一种模拟低重力环境下穿戴人员负载实验的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种模拟低重力环境下穿戴人员负载实验的装置，涉及航空实验模拟技术领域，本发明专利技术专利是为了解决在低重力环境下，模拟穿戴人员在月球表面使用工具或者采集物质状况。本发明专利技术包括高稳定性支架结构、恒拉力装置、绳索、特殊动滑轮组件、水平移动调节平台、锁定装置、外骨骼十一悬挂点、安全防护装置，其中恒拉力装置固定在地面，在水平移动调节平台上有一组特殊动滑轮组，绳索起始段与恒拉力装置连接，经过高稳定性支架结构边缘特殊动滑轮和位于水平调节平台上特殊动滑轮组，连接至负载或者外骨骼装置，通过锁定装置锁定水平调节平台位置，以及通过锁定装置锁定悬挂点，在恒拉力装置处有安全防护装置和弹簧减震装置。

【技术实现步骤摘要】
一种模拟低重力环境下穿戴人员负载实验的装置
本专利技术涉及航空实验模拟
，更为具体地讲，是一种用于模拟在低重力环境下穿戴人员自身以及携带负载的情况。技术背景对于星表作业采集收集矿物等活动，要求穿戴人员能在低重力环境下能精确熟练的行走、使用工具、搬运负载等，在地面训练种通常使用失重飞行法或者水浮法来模拟低重力环境下状况，在这些地面训练方式下对于训练空间和时间有较大的限制，其中还有通过主动悬吊补偿重力方法，但对于负载控制系统复杂度高、难度大。如图1所示：本专利技术基于一种高稳定支架结构包括特殊滑轮组结构设计，以及对于穿戴人员外骨骼处符合人体需求的十一点悬挂点设计，提出一种被动重力补偿系统，在该装置设计下，各悬挂点间不会相互影响，同时提供独立的负载悬挂点，模拟穿戴人员搬运负载情况。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对上述问题，提供一种整体结构简单、稳定性高、操作性简单、安全可靠的低重力环境下穿戴人员负载实验装置。在实验装置下能安全模拟低重力环境，穿戴人员行走以及搬运负载时状况。本专利技术包括高稳定性支架结构、恒拉力装置、绳索、特殊动滑轮组件、水平移动调节平台、锁定装置、外骨骼十一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模拟低重力环境下穿戴人员负载实验的装置，该装置包括：支架结构、绳索、恒拉力装置、水平移动调节平台、外骨骼；所述支架结构固定于地面上，恒拉力装置固定于支架结构尾部或前部；水平移动调节平台设置于支架结构顶部，支架结构顶部设置有导轨，水平移动调节平台可通过电机调节沿导轨水平移动，移动后通过固定装置固定；所述绳索一端连接恒拉力装置，绕过水平移动调节平台后另一端连接外骨骼，为外骨骼提供恒定的向上的拉力；所述支架结构位于恒拉力装置一侧的顶部末端设置有多个定滑轮，所述水平移动调节平台内设置有多个特殊动滑轮，特殊动滑轮个数与定滑轮个数相同；每个定滑轮对应一个特殊动滑轮，对应一条绳索，每一条绳索一端连接...

【技术特征摘要】
1.一种模拟低重力环境下穿戴人员负载实验的装置，该装置包括：支架结构、绳索、恒拉力装置、水平移动调节平台、外骨骼；所述支架结构固定于地面上，恒拉力装置固定于支架结构尾部或前部；水平移动调节平台设置于支架结构顶部，支架结构顶部设置有导轨，水平移动调节平台可通过电机调节沿导轨水平移动，移动后通过固定装置固定；所述绳索一端连接恒拉力装置，绕过水平移动调节平台后另一端连接外骨骼，为外骨骼提供恒定的向上的拉力；所述支架结构位于恒拉力装置一侧的顶部末端设置有多个定滑轮，所述水平移动调节平台内设置有多个特殊动滑轮，特殊动滑轮个数与定滑轮个数相同；每个定滑轮对应一个特殊动滑轮，对应一条绳索，每一条绳索一端连接恒拉力装置依次绕过定滑轮、特殊动滑轮后连接外骨骼上的挂点,所述特殊动滑轮包括：转动杆、滑轮，所述转动杆一端铰接于水平移动调节平台上，另一端设置一个滑轮，通过额外的电机控制转动杆的转动角度，来前后轻微平移竖直方向的拉力位置。2.一种模拟低重力环境下穿戴人员负载实验的装置，该装置包括：支架结构、绳索、恒拉力装置、水平移动调节平台、外骨骼；所述支架结构固定于地面上，恒拉力装置固定于支架结构尾部或前部；水平移动调节平台设置于支架结构顶部，支架结构顶部设置有导轨，水平移动调节平台可通过电机调节沿导轨水平移动，移动后通过固定装置固定；所述绳索一端连接恒拉力装置，绕过水平移动调节平台后另一端连接外骨骼，为外骨骼提供恒定的向上的拉力；所述支架结构位于恒拉力装置一侧的顶部末端设置有N个定滑轮，所述水平移动调节平台内设置有N个定滑轮和N...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴跃洪，石三川，秦开宇，李照阳，周丰，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川,51