一种海绵的组装控制方法和海绵分拣组装机技术

本发明专利技术提供了一种海绵的组装控制方法和海绵分拣组装机，其包括：海绵分拣组装机；海绵分拣组装机包括：盛放海绵的物料平台、盛放墨盒的载具、控制器、分拣机构和设于分拣机构处的摄像头；包括步骤：分拣机构移动至当前载具处后，摄像头拍摄获取当前载具上墨盒的第一图像数据，发送第一图像数据至控制器；控制器对第一图像数据进行分析，查找得到海绵所存放的目标物料平台所在位置，根据目标物料平台所在位置生成控制指令发送至分拣机构；分拣机构根据控制指令移动至目标物料平台，从目标物料平台处夹取海绵；分拣机构携带海绵返回至当前载具处，将海绵填充至当前载具上的墨盒内。本发明专利技术实现自动高效的安装海绵，操作简单，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种海绵的组装控制方法和海绵分拣组装机
本专利技术涉及涉及墨盒领域，尤指一种海绵的组装控制方法和海绵分拣组装机。
技术介绍
现代墨盒主要指的是喷墨打印机中用来存储打印墨水，并最终完成打印的部件。墨盒的加工工序均采用自动化的加工方式，现代的墨盒主要由壳体、盖体及内部的海绵组成，在海绵装入壳体后，自动化产线需要将盖体盖在壳体上，完成墨盒的组装。目前，对于大批量生产的墨盒，需要将海绵装入墨盒中，现有技术一般是通过操作员手动实现海绵的装入。在海绵手动装入壳体的过程中，由于海绵在装入壳体之前，海绵的体积远远大于壳体内的空腔的空间，因此，需要将海绵装入壳体内时，需要将海绵压紧，在将压紧后的海绵装入壳体内，但由于海绵被压紧，以及手动装入壳体内的海绵难以受力均匀，海绵各个位置的压紧程度不同，海绵难以充满壳体内的空腔，壳体内易于形成空隙，空隙位置处的墨水易于变得浓稠、甚至干掉，墨水使用质量降低，不利于墨盒的长期使用。综上所述，如何提供一种操作简单，自动高效的安装海绵是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种海绵的组装控制方法和海绵分拣组装机，实现自动高效的安装海绵，操作简单，降低人工成本。本专利技术提供的技术方案如下：本专利技术提供一种海绵的组装控制方法，包括：海绵分拣组装机；所述海绵分拣组装机包括：用于盛放海绵的物料平台、用于盛放墨盒的载具、控制器、分拣机构和设于所述分拣机构处的摄像头：所述海绵的组装控制方法包括步骤：所述分拣机构移动至当前载具处后，所述摄像头拍摄获取所述当前载具上墨盒的第一图像数据，发送所述第一图像数据至所述控制器；所述第一图像数据包括墨盒的海绵填充区域；所述控制器对所述第一图像数据进行分析，查找得到海绵所存放的目标物料平台所在位置，根据所述目标物料平台所在位置生成控制指令发送至所述分拣机构；所述分拣机构根据所述控制指令移动至所述目标物料平台，从所述目标物料平台处夹取海绵；所述分拣机构携带所述海绵返回至所述当前载具处，将所述海绵填充至所述当前载具上的墨盒内。进一步的，所述分拣机构包括：储存室；所述分拣机构根据所述控制指令移动至所述目标物料平台，从所述目标物料平台处夹取海绵之后，所述分拣机构携带所述海绵返回至所述当前载具处，将所述海绵填充至所述当前载具上的墨盒内之前包括步骤：所述摄像头拍摄获取所述物料平台中海绵的第二图像数据，发送所述第二图像数据至所述控制器；所述控制器对所述第二图像数据进行分析所述分拣机构夹取的海绵规格是否与所述待填充海绵规格相符，并分析所述分拣机构夹取的海绵规格是否与所述目标物料平台处存放的预设海绵规格是否相符；当所述分拣机构夹取的海绵规格与所述待填充海绵规格不相符，且所述分拣机构夹取的海绵规格与所述目标物料平台处存放的预设海绵规格相符时，所述分拣机构将所述海绵投放返回至所述目标物料平台，并重新从所述目标物料平台处夹取新的海绵，直至夹取的海绵规格与所述待填充海绵规格相符为止；当所述分拣机构夹取的海绵规格与所述待填充海绵规格不相符，且所述分拣机构夹取的海绵规格与所述目标物料平台处存放的预设海绵规格不相符时，所述分拣机构将所述海绵装入分拣机构的储存室内，并重新从所述目标物料平台处夹取新的海绵，直至夹取的海绵规格与所述待填充海绵规格相符为止。进一步的，所述控制器对所述第一图像数据进行分析，查找得到海绵所存放的目标物料平台所在位置，根据所述目标物料平台所在位置生成控制指令发送至所述分拣机构包括步骤：所述控制器对所述第一图像数据进行图像处理，分析得到所述墨盒的海绵填充区域尺寸；所述控制器根据所述海绵填充区域尺寸得到所述待填充海绵规格及其数量；所述控制器根据所述待填充海绵规格，从预设海绵存放信息表中查找得到其存放的目标物料平台，以及所述目标物料平台所在位置；所述预设海绵存放信息表包括海绵规格、物料平台以及物料平台位置之间的对应关系；所述控制器根据所述目标物料平台所在位置生成所述控制指令并发送至所述分拣机构。进一步的，所述分拣机构包括：移动件、第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部和所述第二夹持部的第一端安装于所述移动件的第一区域处；所述第一夹持部与所述第二夹持部相对设置形成夹持空间，所述第一夹持部与所述第二夹持部可相互远离移动或相互靠近移动以调整所述夹持空间的大小；所述驱动装置与所述第一夹持部和所述第二夹持部连接；所述分拣机构根据所述控制指令移动至所述目标物料平台，从所述目标物料平台处夹取海绵包括步骤：所述移动件根据所述控制指令移动至所述目标物料平台处；所述第一夹持部和所述第二夹持部相互远离移动，使得海绵容纳于所述夹持空间内，后所述第一夹持部和所述第二夹持部相互靠近移动夹取所述海绵。进一步的，所述分拣机构还包括：电动推杆、止推板；所述止推板的一端固定安装于所述电动推杆的第二安装端，所述电动推杆的第一安装端安装设于所述移动件的第二区域处；所述电动推杆的伸缩方向与所述夹持部的轴向方向平行；所述分拣机构携带所述海绵返回至所述当前载具处，将所述海绵填充至所述当前载具上的墨盒内包括步骤：所述移动件移动至所述当前载具处，通过所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持所述海绵返回所述当前载具处；所述移动件朝向所述当前载具上的墨盒处移动，直至所述第一夹持部和所述第二夹持部的第二端与所述墨盒的海绵填充区域的底面接触为止，所述第一夹持部和所述第二夹持部相互远离移动的同时，朝向远离所述海绵填充区域的底面的方向移动，且所述电动推杆朝向靠近所述海绵填充区域的底面的方向移动，直至所述止推板与所述墨盒的壳体接触，且所述第一夹持部和所述第二夹持部的第二端离开所述墨盒的海绵填充区域为止；所述第一夹持部和所述第二夹持部的第二端相互远离移动的距离小于所述海绵填充区域的横截面长度。进一步的，本专利技术还提供一种海绵分拣组装机，所述海绵分拣组装机包括：用于盛放海绵的物料平台；用于盛放墨盒的载具；用于拍摄获取图像数据，设于所述分拣机构处的摄像头；用于对所述图像数据进行分析，查找得到海绵所存放的目标物料平台所在位置，根据所述目标物料平台所在位置生成控制指令的控制器；用于移动至载具处，并且根据所述控制指令移动至物料平台，从所述物料平台处夹取海绵，携带所述海绵返回至所述当前载具处，将所述海绵填充至所述当前载具上的墨盒内的分拣机构。进一步的，所述分拣机构包括：用于存放海绵的储存室。进一步的，所述分拣机构包括：移动件、电动推杆、止推板、第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部和所述第二夹持部的第一端安装于所述移动件的第一区域处；所述第一夹持部与所述第二夹持部相对设置形成夹持空间，所述第一夹持部与所述第二夹持部可相互远离移动或相互靠近移动以调整所述夹持空间的大小；所述止推板的一端固定安装于所述电动推杆的第二安装端，所述电动推杆的第一安装端安装设于所述移动件的第二区域处；所述电动推杆的伸缩方向与所述夹持部的轴向方向平行。通过本专利技术提供的一种海绵的组装控制方法和海绵分拣组装机，实现自动高效的安装海绵，操作简单，降低人工成本。附图说明下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种海绵的组装控制方法和海绵分拣组装机的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。图1是本专利技术海绵分拣组装机的一个实施例的结构示意图；图2是本专利技术海绵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海绵的组装控制方法，包括：海绵分拣组装机；所述海绵分拣组装机包括：用于盛放海绵的物料平台、用于盛放墨盒的载具、控制器、分拣机构和设于所述分拣机构处的摄像头；其特征在于，所述海绵的组装控制方法包括步骤：所述分拣机构移动至当前载具处后，所述摄像头拍摄获取所述当前载具上墨盒的第一图像数据，发送所述第一图像数据至所述控制器；所述第一图像数据包括墨盒的海绵填充区域；所述控制器对所述第一图像数据进行分析，查找得到海绵所存放的目标物料平台所在位置，根据所述目标物料平台所在位置生成控制指令发送至所述分拣机构；所述分拣机构根据所述控制指令移动至所述目标物料平台，从所述目标物料平台处夹取海绵；所述分拣机构携带所述海绵返回至所述当前载具处，将所述海绵填充至所述当前载具上的墨盒内。

【技术特征摘要】
1.一种海绵的组装控制方法，包括：海绵分拣组装机；所述海绵分拣组装机包括：用于盛放海绵的物料平台、用于盛放墨盒的载具、控制器、分拣机构和设于所述分拣机构处的摄像头；其特征在于，所述海绵的组装控制方法包括步骤：所述分拣机构移动至当前载具处后，所述摄像头拍摄获取所述当前载具上墨盒的第一图像数据，发送所述第一图像数据至所述控制器；所述第一图像数据包括墨盒的海绵填充区域；所述控制器对所述第一图像数据进行分析，查找得到海绵所存放的目标物料平台所在位置，根据所述目标物料平台所在位置生成控制指令发送至所述分拣机构；所述分拣机构根据所述控制指令移动至所述目标物料平台，从所述目标物料平台处夹取海绵；所述分拣机构携带所述海绵返回至所述当前载具处，将所述海绵填充至所述当前载具上的墨盒内。2.根据权利要求1所述的海绵的组装控制方法，其特征在于，所述分拣机构包括：储存室；所述分拣机构根据所述控制指令移动至所述目标物料平台，从所述目标物料平台处夹取海绵之后，所述分拣机构携带所述海绵返回至所述当前载具处，将所述海绵填充至所述当前载具上的墨盒内之前包括步骤：所述摄像头拍摄获取所述物料平台中海绵的第二图像数据，发送所述第二图像数据至所述控制器；所述控制器对所述第二图像数据进行分析所述分拣机构夹取的海绵规格是否与所述待填充海绵规格相符，并分析所述分拣机构夹取的海绵规格是否与所述目标物料平台处存放的预设海绵规格是否相符；当所述分拣机构夹取的海绵规格与所述待填充海绵规格不相符，且所述分拣机构夹取的海绵规格与所述目标物料平台处存放的预设海绵规格相符时，所述分拣机构将所述海绵投放返回至所述目标物料平台，并重新从所述目标物料平台处夹取新的海绵，直至夹取的海绵规格与所述待填充海绵规格相符为止；当所述分拣机构夹取的海绵规格与所述待填充海绵规格不相符，且所述分拣机构夹取的海绵规格与所述目标物料平台处存放的预设海绵规格不相符时，所述分拣机构将所述海绵装入分拣机构的储存室内，并重新从所述目标物料平台处夹取新的海绵，直至夹取的海绵规格与所述待填充海绵规格相符为止。3.根据权利要求1所述的海绵的组装控制方法，其特征在于，所述控制器对所述第一图像数据进行分析，查找得到海绵所存放的目标物料平台所在位置，根据所述目标物料平台所在位置生成控制指令发送至所述分拣机构包括步骤：所述控制器对所述第一图像数据进行图像处理，分析得到所述墨盒的海绵填充区域尺寸；所述控制器根据所述海绵填充区域尺寸得到所述待填充海绵规格及其数量；所述控制器根据所述待填充海绵规格，从预设海绵存放信息表中查找得到其存放的目标物料平台，以及所述目标物料平台所在位置；所述预设海绵存放信息表包括海绵规格、物料平台以及物料平台位置之间的对应关系；所述控制器根据所述目标物料平台所在位置生成所述控制指令并发送至所述分拣机构。4.根据权利要求1-3任一项所述的海绵的组装控制方法，其特征在于，所述分拣机构包括：移动件、第一夹持部...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨海，
申请(专利权)人：北海绩迅电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45