案发送给所述巡逻车，所述巡逻车上的交警进行现场交通指挥。优选的，所述基于无人机城市交通诱导系统还配合一个一种智能车位监测系统用于所述城市综合智能交通系统对城市道路上的违停车辆处理，所述智能车位监测系统包括：四个车位感知传感器单元，其分别安装在停车位上，且在车辆停车在所述停车位上且所述车辆的四个车轮分别位于所述四个车位感知传感器单元上时，输出对应的四个停车数据w10，w20，w30，w40；车位信息板，其实时采集所述四个车位感知传感器单元的四个停车数据w10，w20，w30，w40，并对一段预定时间段内采集的多组四个停车数据w10，w20，w30，w40进行数据处理，以检测所述停车位上是否停有车辆；所述车位信息板的数据处理采用智能车位监测方法力进行，所述智能车位监测方法包括以下步骤：S11、采集当前的四个停车数据w10，w20，w30，w40，其中，所述四个停车数据w10，w20，w30，w40分别由四个车位感知传感器单元获取，所述四个车位感知传感器单元分别安装在停车位上，且在车辆停车在所述停车位上且所述车辆的四个车轮分别位于所述四个车位感知传感器单元上时，输出对应的四个停车数据w10，w20，w30，w40；S12、判断当前采集的四个停车数据w10，w20，w30，w40和上一次采集的四个停车数据w10，w20，w30，w40是否一致，若一致，则执行步骤S13，否则返回步骤S11；S13、次数Y计数一次，次数Y表征当前采集的四个停车数据w10，w20，w30，w40和上一次采集的四个停车数据w10，w20，w30，w40一致的次数；S14、判断次数Y是否大于等于M，M为正整数，是则执行步骤S15，否则返回步骤S11；S15、判断当前采集的四个停车数据w10，w20，w30，w40是否都大于一个预定阈值一，是则进行步骤S16；S16、判断当前采集的四个停车数据w10，w20，w30，w40是否在一个标定范围一内，是则进行步骤S17；S17、根据当前采集的四个停车数据w10，w20，w30，w40计算所述车辆的重心坐标(Wx，Wy)，并根据投影停车位坐标系确定所述车辆的重心坐标，所述投影停车位坐标系是以所述停车位的矩形中心为坐标原点，所述投影停车位坐标系的x轴与矩形宽方向平行，投影停车位坐标系的y轴与矩形长方向平行；S18、判断重心坐标(Wx，Wy)是否在一个标定范围二内，是则进行步骤S19；S19、认定所述停车位上停有车辆。优选的，当前采集的四个停车数据w10，w20，w30，w40中至少一者小于所述预定阈值一时，所述智能车位监测方法还包括：S110、判断，当前采集的四个停车数据w10，w20，w30，w40是否都小于一个预定阈值二，是则进行步骤S111；S111、认定所述停车位上没有停车辆。本专利技术还另外提出城市综合智能交通系统，所述城市综合智能交通系统包括所述基于无人机城市交通诱导系统以及智能车位监测系统。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术天通过将无人机与交通疏导结合，可以有效解决覆盖面不够广，出警速度不够快的问题。本专利技术的最大特点是无人机灵活自由的飞行，可以随时巡航监控道路交通状况与违法停车现象。事故发生时，无人机可以在交警出动之前以最快的速度到达事本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于无人机城市交通诱导系统，其用于城市综合智能交通系统对城市交通进行疏导，其特征在于，所述诱导系统包括：无人机监控单元，其包括至少一个无人机机体以及安装在所述无人机机体上的数据模块和相机，所述无人机机体位于所述城市交通上空，所述相机用于采集城市交通道路的交通状态并将采集到的交通状态图片数据通过所述数据模块输出；地面控制台，其安设在城市交警总局内，所述地面控制台用于接收并处理所述数据模块输出的交通状态图片数据，所述地面控制台基于所述交通状态图片数据做出相应的交通诱导方案，并将所述交通诱导方案通过所述数据模块输入给无人机监控单元；巡逻车，其搭载接收设备用于接收所述地面控制台发出的交通诱导方案指令来指导所述巡逻车上的交警进行交通疏导，在接收所述地面控制台发出的所述交通诱导方案指令后，所述无人机监控单元配合所述巡逻车上的交警进行交通疏导。

【技术特征摘要】
1.基于无人机城市交通诱导系统，其用于城市综合智能交通系统对城市交通进行疏导，其特征在于，所述诱导系统包括：无人机监控单元，其包括至少一个无人机机体以及安装在所述无人机机体上的数据模块和相机，所述无人机机体位于所述城市交通上空，所述相机用于采集城市交通道路的交通状态并将采集到的交通状态图片数据通过所述数据模块输出；地面控制台，其安设在城市交警总局内，所述地面控制台用于接收并处理所述数据模块输出的交通状态图片数据，所述地面控制台基于所述交通状态图片数据做出相应的交通诱导方案，并将所述交通诱导方案通过所述数据模块输入给无人机监控单元；巡逻车，其搭载接收设备用于接收所述地面控制台发出的交通诱导方案指令来指导所述巡逻车上的交警进行交通疏导，在接收所述地面控制台发出的所述交通诱导方案指令后，所述无人机监控单元配合所述巡逻车上的交警进行交通疏导。2.根据权利要求1所述的基于无人机城市交通诱导系统，其特征在于，所述无人机监控单元还包括安装在所述无人机机体上的GPS定位模块和扩音器；所述GPS定位模块和扩音器相互独立，所述GPS定位模块用于确定所述无人机机体采集数据的地理位置，所述扩音器用于高空喊话并接收和传达所述地面控制台和所述巡逻车上的交警下达的交通指令。3.根据权利要求1所述的基于无人机城市交通诱导系统，其特征在于，所述无人机监控单元还包括安装在所述无人机机体上的图像存储模和控制电路模块；所述GPS定位模块、扩音器、图像存储模和控制电路模块相互独立，所述图像存储模块用于临时储存所述无人机机体采集的信息，所述控制电路模块用于控制所述无人机机体近距离的遥控操作。4.根据权利要求1所述的基于无人机城市交通诱导系统，其特征在于，所述地面控制台上安装有显示器，通过所述显示器显示所述交通诱导方案。5.基于无人机城市交通诱导方法，其用于配合根据权利要求1至4任意一项所述的基于无人机城市交通诱导系统，其特征在于，所述诱导方法还包括以下步骤：S21、判断所述地面控制台吗是否接到事故警报电话，是，则执行步骤S2；S22、所述诱导系统进入紧急模式后并执行步骤S3；S23、在事故现场附近，所述巡逻车就近抽调所述无人机机体在第一时间赶赴事故现场并利用所述相机采集现场图像；S24、将采集的所述现场图像通过所述数据模块发送给所述地面控制台；S25、所述地面控制台对所述事故现场进行事故定责并将处理处理方案发送给所述无人机监控单元和所述巡逻车；S26、所述巡逻车上的交警进行现场交通疏导，且所述无人机机体通过扩音器配合交警疏导。6.根据权利要求5所述的基于无人机城市交通诱导方法，其特征在于，当所述地面控制台没有接到事故警报电话时，所述诱导方法还包括：S27、所述诱导系统进入常规模式后执行步骤S8；S28、利用所述相机采集所述违停车辆的图像，然后执行步骤S9；S29、所述无人机单元将收集的所述违停车辆的图像通过所述数据模块传输给所述地面控制台，所述地面控制台将处理方案发给所述巡逻车；S210、所述巡逻车上的交警对违停车辆处理。7.根据权利要求5所述的基于无人机城市交通诱导方法，其特征在于，当所述诱导系统进入常规模式后，所述诱导方法还包括：S211、利用所述相机采集交通道路上的行车图像后执行步骤S12；S...

【专利技术属性】
技术研发人员：周丽华，高雪峰，宋怀昊，李源，田永辉，曹振鑫，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34