一种多工位的墨盒清洗控制方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种多工位的墨盒清洗控制方法和系统，其方法包括：当载具移动至预设清洗区域时，控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔，将所述待清洗墨盒的残余墨水吸附清除；若干个载具等间距间隔设置；所述载具处固定夹持有待清洗墨盒；通过所述注墨孔处注入清洗剂桶中的易挥发的清洗剂，清洗所述待清洗墨盒的墨水仓；控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔，将所述待清洗墨盒中残余物吸附清除。本发明专利技术实现减小了残墨附着在墨盒上的可能，增加了墨盒加工时的清洁程度的同时，提升了墨盒清洗效率。

A Multi-station Control Method and System for Cartridge Cleaning

The invention provides a multi-station cartridge cleaning control method and system, which includes: when the carrier moves to the preset cleaning area, the vacuum gun at the preset cleaning area is controlled to align the ink injection hole of the cartridge to be cleaned, and the residual ink of the cartridge to be cleaned is adsorbed and removed; several carriers are set at equal intervals; the fixed clamp at the carrier holds the ink to be cleaned. The cartridge is cleaned by injecting volatile detergent in the detergent barrel through the ink injection hole, and the ink bin of the cartridge to be cleaned is cleaned. The vacuum gun at the preset cleaning area is controlled to align the ink injection hole of the cartridge to be cleaned, and the residue in the cartridge to be cleaned is absorbed and removed. The invention realizes reducing the possibility of residual ink attaching to cartridge, increasing the cleanliness of cartridge processing, and improving the cartridge cleaning efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位的墨盒清洗控制方法和系统
本专利技术涉及墨盒再生领域，尤指一种多工位的墨盒清洗控制方法和系统。
技术介绍
现代墨盒主要指的是喷墨打印机中用来存储打印墨水，并最终完成打印的部件。墨盒的加工工序均采用自动化的加工方式，现代的墨盒主要由壳体、盖体及内部的海绵组成，在海绵装入壳体后，自动化产线需要将盖体盖在壳体上，完成墨盒的组装。墨盒在生成加工过程中，需要在墨盒组装完成后，在墨盒内进行注墨，直至墨盒内注入适量的墨水，墨盒初步完成；但在注墨过程中，由于墨盒与针头之间存在一定的间隙，因此，在注墨过程中，注墨针头在取出过程中，部分墨水会落在墨盒的盖子上，并附着在墨盒的盖子上。在墨盒加工完成后，墨盒盖子上残留的墨水不利于用户将墨盒安装在打印机上，且墨盒上残留的墨水也会继续附着在打印机上，影响了打印机的美观程度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多工位的墨盒清洗控制方法和系统，实现减小了残墨附着在墨盒上的可能，增加了墨盒加工时的清洁程度的同时，提升了墨盒清洗效率。本专利技术提供的技术方案如下：本专利技术提供一种多工位的墨盒清洗控制方法，包括：当载具移动至预设清洗区域时，控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔，将所述待清洗墨盒的残余墨水吸附清除；若干个载具等间距间隔设置；所述载具处固定夹持有待清洗墨盒；通过所述注墨孔处注入清洗剂桶中的易挥发的清洗剂，清洗所述待清洗墨盒的墨水仓；控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔，将所述待清洗墨盒中残余物吸附清除。进一步的，所述当载具移动至预设清洗区域时，控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔，将所述待清洗墨盒的残余墨水吸附清除；若干个载具等间距间隔设置；所述载具处固定夹持有待清洗墨盒包括：当若干个等间距间隔设置的载具移动至预设清洗区域时，控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔；检测所述真空枪与所述注墨孔之间管道处的压力值是否低于预设压力值；当所述压力值低于预设压力值时，显示所述真空枪与所述注墨孔之间管道漏气；当所述压力值未低于预设压力值时，控制所述真空枪对所述待清洗墨盒进行真空吸附处理，清除墨水仓中的残余墨水。进一步的，所述当若干个等间距间隔设置的载具移动至预设清洗区域时，控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔包括：当若干个载具旋转至对应的预设清洗区域时，检测移动至预设清洗区域处的载具是否存在待清洗墨盒；当移动至预设清洗区域处的载具存在待清洗墨盒时，控制载具处的夹具固定夹持所述待清洗墨盒，并控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔。进一步的，所述当载具移动至预设清洗区域时，控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔，将所述待清洗墨盒的残余墨水吸附清除；若干个载具等间距间隔设置；所述载具处固定夹持有待清洗墨盒之前包括：将待清洗墨盒放置在载具处的盛放区域；控制盛放区域处的夹具夹紧固定所述待清洗墨盒；根据预设移动速度，控制载具进行移动。进一步的，所述控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔，将所述待清洗墨盒中残余物吸附清除之后包括步骤：通过所述注墨孔处注入清水桶中的清水，清洗所述待清洗墨盒的墨水仓残留的易挥发的清洗剂。进一步的，所述通过所述注墨孔处注入清水桶中的易挥发的清洗剂，清洗所述待清洗墨盒的墨水仓残留的易挥发的清洗剂之后包括：当若干个载具间隔排布呈直线时，根据预设旋转速度，控制所述载具沿着所述载具的轴线进行旋转，使得所述待清洗墨盒的残余清水清除；当若干个载具间隔排布呈圆形时，根据预设旋转速度，控制设有所述载具的载物台沿着载物台的轴线进行旋转，使得所述待清洗墨盒的残余清水清除。进一步的，还包括：控制热风枪吹出热风吹干所述待清洗墨盒，烘干所述待清洗墨盒的残余清水。本专利技术还提供一种多工位的墨盒清洗控制系统，包括：控制模块，用于当载具移动至预设清洗区域时，控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔，将所述待清洗墨盒的残余墨水吸附清除；若干个载具等间距间隔设置；所述载具处固定夹持有待清洗墨盒；清洗模块，与所述控制模块连接，用于通过所述注墨孔处注入清洗剂桶中的易挥发的清洗剂，清洗所述待清洗墨盒的墨水仓；所述控制模块，还用于控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔，将所述待清洗墨盒中残余物吸附清除。进一步的，还包括：旋转控制模块和烘干控制模块；若干个载具间隔排布呈直线设置于载货台上；所述旋转控制模块，用于根据预设旋转速度，控制所述载具沿着所述载具的轴线进行旋转，使得所述待清洗墨盒的残余清水清除；所述烘干控制模块，用于控制热风枪吹出热风吹干所述待清洗墨盒，烘干所述待清洗墨盒的残余清水。进一步的，还包括：若干个载具间隔排布呈圆形设置于载货台上；所述旋转控制模块，还用于根据预设旋转速度控制设有所述载具的载物台沿着载物台的轴线进行旋转，使得所述待清洗墨盒的残余清水清除。通过本专利技术提供的一种多工位的墨盒清洗控制方法和系统，能够实现减小了残墨附着在墨盒上的可能，增加了墨盒加工时的清洁程度的同时，提升了墨盒清洗效率。附图说明下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种多工位的墨盒清洗控制方法和系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。图1是本专利技术多工位的墨盒清洗控制方法的一个实施例的流程图；图2是本专利技术多工位的墨盒清洗控制方法的另一个实施例的流程图；图3是本专利技术多工位的墨盒清洗控制方法的另一个实施例的流程图；图4是本专利技术多工位清洗机的一种结构示意图；图5是本专利技术多工位清洗机的另一种结构示意图；图6是本专利技术多工位的墨盒清洗控制系统的一个实施例的结构示意图。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本专利技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本专利技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。本专利技术的一个实施例，如图1所示，一种多工位的墨盒清洗控制方法，包括：S100当载具移动至预设清洗区域时，控制预设清洗区域处的真空枪对准待清洗墨盒的注墨孔，将待清洗墨盒的残余墨水吸附清除；若干个载具等间距间隔设置；载具处固定夹持有待清洗墨盒；S200通过注墨孔处注入清洗剂桶中的易挥发的清洗剂，清洗待清洗墨盒的墨水仓；S300控制预设清洗区域处的真空枪对准待清洗墨盒的注墨孔，将待清洗墨盒中的残余物吸附清除。具体的，本实施例中，待清洗墨盒为已使用过的回收再利用的墨盒。载具所在工位的数量小于等于预设清洗区域的数量，载货台上设有若干个载具，相邻的两个载具之间的距离相等，即若干个载具等间距间隔设置。注墨孔设于墨水仓处。多工位清洗机设有若干个载具、清洗工具(真空枪)以及可移动设置的清洗剂桶，载具处设有夹具，并且多工位清洗机设有具有人机交互功能的显示输入界面和处理分析功能的处理器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位的墨盒清洗控制方法，其特征在于，包括：当载具移动至预设清洗区域时，控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔，将所述待清洗墨盒的残余墨水吸附清除；若干个载具等间距间隔设置；所述载具处固定夹持有待清洗墨盒；通过所述注墨孔处注入清洗剂桶中的易挥发的清洗剂，清洗所述待清洗墨盒的墨水仓；控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔，将所述待清洗墨盒中残余物吸附清除。

【技术特征摘要】
1.一种多工位的墨盒清洗控制方法，其特征在于，包括：当载具移动至预设清洗区域时，控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔，将所述待清洗墨盒的残余墨水吸附清除；若干个载具等间距间隔设置；所述载具处固定夹持有待清洗墨盒；通过所述注墨孔处注入清洗剂桶中的易挥发的清洗剂，清洗所述待清洗墨盒的墨水仓；控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔，将所述待清洗墨盒中残余物吸附清除。2.根据权利要求1所述的多工位的墨盒清洗控制方法，其特征在于，所述当载具移动至预设清洗区域时，控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔，将所述待清洗墨盒的残余墨水吸附清除；若干个载具等间距间隔设置；所述载具处固定夹持有待清洗墨盒包括：当若干个等间距间隔设置的载具移动至预设清洗区域时，控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔；检测所述真空枪与所述注墨孔之间管道处的压力值是否低于预设压力值；当所述压力值低于预设压力值时，显示所述真空枪与所述注墨孔之间管道漏气；当所述压力值未低于预设压力值时，控制所述真空枪对所述待清洗墨盒进行真空吸附处理，清除墨水仓中的残余墨水。3.根据权利要求2所述的多工位的墨盒清洗控制方法，其特征在于，所述当若干个等间距间隔设置的载具移动至预设清洗区域时，控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔包括：当若干个载具旋转至对应的预设清洗区域时，检测移动至预设清洗区域处的载具是否存在待清洗墨盒；当移动至预设清洗区域处的载具存在待清洗墨盒时，控制载具处的夹具固定夹持所述待清洗墨盒，并控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔。4.根据权利要求1所述的多工位的墨盒清洗控制方法，其特征在于，所述当载具移动至预设清洗区域时，控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔，将所述待清洗墨盒的残余墨水吸附清除；若干个载具等间距间隔设置；所述载具处固定夹持有待清洗墨盒之前包括：将待清洗墨盒放置在载具处的盛放区域；控制盛放区域处的夹具夹紧固定所述待清洗墨盒；根据预设移动速度，控制载具进行移动。5.根据权利要求1-4任一项所述的多工位的墨盒清洗控...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨海，
申请(专利权)人：北海绩迅电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45