一种视觉物料输料线制造技术

本发明专利技术提供了一种视觉物料输料线，所述视觉物料输料线包括物料上料线、物料作业线、托盘回流线；所述物料作业线包括物料上料传送带和托盘护板，所述托盘护板设置在所述物料上料传送带两侧；所述物料作业线包括物料作业传送带、前置物料视觉装置和后置物料视觉装置；所述物料作业传送带始端与所述物料上料传送带相接，宽度大于所述物料上料传送带；所述前置物料视觉装置和后置物料视觉装置分别设置在所述物料作业传送带的始端和末端；所述托盘回流线与所述物料作业传送带末端连接。本发明专利技术提供的视觉物料输料线，自动化的实现物料上料、定位、取料、检测、回流等功能，具有结构简单、无人化程度高、智能化等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉物料输料线
本专利技术涉及到智能制造
，具体涉及到一种视觉物料输料线。
技术介绍
物料的装盒作业，是指将物料通过机械或人工的方式放入设定的托盒中，以实现物料的装盒打包。一些物料在上料时，由于制成原因，需要通过托盘等载具进行装载，该类物料的装盒作业中涉及托盘的上料、检测以及回收等问题，在对物料输料线进行智能化改造过程中，需要全面考虑物料上料中所涉及的所有问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供的视觉物料输料线，具有结构简单、制作成本低、无人化程度高、智能化等特点，在工厂应用中具有良好的经济性和实用性。相应的，本专利技术提供了一种视觉物料输料线，所述视觉物料输料线包括物料上料线、物料作业线、托盘回流线；所述物料作业线包括物料上料传送带和托盘护板，所述托盘护板设置在所述物料上料传送带两侧；所述物料作业线包括物料作业传送带、前置物料视觉装置和后置物料视觉装置；所述物料作业传送带始端与所述物料上料传送带相接，宽度大于所述物料上料传送带；所述前置物料视觉装置和后置物料视觉装置分别设置在所述物料作业传送带的始端和末端；所述托盘回流线与所述物料作业传送带末端连接。所述物料作业传送带宽度大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉物料输料线，其特征在于，所述视觉物料输料线包括物料上料线、物料作业线、托盘回流线；所述物料作业线包括物料上料传送带和托盘护板，所述托盘护板设置在所述物料上料传送带两侧；所述物料作业线包括物料作业传送带、前置物料视觉装置和后置物料视觉装置；所述物料作业传送带始端与所述物料上料传送带相接，宽度大于所述物料上料传送带；所述前置物料视觉装置和后置物料视觉装置分别设置在所述物料作业传送带的始端和末端；所述托盘回流线与所述物料作业传送带末端连接。

【技术特征摘要】
1.一种视觉物料输料线，其特征在于，所述视觉物料输料线包括物料上料线、物料作业线、托盘回流线；所述物料作业线包括物料上料传送带和托盘护板，所述托盘护板设置在所述物料上料传送带两侧；所述物料作业线包括物料作业传送带、前置物料视觉装置和后置物料视觉装置；所述物料作业传送带始端与所述物料上料传送带相接，宽度大于所述物料上料传送带；所述前置物料视觉装置和后置物料视觉装置分别设置在所述物料作业传送带的始端和末端；所述托盘回流线与所述物料作业传送带末端连接。2.如权利要求1所述的视觉物料输料线，其特征在于，所述物料作业传送带宽度大于所述物料上料传送带。3.如权利要求1所述的视觉物料输料线，其特征在于，所述前置物料视觉装置距物料作业传送带的头部设置有缓冲段。4.如权利要求1所述的视觉物料输料线，其特征在于，所述前置物料视觉装置包括前置物料视觉装置外壳、前置物料视觉装置外壳支架、物料相机模块、物料视觉光板和视觉光板固定件；所述物料相机模块固定在所述前置物料视觉装置外壳的顶部中央，方向朝向前置物料视觉装置外壳内部；所述物料视觉光板前置物料视觉装置外壳内壁贴合，朝向物料相机模块的一侧不发光，朝向物料作业传送带一侧均匀发光。5.如权利要求1所述的视觉物料输料线，其特征在于，所述后置物料视觉装置包括前置物料视觉装置外壳、前置物料视觉装置外壳支架、物料相机模块、物料视觉光板和视觉光板固定件；所述物料相机模块固定在所述前置物料视觉装置外壳的顶部中央，方向朝向前置物料视觉装置外壳内部；所述物料视觉光板前置物料视觉装置外壳内壁贴合，朝向...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永伦，梁佳楠，周磊，林明勇，
申请(专利权)人：华南智能机器人创新研究院，广东省智能制造研究所，
类型：发明
国别省市：广东,44