【技术实现步骤摘要】
基于下肢康复训练机的下肢伸展抬升一体化机构
本技术涉及一种基于下肢康复训练机的下肢伸展抬升一体化机构。
技术介绍
近年来人口的老龄化，交通事故、工伤、体育运动性损伤以及其他各种致伤因素造成的脊髓损伤都呈增长趋势，由此引起的肌无力甚至下肢瘫痪患者的人数也在不断增加，而持续被动运动锻炼有助于使丧失的神经功能得以重新改善或恢复。目前大多数患者通过医护人员或家属辅助来进行康复活动，人力成本高，锻炼方式单一且效果不佳。该机构很好的将膝关节，踝关节的运动以及下肢伸展运动有机的结合在一起。患者可根据自己的情况自主选择训练方式，或者三者结合训练，起到充分的康复训练效果。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种适用于脑卒中、脊髓损伤等多种原因造成的下肢瘫痪患者，用安全、有效的方式实现不同患者的针对性康复需求的基于下肢康复训练机的下肢伸展抬升一体化机构。本技术所述的基于下肢康复训练机的下肢伸展抬升一体化机构，其特征在于：包括踝关节运动机构、腿部伸缩机构和腿部抬升机构，所述踝关节运动机构、腿部伸缩机构、腿部抬升机构一一对应；所述踝关节运动机构的驱动件、所述腿部抬升机构均安装在下...
【技术保护点】
1.基于下肢康复训练机的下肢伸展抬升一体化机构，其特征在于：包括踝关节运动机构、腿部伸缩机构和腿部抬升机构，所述踝关节运动机构、腿部伸缩机构、腿部抬升机构一一对应；所述踝关节运动机构的驱动件、所述腿部抬升机构均安装在下肢康复训练机上；所述腿部伸缩机构的上部与下肢康复训练机的座椅安装框架前沿铰接，下部与所述踝关节运动机构的活动件铰接；所述腿部抬升机构的动力输出端与对应的所述腿部伸缩机构相接；所述踝关节运动机构、腿部伸缩机构以及腿部抬升机构分别与所述下肢康复训练机的控制器相应的引脚电连；所述踝关节运动机构包括直线推杆和踏脚板，所述直线推杆的底部固接在下肢康复训练机的底架前部，所...
【技术特征摘要】
1.基于下肢康复训练机的下肢伸展抬升一体化机构，其特征在于：包括踝关节运动机构、腿部伸缩机构和腿部抬升机构，所述踝关节运动机构、腿部伸缩机构、腿部抬升机构一一对应；所述踝关节运动机构的驱动件、所述腿部抬升机构均安装在下肢康复训练机上；所述腿部伸缩机构的上部与下肢康复训练机的座椅安装框架前沿铰接，下部与所述踝关节运动机构的活动件铰接；所述腿部抬升机构的动力输出端与对应的所述腿部伸缩机构相接；所述踝关节运动机构、腿部伸缩机构以及腿部抬升机构分别与所述下肢康复训练机的控制器相应的引脚电连；所述踝关节运动机构包括直线推杆和踏脚板，所述直线推杆的底部固接在下肢康复训练机的底架前部，所述直线推杆的推杆端面与所述踏脚板的前端底面接触相靠近；所述踏脚板的后端通过第一合页与所述腿部伸缩机构的伸缩板铰接，并且所述踏脚板的后部搁置在所述腿部伸缩机构相应的部件上；所述直线推杆的控制端与下肢康复训练机的控制器相应的引脚电连，通过控制踏脚板的摆动实现踝关节的训练；所述腿部伸缩机构包括用于搁置腿部的腿部挡板、用于调整腿部挡板轴向长度的抽屉轨道、用于支撑腿部的侧挡板、用于提供驱动力的步进电机、用于向腿部挡板提供伸缩导向的直线导轨、滑块以及用于推动踏脚板的推板，所述抽屉轨道包括滑动内轨道和滑动外轨道，并且所述滑动内轨道与所述滑动外轨道轴向滑动连接；所述腿部挡板包括上部的铰接板和下部的伸缩板，所述铰接板的上沿通过第二合页与下肢康复训练机的座椅安装框架前横梁铰接，所述铰接板沿其长度方向与所述抽屉轨道的滑动内轨道固接；所述伸缩板与所述抽屉轨道的滑动外轨道固接，并且所述伸缩板的底边通过第一合页与踏脚板的后部铰接，实现所述铰接板与所述伸缩板轴向滑动连接；所述铰接板的两侧、所述伸缩板的两侧分别安装相应的侧挡板，围成用于搁置小腿的凹槽；所述直线导轨的上端与下肢康复训练机的座椅安装框架前横梁端部固接，所述直线导轨的下端与下肢康...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈坚，王君浩，陈一钦，包文智，王栋杰，常帅，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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