一种散货物料集装箱高效自动装箱系统技术方案

本发明专利技术涉及散货物料运输领域，公开了一种散货物料集装箱高效自动装箱系统，包括：输送机构、平装机构和第一机械手组；所述输送机构布置在输送轨道上，用于将集装箱输送至所述平装机构处；所述第一机械手组设在所述输送轨道的侧边，用于将所述集装箱的顶面的门打开；所述平装机构布置在所述输送轨道的上方，且位于所述第一机械手组的前方；所述平装机构的出料口与所述集装箱的进料口相对；其中，前方与物料输送方向一致。本发明专利技术提供的散货物料集装箱高效自动装箱系统，通过输送机构将待装箱的集装箱输送至平装机构处，通过第一机械手组将集装箱顶面的门打开，以使平装机构对该集装箱进行装箱，实现自动连续装箱，提高了集装箱装料的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种散货物料集装箱高效自动装箱系统
本专利技术涉及散货物料运输领域，特别是涉及一种散货物料集装箱高效自动装箱系统。
技术介绍
采用集装箱运输散货(煤炭、粮食、粉状物等)是现代运输业中具有重要意义的一种运输形式，散货装箱效率低的问题一直是整个散货集装箱快速运输链上的一个重要瓶颈问题。目前，散货集装箱装箱方式主要有3种形式：1)对常见的侧开门标准集装箱，将集装箱平放，采用小型装载机或皮带机向箱内送料的方式进行装箱；2)对侧开门标准集装箱的另一种装箱方式是将空集装箱安放在地面上的辅助设备上，操作辅助设备使集装箱与地面成一定的倾角，将散货输送到居于高位的集装箱侧门处抛下进行装货。3)对特制的顶部开门集装箱，用皮带机或装车楼等专业运输设备对空箱进行装箱。但是这三种方案对于目前的自动化集装箱码头发展都是不利的，方案1自动化程度低、劳动强度大、装箱时间长且效率低，同时还存在着集装箱顶部空间难以装满导致集装箱空间浪费的问题；方案2的装箱辅助设备占地面积大，较沉重的集装箱和辅助设备等工作时居于高位，这给设备的使用带来一些安全隐患，且对于大型集装箱(20英尺以上)，其倾斜后的集装箱装货高度较高，将散货送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种散货物料集装箱高效自动装箱系统，其特征在于，包括：输送机构、平装机构和第一机械手组；所述输送机构布置在输送轨道上，用于将集装箱输送至所述平装机构处；所述第一机械手组设在所述输送轨道的侧边，用于将所述集装箱的顶面的门打开；所述平装机构布置在所述输送轨道的上方，且位于所述第一机械手组的前方；所述平装机构的出料口与所述集装箱的进料口相对；其中，前方与物料输送方向一致。

【技术特征摘要】
1.一种散货物料集装箱高效自动装箱系统，其特征在于，包括：输送机构、平装机构和第一机械手组；所述输送机构布置在输送轨道上，用于将集装箱输送至所述平装机构处；所述第一机械手组设在所述输送轨道的侧边，用于将所述集装箱的顶面的门打开；所述平装机构布置在所述输送轨道的上方，且位于所述第一机械手组的前方；所述平装机构的出料口与所述集装箱的进料口相对；其中，前方与物料输送方向一致。2.根据权利要求1所述的散货物料集装箱高效自动装箱系统，其特征在于，所述输送机构包括：牵引车和至少一个平板车；至少一个所述平板车在所述输送轨道上依次连接，且所述牵引车与前端的所述平板车相连。3.根据权利要求2所述的散货物料集装箱高效自动装箱系统，其特征在于，还包括：设在所述输送轨道的侧边的第二机械手组；所述第二机械手组设在所述平装机构的前方，用于将所述集装箱的顶面的门关闭。4.根据权利要求3所述的散货物料集装箱高效自动装箱系统，其特征在于，还包括：第一起重机和/或第二起重机；所述第一起重机设在所述输送轨道的侧边，且位于所述第一机械手组之后，用于将所述集装箱运输至所述平板车上；所述第二起重机设在所述输送轨道的侧边，且位于所述第二机械手组之前，用于将所述集装箱从所述平板车上卸下。5.根据权利要求1所述的散货物料集装箱高效自动装箱系统，其特征在于，所述第一机械手组包括两个关于所述输送机构对称设置的机械手，所述机械手包括：立柱、液压机构、连杆机构、旋转机构和抓手；所述立柱可旋转地设置在底座上，所述连杆机构水平设置，且所述立柱的上端与所述连杆机构的连接端相连；所述液压机构的连接端与立柱的下端相连，动作端与所述连杆机构靠近所述立柱的一端相连；所述连杆机构的另一端与所述旋转机构的连接端相连；所述抓手设置在所述旋转机构的动作端。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁建明，杨仲，王贡献，
申请(专利权)人：武汉开锐海洋起重技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42