一种插轴设备制造技术

本发明专利技术涉及键盘的组装技术领域，它涉及一种插轴设备，其方案是：一种插轴设备，其包括键盘轴上料装置、送料机构和整形机构；所述键盘轴上料装置包括振动盘、送料轨道和位置调整机构；所述振动盘内具有呈螺旋形的姿态调整轨道；所述姿态调整轨道用于在传送键盘轴的过程中将键盘轴调整至设定姿态；所述送料轨道用于将键盘轴送至上料工位；所述送料机构包括机架、机械手、转盘和第一驱动机构；所述转盘用于带动所述机械手沿同一方向依次转动至上料工位、整形工位和插轴工位；第一驱动机构用于驱动所述转盘转动。根据本发明专利技术提供的方案，整形机构可以在机械手的上料工位与插轴工位之间对机械手上的键盘轴整形，提高了键盘轴的插轴成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种插轴设备
本专利技术涉及键盘的组装
，特别涉及一种插轴设备。
技术介绍
为了提高键盘的组装效率，现在一般是通过机器对键盘进行组装。其中的一步工序是将键盘轴安装到模具上，在该工序中涉及到对键盘轴的送料，即将键盘轴从上料工位送至插轴工位进行组装，然而，在该送料过程中，键盘轴的位置经常发生偏斜，导致在插轴工位无法将键盘轴准确插入到模具上，导致键盘轴的插轴安装失败。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种插轴设备，主要目的在于解决现有技术中键盘轴在送料过程中的位置容易发生偏斜，导致插轴失败的技术问题。为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：本专利技术的实施例提供一种插轴设备，其包括键盘轴上料装置、送料机构和整形机构；所述键盘轴上料装置包括振动盘、送料轨道和位置调整机构；所述振动盘内具有呈螺旋形的姿态调整轨道；所述姿态调整轨道用于在传送键盘轴的过程中将键盘轴调整至设定姿态；其中，在所述设定姿态，所述键盘轴的按键头朝上；所述姿态调整轨道的出料口与所述送料轨道的进料口连接；所述送料轨道用于将键盘轴送至上料工位；所述位置调整机构用于对所述送料轨道内键盘轴的位置进行调整，使送料轨道内的键盘轴依次无间隔排布；所述送料机构包括机架、机械手、转盘和第一驱动机构；所述转盘可转动地设置在所述机架上，所述转盘用于带动所述机械手沿同一方向依次转动至上料工位、整形工位和插轴工位；第一驱动机构用于驱动所述转盘转动，以带动机械手依次在所述上料工位、整形工位和所述插轴工位之间循环；所述机械手用于随转盘转动至上料工位时夹持键盘轴，和随转盘转动至插轴工位时将键盘轴插入模具的轴槽内；所述整形机构用于在整形工位对机械手夹持的键盘轴整形，以将键盘轴整形至插轴时的设定姿态，使键盘轴的轴线呈竖直状；其中，所述机械手包括固定架、活动块、装夹机构和第三驱动机构；所述固定架设置在所述转盘上；所述活动块可升降地设置在所述固定架上；所述第三驱动机构用于驱动所述活动块升降；所述装夹机构设置在所述活动块上，所述装夹机构用于随所述活动块一起升降，以运动至上料工位时夹持键盘轴，和运动至插轴工位时将键盘轴插入模具的轴槽内。本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。在前述的插轴设备中，可选的，所述固定架上设有滑轨，所述活动块设置在所述滑轨上，所述滑轨用于对所述活动块的升降导向；所述第三驱动机构包括升降第二驱动缸，以通过所述升降第二驱动缸驱动所述活动块沿所述滑轨升降。在前述的插轴设备中，可选的，所述装夹机构包括夹臂和第四驱动机构；所述夹臂设置在所述活动块上，所述夹臂包括第一夹臂和第二夹臂；所述第四驱动机构用于驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂两者相对靠近以夹持键盘轴，和相对远离以松开键盘轴。在前述的插轴设备中，可选的，所述第四驱动机构包括弹性件、第二驱动缸和设置在所述第二驱动缸的活塞杆上的驱动块；所述活动块上具有连接板，所述连接板上设有限位滑槽，所述第一夹臂上设有第一滑动部，所述第二夹臂上设有第二滑动部；所述第一夹臂通过所述第一滑动部安装在所述限位滑槽内，所述第二夹臂通过所述第二滑动部安装在所述限位滑槽内；所述驱动块上设有锥形段；所述第一滑动部上设有第一锥面，所述第二滑动部上设有第二锥面，所述第一锥面与所述第二锥面相对，且在两者之间形成供锥形段插入的锥形孔；所述锥形段用于插入所述锥形孔时抵压所述第一锥面和第二锥面，以通过所述第一锥面推动所述第一夹臂远离所述第二夹臂，和通过所述第二锥面推动所述第二夹臂远离所述第一夹臂；所述弹性件用于提供所述第一夹臂和所述第二夹臂两者相对靠近的力。在前述的插轴设备中，可选的，所述连接板具有相背的第一侧和第二侧；所述限位滑槽设置在所述第一侧、且贯穿所述第一侧的两端；所述限位滑槽的底部设有贯穿至所述第二侧的限位槽；所述限位槽位于所述连接板的中部；所述第一滑动部上设有穿过所述限位槽的第一凸柱，所述第一锥面设置在所述第一凸柱上；所述第二滑动部上设有穿过所述限位槽的第二凸柱，所述第二锥面设置在所述第二凸柱上。借由上述技术方案，本专利技术插轴设备至少具有以下有益效果：在专利技术提供的技术方案中，通过设置的整形机构，该整形机构可以在机械手的上料工位与插轴工位之间对机械手上的键盘轴整形，以将键盘轴整形至插轴时的设定姿态，如此可以有效防止键盘轴在送料的过程中位置发生偏斜，提高了键盘轴的插轴成功率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术的一实施例提供的一种插轴设备的第一视角的结构示意图；图2是图1中A处的放大结构示意图；图3是图1中B处的放大结构示意图；图4是本专利技术的一实施例提供的一种整形机构的分解结构示意图；图5是本专利技术的一实施例提供的一种报警机构的结构框图；图6是本专利技术的一实施例提供的一种插轴设备的第二视角的结构示意图；图7是图6中B处的放大结构示意图；图8是本专利技术的一实施例提供的一种装夹机构的部分分解结构示意图。附图标记：1、振动盘；2、送料轨道；3、气管；4、支撑架；5、第二固定块；6、卡箍；7、传感器；8、处理单元；9、报警单元；10、键盘轴；11、姿态调整轨道；12、整形机构；121、第一固定块；122、第一整形臂；123、第二整形臂；124、固定支撑架；125、第一驱动缸；126、第一连杆；127、第二连杆；31、金属管段；32、塑料管段；51、机架；52、机械手；53、转盘；54、电机；55、夹臂；56、第二驱动缸；57、驱动块；58、第一凸柱；59、第二凸柱；60、弹性件；61、限位滑槽；62、限位槽；63、连接板；71、发射端；72、接收端；521、固定架；522、活动块；523、装夹机构；524、升降驱动缸；551、第一夹臂；552、第二夹臂；581、第一锥面；591、第二锥面；1211、第一限位滑槽；1212、避位孔；1251、活塞杆；200、模具；100、插轴设备。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术的一个实施例提出的一种插轴设备100，其包括键盘轴上料装置、送料机构和整形机构12。如图1和图2所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插轴设备，其特征在于，包括键盘轴上料装置、送料机构和整形机构(12)；所述键盘轴上料装置包括振动盘(1)、送料轨道(2)和位置调整机构；所述振动盘(1)内具有呈螺旋形的姿态调整轨道(11)；所述姿态调整轨道(11)用于在传送键盘轴(10)的过程中将键盘轴(10)调整至设定姿态；其中，在所述设定姿态，所述键盘轴(10)的按键头朝上；所述姿态调整轨道(11)的出料口与所述送料轨道(2)的进料口连接；所述送料轨道(2)用于将键盘轴(10)送至上料工位；所述位置调整机构用于对所述送料轨道(2)内键盘轴(10)的位置进行调整，使送料轨道(2)内的键盘轴(10)依次无间隔排布；所述送料机构包括机架(51)、机械手(52)、转盘(53)和第一驱动机构；所述转盘(53)可转动地设置在所述机架(51)上，所述转盘(53)用于带动所述机械手(52)沿同一方向依次转动至上料工位、整形工位和插轴工位；第一驱动机构用于驱动所述转盘(53)转动，以带动机械手(52)依次在所述上料工位、整形工位和所述插轴工位之间循环；所述机械手(52)用于随转盘(53)转动至上料工位时夹持键盘轴(10)，和随转盘(53)转动至插轴工位时将键盘轴(10)插入模具(200)的轴槽内；所述整形机构(12)用于在整形工位对机械手(52)夹持的键盘轴(10)整形，以将键盘轴(10)整形至插轴时的设定姿态，使键盘轴(10)的轴线呈竖直状；其中，所述机械手(52)包括固定架(521)、活动块(522)、装夹机构(523)和第三驱动机构；所述固定架(521)设置在所述转盘(53)上；所述活动块(522)可升降地设置在所述固定架(521)上；所述第三驱动机构用于驱动所述活动块(522)升降；所述装夹机构(523)设置在所述活动块(522)上，所述装夹机构(523)用于随所述活动块(522)一起升降，以运动至上料工位时夹持键盘轴(10)，和运动至插轴工位时将键盘轴(10)插入模具(200)的轴槽内。...

【技术特征摘要】
1.一种插轴设备，其特征在于，包括键盘轴上料装置、送料机构和整形机构(12)；所述键盘轴上料装置包括振动盘(1)、送料轨道(2)和位置调整机构；所述振动盘(1)内具有呈螺旋形的姿态调整轨道(11)；所述姿态调整轨道(11)用于在传送键盘轴(10)的过程中将键盘轴(10)调整至设定姿态；其中，在所述设定姿态，所述键盘轴(10)的按键头朝上；所述姿态调整轨道(11)的出料口与所述送料轨道(2)的进料口连接；所述送料轨道(2)用于将键盘轴(10)送至上料工位；所述位置调整机构用于对所述送料轨道(2)内键盘轴(10)的位置进行调整，使送料轨道(2)内的键盘轴(10)依次无间隔排布；所述送料机构包括机架(51)、机械手(52)、转盘(53)和第一驱动机构；所述转盘(53)可转动地设置在所述机架(51)上，所述转盘(53)用于带动所述机械手(52)沿同一方向依次转动至上料工位、整形工位和插轴工位；第一驱动机构用于驱动所述转盘(53)转动，以带动机械手(52)依次在所述上料工位、整形工位和所述插轴工位之间循环；所述机械手(52)用于随转盘(53)转动至上料工位时夹持键盘轴(10)，和随转盘(53)转动至插轴工位时将键盘轴(10)插入模具(200)的轴槽内；所述整形机构(12)用于在整形工位对机械手(52)夹持的键盘轴(10)整形，以将键盘轴(10)整形至插轴时的设定姿态，使键盘轴(10)的轴线呈竖直状；其中，所述机械手(52)包括固定架(521)、活动块(522)、装夹机构(523)和第三驱动机构；所述固定架(521)设置在所述转盘(53)上；所述活动块(522)可升降地设置在所述固定架(521)上；所述第三驱动机构用于驱动所述活动块(522)升降；所述装夹机构(523)设置在所述活动块(522)上，所述装夹机构(523)用于随所述活动块(522)一起升降，以运动至上料工位时夹持键盘轴(10)，和运动至插轴工位时将键盘轴(10)插入模具(200)的轴槽内。2.根据权利要求1所述的插轴设备，其特征在于，所述固定架(521)上设有滑轨，所述活动块(522)设置在所述滑轨上，所述滑轨用于对所述活动块(522)的升降导向；所述第三驱动机构包括升降第二驱动缸(524)，以通过所述升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈火平，
申请(专利权)人：东莞市启力致尚技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44