用于车辆座椅占用检测的系统和方法技术方案

公开了用于确定车辆座椅占用情况的方法和设备。示例性车辆包括车辆座椅、联接到所述车辆座椅的加速度计，以及约束控制模块。所述约束控制模块被配置为基于从所述加速度计接收的数据来确定所述车辆座椅的弧分测量值，基于所述弧分测量值来确定所述车辆座椅被占用，以及提供警报。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆座椅占用检测的系统和方法
本公开总体涉及车辆座椅和车辆电子系统，并且更具体地，涉及用于车辆座椅占用检测的系统和方法。
技术介绍
许多现代车辆都包括仅在乘客存在于乘客座椅中(或后座椅中)时才激活的安全系统。此外，许多车辆都配备有警告系统，其在人存在于乘客座椅中的情况下、当乘客侧座椅安全带未被扣紧时提供警报。这些系统可依赖于一个或多个传感器来提供用于确定座椅是否被占用的信息。传统上，这可通过在车辆座椅的底部中使用一个或多个压力传感器来完成，所述一个或多个压力传感器提供座椅中存在的重量何时高于阈值的指示。然后，车辆可显示警报或发出听觉信号以指示座椅被占用并且座椅安全带未被扣紧。
技术实现思路
所附权利要求限定本申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应用于限制权利要求。根据本文所描述的技术设想了其他实现方式，如本领域普通技术人员在研究以下附图和具体实施方式后将明白的，并且这些实现方式旨在落入本申请的范围内。示出了示例性实施例，其描述了用于检测人存在于车辆座椅中的系统、设备和方法。所公开的示例性车辆包括车辆座椅、联接到所述车辆座椅的加速度计、以及约束控制模块。所述约束控制模块被配置为基于从所述加速度计接收的数据来确定所述车辆座椅的弧分测量值。所述约束控制模块还被配置为：基于所述弧分测量值来确定所述车辆座椅被占用，以及向一个或多个车辆乘员提供警报。用于检测车辆座椅占用情况的所公开的示例性方法包括：由车辆约束控制模块基于从联接到车辆座椅的加速度计接收的数据来确定弧分测量值。所述方法还包括：由所述车辆约束控制模块基于所述弧分测量值来确定所述车辆座椅被占用。并且所述方法还包括：提供指示所述车辆座椅被占用的警报。第三示例可包括用于检测车辆座椅占用情况的装置，包括用于基于从联接到车辆座椅的加速度计接收的数据来确定弧分测量值的装置。第三示例还包括用于基于所述弧分测量值来确定所述车辆座椅被占用的装置。并且第三示例还包括用于提供指示所述车辆座椅被占用的警报的装置。附图说明为了更好地理解本专利技术，可参考以下附图中示出的实施例。附图中的部件不一定是按比例绘制的，并且可省略相关元件，或者在一些情况下可放大比例，以便强调且清楚地示出本文所描述的新颖特征。另外，系统部件可按各种方式进行布置，如本领域中已知。此外，在附图中，相同的附图标记在若干视图中指代对应的部件。图1示出了根据本公开的实施例的示例性车辆。图2示出了图1的车辆的电子部件的示例性框图。图3示出了根据本公开的实施例的示例性车辆座椅的侧面透视图。图4示出了根据本公开的实施例的示例性车辆长条座椅。图5示出了根据本公开的实施例的示例性方法的流程图。具体实施方式虽然本专利技术可通过各种形式来实施，但在附图中示出并将在下文中描述一些示例性和非限制性实施例，应当理解，应将本公开视为本专利技术的例证说明而并非旨在将本专利技术限制于所示出的特定实施例。如上所述，车辆可包括可在乘客存在于乘客座椅中时才激活的一个或多个安全措施。例如，当存在乘客时可将一个或多个安全气囊置于活动模式，而当没有乘客时使其成为不活动的。此外，在乘客存在于乘客座椅中的情况下、当座椅安全带未被扣紧时提供警报或警告可能是有益的。一些车辆可利用座椅底部中的压力传感器，所述压力传感器可在座椅上存在重量时进行记录。这些系统可能需要将传感器放入座椅中，这可干扰座椅加热系统、占用额外空间。此外，确定座椅占用情况的传统方法可能无法区分人和盒子或其他无生命物体。这样，即使在没有人存在的情况下，也可能无意地激活警告灯或声音。考虑到这些问题，本文所描述的示例性实施例可包括利用放置在车辆座椅上的各个位置处的一个或多个加速度计。所述加速度计可测量加速度计所放置的座椅的各个部分的振动、摇动和其他运动。然后，可使用此数据来确定座椅的弧分(MOA)测量值。当乘客座椅未被占用时，座椅靠背可以特定特征标记来回摇动，从而产生对应的弧分测量值。类似地，已占用的座椅可具有不同的特征标记和不同的对应弧分测量值。可利用这些差异来提供座椅是否被占用的指示，以及人是否占用了座椅或无生命物体是否占用了座椅。图1示出了根据一些实施例的示例性车辆100。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或任何其他机动性实现类型的车辆。车辆100可以是非自主的、半自主的或自主的。车辆100可包括与机动性相关的零件，诸如具有发动机的动力传动系统、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等。在所示出的示例中，车辆100可包括一个或多个电子部件(如下面关于图2所描述)。如图1中可见，车辆100可包括一个或多个座椅102A-D。每个座椅可具有与其联接的一个或多个对应加速度计104A-D。这些加速度计可被定位在一个或多个座椅的各个部件(诸如头枕、背部部分、底部部分)上、和/或每个零件上的各个位置(诸如头枕的顶部、头枕的背部等)处。图3和图4示出了各种加速度计的示例性位置。每个加速度计可被配置为捕获对应于加速度计的运动(诸如座椅的振动、摇动和其他运动)的数据。在实践中，由加速度计检测或捕获的振动、摇动和/或运动的量可能受到座椅中存在的质量的影响。例如，在人存在于座椅中的情况下，座椅的运动可受到抑制，这可在一个或多个加速度计的测量中得以反映。在车辆100的制造过程期间，可进行一个或多个测试以确定与来自座椅的一个或多个加速度计的数据相对应的弧分(MOA)测量值特征标记。例如，一个MOA特征标记可对应于来自未被占用的座椅的数据，而第二MOA特征标记对应于来自被人占用的座椅的数据，并且第三MOA特征标记对应于来自被无生命物体占用的座椅的数据。可在各种车辆条件下确定多个MOA特征标记并将其存储在存储器中以供以后使用。所述条件可包括一个或多个速度下的运动、不同地形、车窗设置、座椅位置等。这些MOA特征标记还可包括或者对应于一个或多个阈值，所述一个或多个阈值可用于确定给定座椅是否被占用，以及座椅是否被人或无生命物体占用。在一些示例中，约束控制模块(RCM)110可被配置为确定MOA测量值。RCM可从加速度计104A-D接收数据，并且可确定对应于每个加速度计的MOA测量值。这可包括使用随时间的推移从一个或多个加速度计接收的信号。例如，可采用5秒或10秒的测量值来更准确地确定座椅所经历的“摇动”量。也可使用其他时间段。然后，可将MOA测量值与一个或多个阈值、先前弧分测量值等进行比较。例如，可将MOA测量值与在制造期间确定的一个或多个存储值(如上所述)进行比较，以将座椅分类为当前被人或物体占用或未被占用。在一些示例中，单个座椅可包括两个或更多个加速度计。来自两个或更多个加速度计的数据可供约束控制模块使用，以便更准确地确定座椅是否被占用。这将在下文关于图3和图4进一步详细讨论。图2示出了根据一些实施例的示出车辆100的电子部件的示例性框图200。在所示出的示例中，电子部件200包括约束控制模块(RCM)110、信息娱乐主机单元220、传感器240、一个或多个电子控制单元250和车辆数据总线260。RCM110可包括微控制器单元、控制器或处理器210和存储器212。处理器210可以是任何合适的处理装置或一组处理装置，诸如但不限于微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FP本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其包括：车辆座椅；联接到所述车辆座椅的加速度计；以及约束控制模块，所述约束控制模块被配置为：基于从所述加速度计接收的数据来确定所述车辆座椅的弧分测量值；基于所述弧分测量值来确定所述车辆座椅被占用；以及提供警报。

【技术特征摘要】
2017.10.03 US 15/723,9461.一种车辆，其包括：车辆座椅；联接到所述车辆座椅的加速度计；以及约束控制模块，所述约束控制模块被配置为：基于从所述加速度计接收的数据来确定所述车辆座椅的弧分测量值；基于所述弧分测量值来确定所述车辆座椅被占用；以及提供警报。2.如权利要求1所述的车辆，其中所述加速度计定位在所述车辆座椅的头枕上。3.如权利要求1所述的车辆，其中所述加速度计是在第一位置处联接到所述车辆座椅的第一加速度计，所述车辆还包括在不同于所述第一位置的第二位置处联接到所述车辆座椅的第二加速度计，其中所述约束控制模块还被配置为：基于从所述第一加速度计接收的第一数据来确定第一弧分测量值；基于从所述第二加速度计接收的第二数据来确定第二弧分测量值；以及基于所述第一弧分测量值和所述第二弧分测量值两者来确定所述车辆座椅被占用。4.如权利要求3所述的车辆，其中所述约束控制模块还被配置为：基于所述第一弧分测量值和所述第二弧分测量值来确定所述车辆座椅被人占用；以及基于所述第一弧分测量值和所述第二弧分测量值来确定所述车辆座椅被无生命物体占用。5.如权利要求4所述的车辆，其中所述第一加速度计联接到所述车辆座椅的头枕，并且所述第二加速度计联接到所述车辆座椅的背部部分，并且其中所述约束控制模块还被配置为：通过确定所述第一弧分测量值大于所述第二弧分测量值来确定所述车辆座椅被所述无生命物体占用。6.如权利要求1所述的车辆，其中所述车辆座椅是具有两个或更多个座椅位置的长条座椅，并且其中所述加速度计是联接到所述长条座椅的第一侧的第一加速度计，所述车辆还包括联接到所述长条座椅的第二侧的第二加速度计，其中所述约束控制模块还被配置为：基于从所述第一加速度计接收的第一数据来确定第一弧分测量值；基于从所述第二加速度计接收的第二数据来确定第二弧分测量值；以及基于所述第一弧分测量值和所述第二弧分测量值，确定所述长条座椅的所述座椅位置中的一个或多个被占用。7.如权利要求1所述的车辆，其中所述车辆还包括：对应于多个车辆座椅的多个加速度计，其中所述约束控制模块还被配置为：基于从所述多个加速度计接收的数据来确定所述多个车辆座椅的多个弧分测量值；基于所述多个弧分测量值来确...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔恩·拉金斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US