杆状物体养护装置、杆状物体养护车及杆体养护机构制造方法及图纸

本发明专利技术涉及杆状物体养护装置、杆状物体养护车及杆体养护机构。其中杆状物体养护装置包括装置支座、设置在装置支座上的支撑臂和连接在支撑臂上的杆体养护机构，所述支撑臂为用于将杆体养护机构顶压到杆状物体上的弹性伸缩臂，所述杆体养护机构上设有用于在弹性伸缩臂的顶压作用下沿杆状物体的轴向导向支撑在杆状物体上的导向座。上述方案解决了现有的养护装置使用时需要保证升降机构的升降方向与灯杆轴向的平行性的问题。

【技术实现步骤摘要】
杆状物体养护装置、杆状物体养护车及杆体养护机构
本专利技术涉及杆状物体养护装置、杆状物体养护车及杆体养护机构。
技术介绍
目前一些场合需要对杆状物体进行养护，例如对城市的路灯进行清洁，路灯作为提供户外照明的基础设施，因长时间被暴露在外，风吹雨淋，往往路灯的灯杆和灯罩表面积累多层粉尘。随着社会的发展，人们对城市生活环境的质量的要求越来越高，而路灯上积累粉尘后一方面会影响城市形象，另一方面灯罩上的粉尘会遮挡光线，影响路灯亮度，会对行人和行车造成不便。传统的路灯清洁方式是，采用以汽车底盘为载体的工程升降车，人员站在高空作业车的平台上，以手工操作的方式进行清刷、保养。上述的人工保养方式不仅用人数量多，占用路面宽，劳动强度大，工作效率低，危险系数高，而且工程车发动机噪音、尾气排放、开发式作业环境会造成二次污染。对于杆状物体的清洁，现有技术中也有自动化、半自动化形式的杆状物体养护装置，例如授权公告号为CN205146771U的中国专利公开的一种路灯灯杆清洗装置，包括升降机构、固定机构和清洗机构，所述升降机构包括底座、升降杆和液压控制系统，所述升降杆固定于所述底座上，所述液压控制系统固定于所述底座内并与所述升降杆连接，升降杆形成装置支座；所述固定机构形成支撑臂，包括横杆和支撑架，所述支撑架固定于所述升降杆的顶节上，所述横杆一端固定于所述升降杆的顶节上，并由支撑架支撑定位，所述横杆的另一端固定有清洗机构；所述清洗机构形成一种杆体养护机构，包括转动机构、喷水机构和清洗筒，所述清洗筒由转动机构带动转动，所述喷水机构与所述清洗筒连接。该装置通过设置升降机构、固定机构和清洗机构，实现了对不同高度路灯的清洗；通过设置可转动清洗的清洗筒，实现对路灯灯杆的全面清洗；通过对清洗筒设置缓冲层，使清洗筒适用于清洗上下粗细不均的灯杆，在提高清洗效率的同时避免了高空作业的危险。但是，上述养护装置上的清洗机构是通过横杆刚性连接在升降机构上，使用时必须保证升降机构的升降方向与灯杆的轴向平行，否则清洗机构将会在升降过程中与灯杆干涉，导致清洗机构或灯杆受损，特别是对于设置在坡道上的灯杆，上述养护装置难以适用。并且，对于高度较高的灯杆，上述养护装置的升降杆式的升降机构将难以满足高度要求，即使能够满足高度要求，考虑到对结构强度的要求，结构将会十分笨重，会导致制造成本、运输成本和使用成本增加。另外，上述清洁装置采用沿竖直轴线转动的清洁筒对灯杆进行清洁，为了将清洁筒套到灯杆上，清洁筒需要设置为可拆卸结构，每次清洁时都需要拆装清洁筒，并且需要使清洁装置连接到转动机构上和从转动机构上拆下，操作过程复杂，劳动强度大，作业效率低。再者，路灯的灯杆一般包括竖直部和连接于竖直部的顶部的折弯部，采用清洁筒形式的杆体养护机构仅能实现对灯杆的竖直部的清洁，难以实现对折弯部的清洁。上述因素导致现有的路灯养护装置难以得到推广，很难广泛运用到实际的路灯养护工作中。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种杆状物体养护装置，以解决现有的养护装置使用时需要保证升降机构的升降方向与灯杆轴向的平行性的问题。同时，本专利技术还提供了一种使用该装置的杆状物体养护车和上述养护装置的杆体养护机构。为实现上述目的，本专利技术中路灯清洁装置采用的技术方案是：方案1.杆状物体养护装置，包括装置支座、设置在装置支座上的支撑臂和连接在支撑臂上的杆体养护机构，所述支撑臂为用于将杆体养护机构顶压到杆状物体上的弹性伸缩臂，所述杆体养护机构上设有用于在弹性伸缩臂的顶压作用下沿杆状物体的轴向导向支撑在杆状物体上的导向座。有益效果：本专利技术采用上述技术方案，杆体养护机构上设有导向座，并且用于支撑杆体养护机构的支撑臂为弹性伸缩臂，使用时，杆体养护装置能够在弹性伸缩臂的顶压作用下沿杆状物体的轴向导向支撑在杆状物体上，工作过程中即使升降机构的升降方向偏离灯杆的轴向，弹性伸缩臂也能够通过弹性伸缩自动适应升降机构相应方向的偏离量，与现有技术相比，对升降机构的升降方向与灯杆轴向的平行性要求低，便于操作，使用方便，对地形的适应性好。同时，升降过程中杆体养护装置能够通过导向座相对于杆状物体准确定位，从而能够适应对杆体养护机构的位置准确性要求较高的作业。方案2.根据方案1所述的杆状物体养护装置，导向座包括两只以上沿导向座的导向移动方向排列以使导向座导向支撑在杆状物体上的导向轮。方案3.根据方案2所述的杆状物体养护装置，所述导向轮设有两只，两只导向轮分别位于导向座的顶部和底部。方案4.根据方案2所述的杆状物体养护装置，所述导向轮上设有与杆状物体的形状适配的沟槽。方案5.根据方案2所述的杆状物体养护装置，所述导向座背向弹性伸缩臂的一侧设有两只绕水平轴线转动的滚刷，两只滚刷沿水平方向并列布置。方案6.根据方案5所述的杆状物体养护装置，所述滚刷为毛刷或者布条刷。方案7.根据方案1—6的任意一项所述的杆状物体养护装置，所述弹性伸缩臂包括外套筒、导向移动插设在外套筒中的内套筒，以及沿轴向弹性支撑在内套筒与外套筒之间的弹性支撑件。方案8.根据方案7所述的杆状物体养护装置，所述弹性支撑件为气弹簧。方案9.根据方案1—6的任意一项所述的杆状物体养护装置，所述导向座与弹性伸缩臂的铰接位置位于导向座的顶部，所述弹性伸缩臂与所述导向座之间设有用于对导向座施加使导向座的底部朝向灯杆摆动的扭矩的导向座弹性件。方案10.根据方案9所述的杆状物体养护装置，所述导向座的底部与所述弹性伸缩臂的末端之间铰接有弹性支撑杆，所述弹性支撑杆形成所述导向座弹性件。方案11.根据方案1—6的任意一项所述的杆状物体养护装置，所述杆状物体养护装置包括水平移动滑台，水平移动滑台包括横向滑台和用于沿杆状物体的径向靠近或远离杆状物体的纵向滑台，所述纵向滑台设置在横向滑台上且移动方向与横向滑台的移动方向成十字形交叉，所述装置支座固定在纵向滑台上。方案12.根据方案1—6的任意一项所述的杆状物体养护装置，所述杆状物体养护装置还包括升降装置，所述装置支座设置在所述升降装置上。方案13.根据方案1—6的任意一项所述的杆状物体养护装置，所述弹性伸缩臂的两端分别与装置支座和杆体养护机构铰接。本专利技术中杆状物体养护车采用的技术方案是：方案1.杆状物体养护车，包括车体和设置在车体上的杆状物体养护装置，杆状物体养护装置包括装置支座、设置在装置支座上的支撑臂和连接在支撑臂上的杆体养护机构，所述支撑臂为用于将杆体养护机构顶压到杆状物体上的弹性伸缩臂，所述杆体养护机构上设有用于在弹性伸缩臂的顶压作用下沿杆状物体的轴向导向支撑在杆状物体上的导向座。方案2.根据方案1所述的杆状物体养护车，导向座包括两只以上沿导向座的导向移动方向排列以使导向座导向支撑在杆状物体上的导向轮。方案3.根据方案2所述的杆状物体养护车，所述导向轮设有两只，两只导向轮分别位于导向座的顶部和底部。方案4.根据方案2所述的杆状物体养护车，所述导向轮上设有与杆状物体的形状适配的沟槽。方案5.根据方案2所述的杆状物体养护车，所述导向座背向弹性伸缩臂的一侧设有两只绕水平轴线转动的滚刷，两只滚刷沿水平方向并列布置。方案6.根据方案5所述的杆状物体养护车，所述滚刷为毛刷或者布条刷。方案7.根据方案1—6的任意一项所述的杆状物体养护车，所述弹性伸缩臂包括外套筒、导向移动插本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.杆状物体养护装置，包括装置支座、设置在装置支座上的支撑臂和连接在支撑臂上的杆体养护机构，其特征在于：所述支撑臂为用于将杆体养护机构顶压到杆状物体上的弹性伸缩臂，所述杆体养护机构上设有用于在弹性伸缩臂的顶压作用下沿杆状物体的轴向导向支撑在杆状物体上的导向座。

【技术特征摘要】
1.杆状物体养护装置，包括装置支座、设置在装置支座上的支撑臂和连接在支撑臂上的杆体养护机构，其特征在于：所述支撑臂为用于将杆体养护机构顶压到杆状物体上的弹性伸缩臂，所述杆体养护机构上设有用于在弹性伸缩臂的顶压作用下沿杆状物体的轴向导向支撑在杆状物体上的导向座。2.根据权利要求1所述的杆状物体养护装置，其特征在于：导向座包括两只以上沿导向座的导向移动方向排列以使杆体养护机构导向支撑在杆状物体上的导向轮。3.根据权利要求2所述的杆状物体养护装置，其特征在于：所述导向轮设有两只，两只导向轮分别位于导向座的顶部和底部。4.根据权利要求2所述的杆状物体养护装置，其特征在于：所述导向轮上设有与杆状物体的形状适配的沟槽。5.根据权利要求2所述的杆状物体养护装置，其特征在于：所述导向座背向弹性伸缩臂的一侧设有两只绕水平轴线转动的滚刷，两只滚刷沿水平方向并列布置。6.根据权利要求5所述的杆状物体养护装置，其特征在于：所述滚刷为毛刷或者布条刷。7.根据权利要求1—6的任意一项所述的杆状物体养护装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾德增，
申请(专利权)人：临颍县爬杆机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41