一种基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法技术

本发明专利技术涉及喷印技术领域，具体涉及一种基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法，包括以下步骤：S1)根据经编布片中的鞋型尺寸设置数码喷墨印花机输送导带的转速；S2)采集整幅宽经编布片鞋面图像，S3)根据采集的图像建立相应的虚拟坐标；S4)确定标准的AI鞋型图档模版套位，通过选定的网孔特征点识别其他鞋型的特征点，并根据标准的AI图档模版与识别到的特征点的角度与长度偏差调整鞋型角度；S5)采集经编鞋型网孔以及喷印纹路，并与调整角度后的图像进行匹配，确定鞋型网孔以及喷印纹路的准确位置坐标，控制喷印头完成喷印。本发明专利技术通过对鞋型进行纠偏处理，调整鞋型角度后，在对鞋型进行喷印处理，提高了喷印精度以及生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法
本专利技术涉及喷印
，具体涉及一种基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法。
技术介绍
随着当今世界经济水平的整体提高，人们对服装、纺织品等的需求越来越趋于个性化和多样化，这对传统纺织业带来了一定积极的影响，要求生产制造领域也必须转变为多品种和小批量化的生产过程。数码喷墨印花技术的出现正好符合并适应这种新型的市场需求，数码喷墨印花技术是将精密机械、计算机和光电一体化等先进技术进行融合的产物，是对传统印花技术的一次重大突破。在经编鞋面的数码喷墨印花方面，现有技术主要是在平台上进行预喷印，打出喷印轮廓，在贴好裁片进行重复喷印；在精细喷印时，喷印好外围轮廓，再对好相应的菲林片进行局部的花纹喷印，并且需要通过利用投影套模版进行定位，但是，使用模板定位时，模版对位调试时间长，耗费人工较多，操作比较繁琐；而且当经编鞋面产生形变时，其过程中便会产生计算机上的排版与实际喷印于鞋面上的图案的易位现象，导致喷墨印花不能正常进行等诸多问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法，包括数码喷墨印花机、第一摄像机以及第二摄像机；所述基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法包括以下步骤：S1)根据经编布片中的鞋型尺寸设置数码喷墨印花机的输送导带的转速，将待喷印的经编布片输送至第一摄像机的识别采集区；S2)通过第一摄像机对进入第一摄像机的识别采集区的整幅宽经编布片的鞋面进行图像采集，并将采集到的图像传输至PC端进行图像预处理；S3)PC端根据经过图像预处理的图像建立相应的虚拟坐标，确定待喷印的经编鞋型在虚拟坐标中的具体位置；S4)确定标准的AI(人工智能)鞋型喷印图档模版套位，通过选定的AI鞋型喷印图档的网孔特征点识别待喷印的经编鞋型的网孔特征点，并根据标准的AI鞋型喷印图档与识别到的网孔特征点的角度以及长度的偏差，从而调整待喷印的鞋型喷印图档的角度，使得AI鞋型喷印图档与待喷印的经编鞋型相对应；S5)通过第二摄像机采集待喷印的经编鞋型的网孔以及喷印纹路，并根据待喷印的经编鞋型的网孔以及喷印纹路对待喷印的鞋型喷印图档进行相应的歪斜调整，使得调整角度后的待喷印的鞋型喷印图档与待喷印的经编鞋型相匹配，从而确定鞋型网孔以及喷印纹路的准确位置，并且确定具体喷印的颜色，控制喷印头完成喷印。本专利技术进一步设置为，所述经编布片为缇花网布。本专利技术进一步设置为，所述第一摄像机以及第二摄像机均为CCD摄像机。本专利技术进一步设置为，在步骤S2)中，所述图像预处理为高斯滤波处理。本专利技术进一步设置为，在步骤S2)中，所述第一摄像机采用像素为1500W、成像像幅为2/3英寸的CCD摄像机；所述第一摄像机的光圈范围f2.0-f16。本专利技术进一步设置为，在步骤S4)中，采用Hough变换算法调整待喷印的鞋型喷印图档的角度。本专利技术进一步设置为，在步骤S5)中，所述第二摄像机采用像素为500W、成像像幅为2/3英寸的CCD摄像机，所述第二摄像机光圈范围f2.0-f16。本专利技术的有益效果：本专利技术通过采用CCD工业摄像机采集整幅面的经编鞋面，然后PC端通过AI图档模版对鞋型进行重新排版，根据设定好的模版自动识别一个区域内整幅宽的经编鞋面，省去了菲林片以及轮廓喷印的对位时间，也节省了对位的人工成本；并且通过对鞋型进行纠偏处理，调整鞋型角度后，再对鞋型进行喷印处理，进一步提高了喷印精度，以及生产效率。附图说明利用附图对专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本专利技术的流程图。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。本实施例所述的一种基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法，包括数码喷墨印花机、第一摄像机以及第二摄像机；所述基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法包括以下步骤：S1)根据经编布片中的鞋型尺寸设置数码喷墨印花机的输送导带的转速，将待喷印的经编布片输送至第一摄像机的识别采集区；S2)通过第一摄像机对进入第一摄像机的识别采集区的整幅宽经编布片的鞋面进行图像采集，并将采集到的图像传输至PC端进行图像预处理；S3)PC端根据经过图像预处理的图像建立相应的虚拟坐标，确定待喷印的经编鞋型在虚拟坐标中的具体位置；S4)确定标准的AI鞋型喷印图档模版套位，通过选定的AI鞋型喷印图档的网孔特征点识别待喷印的经编鞋型的网孔特征点，并根据标准的AI鞋型喷印图档与识别到的网孔特征点的角度以及长度的偏差，从而调整待喷印的鞋型喷印图档的角度，使得AI鞋型喷印图档与待喷印的经编鞋型相对应；S5)通过第二摄像机采集待喷印的经编鞋型的网孔以及喷印纹路，并根据待喷印的经编鞋型的网孔以及喷印纹路对待喷印的鞋型喷印图档进行相应的歪斜调整，使得调整角度后的待喷印的鞋型喷印图档与待喷印的经编鞋型相匹配，从而确定鞋型网孔以及喷印纹路的准确位置，并且确定具体喷印的颜色，控制喷印头完成喷印。由于经编鞋面织物的特性，具有经向的伸缩性，故在定型涂层处理时容易产生形变，形变的鞋型在喷印时便会产生相应的喷印误差；故本实施例通过采用CCD工业摄像机采集整幅面的经编鞋面，然后PC端通过AI图档模版对鞋型进行重新排版，根据设定好的模版自动识别一个区域内整幅宽的经编鞋面，省去了菲林片以及轮廓喷印的对位时间，也节省了对位的人工成本；并且通过对鞋型进行纠偏处理，调整鞋型角度后，再对鞋型进行喷印处理，进一步提高了喷印精度，以及生产效率。本实施例所述的一种基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法，所述经编布片为缇花网布。本实施例所述的一种基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法，所述第一摄像机以及第二摄像机均为CCD摄像机。本实施例所述的一种基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法，在步骤S2)中，所述图像预处理为高斯滤波处理。通过高斯滤波处理能够去除杂波得到清晰的图像。本实施例所述的一种基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法，在步骤S2)中，所述第一摄像机采用像素为1500W、成像像幅为2/3英寸的CCD摄像机；所述第一摄像机的光圈范围f2.0-f16。上述设置能够得到清晰的图像。本实施例所述的一种基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法，在步骤S4)中，采用Hough变换算法调整待喷印的鞋型喷印图档的角度。上述设置能够准确地调整鞋型喷印图档的角度。本实施例所述的一种基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法，在步骤S5)中，所述第二摄像机采用像素为500W、成像像幅为2/3英寸的CCD摄像机，所述第二摄像机光圈范围f2.0-f16。上述设置能够得到清晰的图像。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对本专利技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本专利技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法，其特征在于：包括数码喷墨印花机、第一摄像机以及第二摄像机；所述基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法包括以下步骤：S1)根据经编布片中的鞋型尺寸设置数码喷墨印花机的输送导带的转速，将待喷印的经编布片输送至第一摄像机的识别采集区；S2)通过第一摄像机对进入第一摄像机的识别采集区的整幅宽经编布片的鞋面进行图像采集，并将采集到的图像传输至PC端进行图像预处理；S3)PC端根据经过图像预处理的图像建立相应的虚拟坐标，确定待喷印的经编鞋型在虚拟坐标中的具体位置；S4)确定标准的A I鞋型喷印图档模版套位，通过选定的AI鞋型喷印图档的网孔特征点识别待喷印的经编鞋型的网孔特征点，并根据标准的AI鞋型喷印图档与识别到的网孔特征点的角度以及长度的偏差，从而调整待喷印的鞋型喷印图档的角度，使得AI鞋型喷印图档与待喷印的经编鞋型相对应；S5)通过第二摄像机采集待喷印的经编鞋型的网孔以及喷印纹路，并根据待喷印的经编鞋型的网孔以及喷印纹路对待喷印的鞋型喷印图档进行相应的歪斜调整，使得调整角度后的待喷印的鞋型喷印图档与待喷印的经编鞋型相匹配，从而确定鞋型网孔以及喷印纹路的准确位置，并且确定具体喷印的颜色，控制喷印头完成喷印。...

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法，其特征在于：包括数码喷墨印花机、第一摄像机以及第二摄像机；所述基于视觉的经编鞋面数码喷墨印花方法包括以下步骤：S1)根据经编布片中的鞋型尺寸设置数码喷墨印花机的输送导带的转速，将待喷印的经编布片输送至第一摄像机的识别采集区；S2)通过第一摄像机对进入第一摄像机的识别采集区的整幅宽经编布片的鞋面进行图像采集，并将采集到的图像传输至PC端进行图像预处理；S3)PC端根据经过图像预处理的图像建立相应的虚拟坐标，确定待喷印的经编鞋型在虚拟坐标中的具体位置；S4)确定标准的AI鞋型喷印图档模版套位，通过选定的AI鞋型喷印图档的网孔特征点识别待喷印的经编鞋型的网孔特征点，并根据标准的AI鞋型喷印图档与识别到的网孔特征点的角度以及长度的偏差，从而调整待喷印的鞋型喷印图档的角度，使得AI鞋型喷印图档与待喷印的经编鞋型相对应；S5)通过第二摄像机采集待喷印的经编鞋型的网孔以及喷印纹路，并根据待喷印的经编鞋型的网孔以及喷印纹路对待喷印的鞋型喷印图档进行相应的歪斜调整，使得调整角度后的待喷印的鞋型喷印图档与待喷印的经编鞋型相匹配，从而确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张增强，李志诚，张小强，郑国烟，
申请(专利权)人：五邑大学，东莞百宏实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44