一种电能表高效上下料装置及方法制造方法及图纸

一种电能表高效上下料装置及方法，它涉及电能表计量检定技术领域，具体涉及一种电能表高效上下料装置及方法。它的上下料方法是：两组联动的机械手协同工作，是电能表上下料工作由原来的一组机械手分摊为两组机械手，第一机械手负责周转箱和中转台的电能表取放，第二机械手负责中转台和工装板的电能表取放。当第一机械手在周转箱中取电能表时，第二机械手同时取中转台上的电能表，第一机械手将电能表放入中转台时，第二机械手将电能表放入工装板，替代原有机器人两次动作的工作，第一机械手和第二机械手同时运动，实现电能表上下料的工作。采用上述技术方案后，本发明专利技术有益效果为：它采用两组机械手联动的方式，从而节约了电能表上下料的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种电能表高效上下料装置及方法
本专利技术涉及电能表计量检定
，具体涉及一种电能表高效上下料装置及方法。
技术介绍
电能表计量检定已进入自动化时代，电能表的上下料是指将电能表在周转箱内到检定流水线工装板上进行搬运的工作，行业内多使用工业机器人来完成上下料的工作，由于周转箱内电能表放置的公差与工装板上的公差有一定差距，机器人取放电能表时如直接放入工装板或周转箱时有一定几率造成电能表放不进去的情况，所以需通过中转台对电能表进行二次定位之后再放入工装板或周转箱内。此工序需机器人进行两次分步动作完成。对于大批量电能表检定，分步的动作会对增加上下料工作的时间，降低效率节拍，所以设计一种可以连续作业电能表高效上下料方法是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种电能表高效上下料装置及方法，它由于采用两组机械手联动的方式，使得原来需要两步工作的上料动作变为一步解决，从而节约了电能表上下料的时间。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案是：它包含第一机械手1、周转箱2、第二机械手3、工装板4、中转台5、第一纵向移栽机构6、第一横向移栽机构7、第一机械手夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电能表高效上下料装置,其特征在于：它包含第一机械手(1)、周转箱(2)、第二机械手(3)、工装板(4)、中转台(5)、第一纵向移栽机构(6)、第一横向移栽机构(7)、第一机械手夹爪(8)、第二纵向移栽机构(9)、第二横向移栽机构(10)、第二机械手夹爪(11)，所述的第一机械手(1)设置在第一纵向移栽机构(6)上，第二机械手(3)设置在第二纵向移栽机构(9)上，第一横向移栽机构(7)和第二横向移栽机构(10)的左侧通过第一纵向移栽机构(6)连接，第一横向移栽机构(7)和第二横向移栽机构(10)的右侧通过第二纵向移栽机构(9)连接，第一纵向移栽机构(6)的下方设置有第一机械手夹爪(8)，...

【技术特征摘要】
1.一种电能表高效上下料装置,其特征在于：它包含第一机械手(1)、周转箱(2)、第二机械手(3)、工装板(4)、中转台(5)、第一纵向移栽机构(6)、第一横向移栽机构(7)、第一机械手夹爪(8)、第二纵向移栽机构(9)、第二横向移栽机构(10)、第二机械手夹爪(11)，所述的第一机械手(1)设置在第一纵向移栽机构(6)上，第二机械手(3)设置在第二纵向移栽机构(9)上，第一横向移栽机构(7)和第二横向移栽机构(10)的左侧通过第一纵向移栽机构(6)连接，第一横向移栽机构(7)和第二横向移栽机构(10)的右侧通过第二纵向移栽机构(9)连接，第一纵向移栽机构(6)的下方设置有第一机械手夹爪(8)，第一机械手夹爪(8)的下方设置有周转箱(2)，周转箱(2)的右侧设置有中转台(5)，第二纵向移栽机构(9)的下方设置有第二机械手夹爪(11)，第二机械手夹爪(11)的下方设置有工装板(4)。2.一种电能表高效上下料的方法，其特征在于：所述的方法为两组联动的机械手协同工作，是电能表上下料工作由原来的一组机械手分摊为两组机械手，第一机械手(1)在第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：金丽，马春艳，郑文博，张淼，张玮琦，潘亮，王巳腾，陆文娇，曲翀，罗义钊，陈亮，
申请(专利权)人：国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院，国家电网有限公司，福建网能科技开发有限责任公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15