一种空调外机智能柔性组装线制造技术

本发明专利技术的一种空调外机智能柔性组装线，包括底盘上料区、冷凝器安装区、压缩机安装区、真空区、卤检区、回板区、组装线、机器人外观检测区、商品检测区、复检区和包装区。本发明专利技术能全自动完成底盘上料、压缩机安装、冷凝器安装、真空检测、注氟、返修、外观检测、商检拔管、拆角阀、复检、螺丝和螺母输送、螺丝和螺母锁紧、拔堵、雕刻铭牌、放底托、套箱、放泡沫、折盖、包装、打钉、打印条码、扫描条码和打包等一系列操作，其实现可实时监测生产数据，并能对生产数据进行追溯，其智能化和柔性化操作程度高，工作效率高，并增强了产品的一致性，产品的良品率高，劳务成本低，产品的换型时间短，其大大缩短了产品的生产周期。

【技术实现步骤摘要】
一种空调外机智能柔性组装线
本专利技术涉及一种空调外机智能柔性组装线。
技术介绍
传统对空调外机进行组装需要分成多道工序进行，且其每道工序几乎都是采用人工进行组装的，其不但自动化、智能化操作程度低，工作效率低，还导致工人的劳务成本高，且产品换型所需时间长，导致产品的生产周期长。因此，针对传统对空调外机进行组装存在上述问题的不足，本申请人研发一种实现能全自动完成底盘上料、压缩机安装、冷凝器安装、真空检测、加液、注氟、返修、空调外观检测、商检拔管、拆角阀、复检、螺丝和螺母输送、螺丝和螺母锁紧、拔堵、雕刻铭牌、放底托、套箱、放泡沫、折盖、包装、打钉、打印条码、扫描条码和打包等一系列操作，其在物流输送方面通过设置有输送线体、第一横移机构和90度转向机构等自动化设备，以实现自动、智能化控制的目的，而与各个机构连接还设置有PLC控制系统，其实现可实时监测生产数据，并能对生产数据进行追溯，其全自动化、智能化和柔性化操作程度高，工作效率高，大大降低了产品的制作成本和提高了产品的良品率，增强了产品的一致性，并实现了信息采集、分析处理与生产决策相结合，从而更加科学地提升了组装线整体的控制水平，操作灵活性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调外机智能柔性组装线，其特征在于：包括底盘上料区，及与底盘上料区连接设置的压缩机安装区，及与压缩机安装区连接设置的冷凝器安装区，及与冷凝器安装区连接设置的真空区，及与真空区连接设置的卤检区，及与卤检区连接设置的回板区，及与回板区连接设置的组装线，及与组装线连接设置的机器人外观检测区，及与机器人外观检测区连接设置的商品检测区，及与商品检测区连接设置的复检区，及与复检区连接设置的包装区；所述底盘上料区包括底盘输送线体，所述底盘输送线体的一侧设置有AGV定位台，所述AGV定位台的上面设置有底盘定位机构，所述底盘输送线体的上面设置有至少二个定位机构，至少二个定位机构包括第一定位机构与第二定位...

【技术特征摘要】
1.一种空调外机智能柔性组装线，其特征在于：包括底盘上料区，及与底盘上料区连接设置的压缩机安装区，及与压缩机安装区连接设置的冷凝器安装区，及与冷凝器安装区连接设置的真空区，及与真空区连接设置的卤检区，及与卤检区连接设置的回板区，及与回板区连接设置的组装线，及与组装线连接设置的机器人外观检测区，及与机器人外观检测区连接设置的商品检测区，及与商品检测区连接设置的复检区，及与复检区连接设置的包装区；所述底盘上料区包括底盘输送线体，所述底盘输送线体的一侧设置有AGV定位台，所述AGV定位台的上面设置有底盘定位机构，所述底盘输送线体的上面设置有至少二个定位机构，至少二个定位机构包括第一定位机构与第二定位机构，第一定位机构与第二定位机构之间从右至左排列设置有贴条码机和自动涂油机，第一定位机构的一侧设置有机器人上底盘机构，第二定位机构的一侧设置有用于放脚垫的震动盘。2.根据权利要求1所述的一种空调外机智能柔性组装线，其特征在于：所述压缩机安装区包括压缩机定位机构，压缩机定位机构设置有至少二个，二个压缩机定位机构包括第一台压缩机定位机构和第二台压缩机定位机构，第一台压缩机定位机构的左侧设置有机器人上压缩机机构，第二台压缩机定位机构的左侧设置有机器人锁螺丝机构，机器人锁螺丝机构的左侧设置有自动拔堵机。3.根据权利要求1所述的一种空调外机智能柔性组装线，其特征在于：所述冷凝器安装区包括冷凝器物料输送线体，冷凝器物料输送线体的上面从右至左依次设置有第三定位机构、第四定位机构、第五定位机构、第六定位机构和第七定位机构，冷凝器物料输送线体的一侧设置有机器人上冷凝器机构，机器人上冷凝器机构的左右两侧分别设置有冷凝器折弯机，每台冷凝器折弯机的一侧设置有冷凝器AGV定位台，第四定位机构的左侧设置有锁螺丝和锁地线工位，第五定位机构的左侧从右至左依次设置有冷凝器固定工位、冷凝器阀座板和冷凝器高低压阀组装工位，第六定位机构的左右两侧分别设置有机器人下阀螺丝机构，第七定位机构的左侧从右至左依次设置有第一机器人锁角阀工位、第二机器人锁角阀工位、中隔板固定工位、配管工位、插毛线管部件和开阀芯工位与插管工位。4.根据权利要求1所述的一种空调外机智能柔性组装线，其特征在于：所述真空区包括与冷凝器安装区连接设置的第一90度转向机构，第一90度转向机构的左侧设置有第一横移机构，第一横移机构的左侧设置有快移机构，快移机构包括设置在其右部的插管、焊接与充氮区，快移机构右端的前后两侧分别设置有第二插管工位、焊接工位和充氮气工位；快移机构的中部设置为真空区，快移机构中部的前后两侧分别设置有真空机；快移机构的左部为注氟与加液区，快移机构左部的前后两侧分别设置有一台以上的注氟机和一台以上的加液机，一台注氟机与一台加液机相邻并行排列；注氟与加液区的左侧设置有第二90度...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟辉，辛曼玉，蒋明华，李福生，林显明，周顺平，
申请(专利权)人：广东汇兴精工智造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44