一种车库门关闭方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种车库门关闭方法和装置，其中所述方法包括：若接收到车库门关闭请求，则获取车库门的环境状态；环境状态包括安全包络重叠状态、车库内列车状态和相关列车影响状态；基于环境状态获取安全判断结果；若安全判断结果为无列车影响，则向CI系统发送关闭允许信息，以使得CI系统能够基于关闭允许信息关闭车库门。本发明专利技术实施例提供的方法和装置，通过车库门的环境状态进行安全判断，根据安全判断结果确定是否关闭车库门，相比人工判断可靠性更高，有效避免了操作不当导致的安全风险，提高了车库门关闭的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车库门关闭方法和装置
本专利技术实施例涉及列车运营
，尤其涉及一种车库门关闭方法和装置。
技术介绍
列车驶入车库结束运营后，需关闭车库门。现行系统中，车库门的关闭依赖人工控制，由调度人员控制车库门的关闭时机、下发关闭车库门命令，以此保证关闭车库门操作的安全性。为了减少人员工作量，在FAO(FullyAutomaticOperation，全自动驾驶系统)中，TIAS(TrafficControlIntegratedAutomationSystem，行车综合自动化系统)在确认列车进入车库，并结束当天的运营计划后，将主动提示关闭车库门。调度人员人工确认后，TIAS向CI(ComputerInterlock，计算机连锁)系统发送关闭车库门命令。上述方法仍需调度人员在人工确认进行关闭车库门操作时，保证此操作的安全性。由于车辆段内站场情况较复杂，进出段车辆较多，车辆状态(是否人工驾驶、控制等级等)不同，对调度人员的要求较高，若操作不当可能产生安全风险。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车库门关闭方法和装置，用以解决现有的车库门关闭方法依靠人工控制，存在安全风险的问题。第一方面，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车库门关闭方法，其特征在于，包括：若接收到车库门关闭请求，则获取车库门的环境状态；所述环境状态包括安全包络重叠状态、车库内列车状态和相关列车影响状态；基于所述环境状态获取安全判断结果；若所述安全判断结果为无列车影响，则向CI系统发送关闭允许信息，以使得所述CI系统能够基于所述关闭允许信息关闭所述车库门。

【技术特征摘要】
1.一种车库门关闭方法，其特征在于，包括：若接收到车库门关闭请求，则获取车库门的环境状态；所述环境状态包括安全包络重叠状态、车库内列车状态和相关列车影响状态；基于所述环境状态获取安全判断结果；若所述安全判断结果为无列车影响，则向CI系统发送关闭允许信息，以使得所述CI系统能够基于所述关闭允许信息关闭所述车库门。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车库门的环境状态，具体包括：基于预设配置距离查找所述车库门的相关非CBTC列车和相关CBTC列车；若存在所述相关非CBTC列车，且所述相关非CBTC列车处于非休眠状态，则将所述相关列车影响状态设置为存在相关列车影响；若存在所述相关CBTC列车，且所述相关CBTC列车的运动方向朝向所述车库门，则判断所述相关CBTC列车的移动授权是否越过所述车库门；若所述相关CBTC列车的移动授权越过所述车库门，则将所述相关列车影响状态设置为存在相关列车影响；若所述相关CBTC列车的移动授权未越过所述车库门，且接收到所述相关CBTC列车基于停车保证请求返回的停车保证响应，则将所述相关列车影响状态设置为存在相关列车影响；否则，将所述相关列车影响状态设置为无相关列车影响。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设配置距离查找与所述车库门相关的相关非CBTC列车和相关CBTC列车，之后还包括：若存在所述相关CBTC列车，且所述相关CBTC列车的运动方向背向所述车库门，则向所述相关CBTC列车发送紧急制动指令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境状态获取安全判断结果，具体包括：若所述环境状态中，所述安全包络重叠状态为无重叠，所述车库内列车状态为无唤醒列车影响，且所述相关列车影响状态为无相关列车影响，则确认所述安全判断结果为无列车...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鲁鹏，孙晓光，耿鹏，张楠乔，郑志敏，宿秀元，侯金川，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11