一种散货物料集装箱高效自动装箱系统技术方案

本发明专利技术涉及散货物料运输领域，公开了一种散货物料集装箱高效自动装箱系统，包括：输送机构、平装机构和第一机械手组；所述输送机构布置在输送轨道上，用于将集装箱输送至所述平装机构处；所述第一机械手组设在所述输送轨道的侧边，用于将所述集装箱的顶面的门打开；所述平装机构布置在所述输送轨道的上方，且位于所述第一机械手组的前方；所述平装机构的出料口与所述集装箱的进料口相对；其中，前方与物料输送方向一致。本发明专利技术提供的散货物料集装箱高效自动装箱系统，通过输送机构将待装箱的集装箱输送至平装机构处，通过第一机械手组将集装箱顶面的门打开，以使平装机构对该集装箱进行装箱，实现自动连续装箱，提高了集装箱装料的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种散货物料集装箱高效自动装箱系统
本专利技术涉及散货物料运输领域，特别是涉及一种散货物料集装箱高效自动装箱系统。
技术介绍
采用集装箱运输散货(煤炭、粮食、粉状物等)是现代运输业中具有重要意义的一种运输形式，散货装箱效率低的问题一直是整个散货集装箱快速运输链上的一个重要瓶颈问题。目前，散货集装箱装箱方式主要有3种形式：1)对常见的侧开门标准集装箱，将集装箱平放，采用小型装载机或皮带机向箱内送料的方式进行装箱；2)对侧开门标准集装箱的另一种装箱方式是将空集装箱安放在地面上的辅助设备上，操作辅助设备使集装箱与地面成一定的倾角，将散货输送到居于高位的集装箱侧门处抛下进行装货。3)对特制的顶部开门集装箱，用皮带机或装车楼等专业运输设备对空箱进行装箱。但是这三种方案对于目前的自动化集装箱码头发展都是不利的，方案1自动化程度低、劳动强度大、装箱时间长且效率低，同时还存在着集装箱顶部空间难以装满导致集装箱空间浪费的问题；方案2的装箱辅助设备占地面积大，较沉重的集装箱和辅助设备等工作时居于高位，这给设备的使用带来一些安全隐患，且对于大型集装箱(20英尺以上)，其倾斜后的集装箱装货高度较高，将散货送到高位然后再抛下需要额外增加较大型的辅助运输设备，同时带来额外的能耗，造成额外的装箱成本；方案3需要改造常见的集装箱使其顶部开门，其装箱高度为集装箱的自身高度，但也需要专业运输设备进行装货。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种散货物料集装箱高效自动装箱系统，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种散货物料集装箱高效自动装箱系统，包括：输送机构、平装机构和第一机械手组；所述输送机构布置在输送轨道上，用于将集装箱输送至所述平装机构处；所述第一机械手组设在所述输送轨道的侧边，用于将所述集装箱的顶面的门打开；所述平装机构布置在所述输送轨道的上方，且位于所述第一机械手组的前方；所述平装机构的出料口与所述集装箱的进料口相对；其中，前方与物料输送方向一致。(三)有益效果本专利技术提供的散货物料集装箱高效自动装箱系统，通过输送机构将待装箱的集装箱输送至平装机构处，通过第一机械手组将集装箱顶面的门打开，以使平装机构对该集装箱进行装箱，实现自动连续装箱，提高了集装箱装料的效率。附图说明图1为本专利技术提供的散货物料集装箱高效自动装箱系统的一个优选实施例的结构示意图；图2为本专利技术提供的机械手的一个优选实施例的结构示意图；图3为图1所示的散货物料集装箱高效自动装箱系统中集装箱的结构示意图；图4为图1所示的散货物料集装箱高效自动装箱系统中平装机构的结构示意图；图5为图4所示的平装机构中分叉漏斗和分流溜筒的结构示意图；图6为图4所示的平装机构中分流溜筒的结构示意图；图7为图1所示的散货物料集装箱高效自动装箱系统中第一起重机和第一机械手组的位置关系图；图中，1-门一；2-第一门杆；3-第一门插把手；4-第一插座；5-第二门杆；6-第二门插把手；7-第二插座；8-单开门；9-门二；10-第一起重机；11-平板车；12-牵引车；13-平装机构；14-皮带机；15-第二起重机；16-皮带机的卸料端；17-刮板；18-分流溜筒；19-分叉漏斗；20-缓存器；21-底座；22-立柱；23-液压机构；24-连杆机构；25-旋转机构；26-手臂；27-抓手；28-第一机械手组；29-第二机械手组；30-第一锁座；31-第二锁座。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1示出了本专利技术散货物料集装箱高效自动装箱系统的一个优选实施例，如图1所示，该散货物料集装箱高效自动装箱系统包括：输送机构、平装机构13和第一机械手组28；输送机构布置在输送轨道上，用于将集装箱输送至平装机构13处；第一机械手组28设在输送轨道的侧边，用于将集装箱的顶面的门打开；平装机构13布置在输送轨道的上方，且位于第一机械手组28的前方；平装机构13的出料口与集装箱的进料口相对；其中，前方与物料输送方向一致。具体地，该散货物料集装箱高效自动装箱系统包括输送机构、瓶装机构和第一机械手组28；例如，输送机构为运输车等，且将输送机构设置在输送轨道上，则可通过该输送机构将集装箱沿着输送轨道输送至待上料区域，即上料区域为平装机构13处。由于集装箱的进料口设有门，且集装箱初始状态该门处于锁紧状态，则在进行物料装载之前，需要通过机械手将该门打开，例如，该机械手为可旋转运动和水平运动的机构。例如，集装箱的进料口位于集装箱本体的顶面，且进料口处的门为双开门，则该第一机械手组28需要设置两个机械手；例如，将两个机械手对称布置在输送轨道的两侧。即第一机械手组28内的机械手数量与集装箱的进料口设置的门的数量一致。以及，例如，平装机构13为自动送料机；例如，该平装机构13位于集装箱的上方；则可通过平装机构13将物料输送至集装箱内。进一步地，散货物料集装箱高效自动装箱系统，还包括：设在输送轨道的侧边的第二机械手组；第二机械手组设在平装机构的前方，用于将集装箱的顶面的门关闭。例如，第二机械手组29由两个机械手构成，且该两个机械手对称布置在输送轨道的两侧，即第二机械手组29的结构与第一机械手组28的结构相同，且第二机械手组内机械手的数量与集装箱顶面的门的数量一致。进一步地，如图1和图7所示，散货物料集装箱高效自动装箱系统，还包括：第一起重机和/或第二起重机；第一起重机设在输送轨道的侧边，且位于第一机械手组之后，用于将集装箱运输至平板车上；第二起重机设在输送轨道的侧边，且位于第二机械手组之前，用于述集装箱从平板车上卸下。例如，第一起重机10和第二起重机15均为龙门式起重机，则可通过第一起重机10将空的集装箱吊起；之后，第一起重机10将空的集装箱依次输送至平板车11上。以及，可通过第二起重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种散货物料集装箱高效自动装箱系统，其特征在于，包括：输送机构、平装机构和第一机械手组；所述输送机构布置在输送轨道上，用于将集装箱输送至所述平装机构处；所述第一机械手组设在所述输送轨道的侧边，用于将所述集装箱的顶面的门打开；所述平装机构布置在所述输送轨道的上方，且位于所述第一机械手组的前方；所述平装机构的出料口与所述集装箱的进料口相对；其中，前方与物料输送方向一致。

【技术特征摘要】
1.一种散货物料集装箱高效自动装箱系统，其特征在于，包括：输送机构、平装机构和第一机械手组；所述输送机构布置在输送轨道上，用于将集装箱输送至所述平装机构处；所述第一机械手组设在所述输送轨道的侧边，用于将所述集装箱的顶面的门打开；所述平装机构布置在所述输送轨道的上方，且位于所述第一机械手组的前方；所述平装机构的出料口与所述集装箱的进料口相对；其中，前方与物料输送方向一致。2.根据权利要求1所述的散货物料集装箱高效自动装箱系统，其特征在于，所述输送机构包括：牵引车和至少一个平板车；至少一个所述平板车在所述输送轨道上依次连接，且所述牵引车与前端的所述平板车相连。3.根据权利要求2所述的散货物料集装箱高效自动装箱系统，其特征在于，还包括：设在所述输送轨道的侧边的第二机械手组；所述第二机械手组设在所述平装机构的前方，用于将所述集装箱的顶面的门关闭。4.根据权利要求3所述的散货物料集装箱高效自动装箱系统，其特征在于，还包括：第一起重机和/或第二起重机；所述第一起重机设在所述输送轨道的侧边，且位于所述第一机械手组之后，用于将所述集装箱运输至所述平板车上；所述第二起重机设在所述输送轨道的侧边，且位于所述第二机械手组之前，用于将所述集装箱从所述平板车上卸下。5.根据权利要求1所述的散货物料集装箱高效自动装箱系统，其特征在于，所述第一机械手组包括两个关于所述输送机构对称设置的机械手，所述机械手包括：立柱、液压机构、连杆机构、旋转机构和抓手；所述立柱可旋转地设置在底座上，所述连杆机构水平设置，且所述立柱的上端与所述连杆机构的连接端相连；所述液压机构的连接端与立柱的下端相连，动作端与所述连杆机构靠近所述立柱的一端相连；所述连杆机构的另一端与所述旋转机构的连接端相连；所述抓手设置在所述旋转机构的动作端。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁建明，杨仲，王贡献，
申请(专利权)人：武汉开锐海洋起重技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42