一种骨水泥辅助注射装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种骨水泥辅助注射装置，包括第一臂，第二臂，竖直设置在箱体上的轴，第一臂和第二臂分别连接在轴上，第一臂包括能相对轴伸缩的注射筒固定部件和注射筒注射部件，注射筒固定部件包括第一伸缩部件和第一锁定部件，注射筒注射部件包括第一马达装置和第一传动部件，第二臂上设有调位单元和穿刺套件驱动单元，调位单元包括第二伸缩部件、多自由度活动部件和第二锁定部件，第二锁定部件能同时锁定第二伸缩部件和多自由度活动部件，穿刺套件驱动单元与调位单元远端可拆卸连接，穿刺套件驱动单元包括第二马达装置、穿刺套件固定部件和第二传动部件。该装置对产品进行远距离操作，减少术者受到的辐照积累量，改善术者的手术操作环境。

【技术实现步骤摘要】
一种骨水泥辅助注射装置
本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种骨水泥辅助注射装置。
技术介绍
中国已经步入老龄化社会，老龄人口众多，据调查显示目前有骨质疏松患者约6,944万，非常普遍，有研究人员对北京等6个地区8142名年龄在20-89岁之间的女性进行骨密度测量，其中50-59岁脊柱或股骨的骨质疏松症的发病率为15.5％。随着中国老龄化和高龄化的人口数量日益增加，骨质疏松和其引发的椎体压缩性骨折的患者数量也会随之逐年增长。骨质疏松时，由于患者骨量含量低，患者椎体会在轻微或无暴力作用下发生压缩性骨折，即称为骨质疏松性椎体压缩性骨折。椎体压缩性骨折可导致椎体后凸畸形或慢性后背痛，会导致消化和呼吸系统的功能障碍，多数伴有强烈的疼痛感，甚至会因压迫神经而导致瘫痪、丧失自理能力，严重影响患者的生活质量，是骨质疏松引发的最为常见和严重的并发症之一。近年来经皮椎体成形术、经皮椎体后凸成形术等已成为最常用的微创介入治疗方法，在这两种方法中，都要向患者体内注入骨水泥，而在注射过程中，术者要使用C型臂X光机来随时确定注射、器械和椎体情况，在此过程中，术者要承受X射线的辐射，尤其是手术量大的时候，会对术者造成一定的辐射伤害。为了避免或者减少上述伤害，本领域的技术人员致力于开发一种能够辅助术者进行操作的骨水泥注射装置，与现有上市产品骨水泥注射装置和穿刺套件联合使用，术者能够在手术室外或者远离C型臂X光机的区域，使用本技术中的辅助注射装置对现有上市产品进行远距离操作。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术的目的是提供一种能够辅助术者实行骨水泥注射的骨水泥辅助注射装置。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种骨水泥辅助注射装置，包括第一臂，第二臂，竖直设置在箱体上的轴，所述第一臂和所述第二臂分别连接在所述轴上，所述第一臂位于所述第二臂的上方，所述第二臂位于所述箱体的上方，所述第一臂包括注射筒固定部件和注射筒注射部件，所述注射筒固定部件能够相对所述轴伸缩，包括第一伸缩部件和第一锁定部件，所述注射筒注射部件包括第一马达装置和第一传动部件，所述第二臂上设置有调位单元和穿刺套件驱动单元，所述调位单元能够相对所述轴伸缩，所述调位单元包括第二伸缩部件、多自由度活动部件和第二锁定部件，所述第二锁定部件能够同时锁定所述第二伸缩部件和所述多自由度活动部件，所述穿刺套件驱动单元与所述调位单元的远端可拆卸连接，所述穿刺套件驱动单元包括第二马达装置、穿刺套件固定部件和第二传动部件，所述穿刺套件固定部件将穿刺套件固定到所述穿刺套件驱动单元上，所述第二传动部件自适应于不同形状和高度的所述穿刺套件，在所述第二马达装置的驱动下，将动作传递给所述穿刺套件，所述箱体包括电控装置。本技术的目的还可以通过以下技术方案进一步实现：在一个实施方式中，所述骨水泥辅助注射装置还包括手柄，所述手柄采用有线或者无线的连接方式与所述箱体连接。在一个实施方式中，所述注射筒固定部件位于所述第一臂的远端，所述注射筒注射部件位于所述第一臂的近端，所述第一伸缩部件包括导槽、与之配合的滑块和卡扣，所述第一锁定部件为锁紧螺钉。在一个实施方式中，所述第二传动部件的一端与所述第二马达装置连接，所述第二传动部件的另一端设置有与所述穿刺套件相连接的连接部件，所述连接部件无弹性，长度能够调整。在一个实施方式中，所述第二传动部件的一端与所述第二马达装置可拆卸连接，所述穿刺套件驱动单元上还设置有第三锁定部件，处于锁定状态时，所述第二传动部件与所述第二马达装置相配合以便于传递驱动力，操作所述第三锁定部件解锁后，所述第二传动部件与所述第二马达装置能够相对移动，所述第二传动部件能够被手动移动至所需的位置。在一个实施方式中，所述调位单元与所述第二臂同轴，所述调位单元上设置有槽或者轨道，所述槽或者轨道与所述第二臂的轴线平行，所述第二伸缩部件与第二臂同轴，包括第一伸缩单元和第二伸缩单元，所述第二伸缩单元被同轴套接在所述第一伸缩单元内，并能够在所述第一伸缩单元内轴向移动，以实现所述调位单元相对所述轴伸缩。在一个优选的实施方式中，所述第二锁定部件为锁紧螺钉，所述调位单元内还设置有第一定位件、第二定位件和第三定位件，所述第一定位件的远端部分被设置在所述第二伸缩单元内部，用于限位，所述第二定位件为楔形块，所述第三定位件的近端设置有与所述楔形块相匹配的楔形面，所述第三定位件的远端设置有与所述多自由度活动部件相配合的面，上述部件相配合，实现所述第二锁定部件一次同时锁定所述第二伸缩部件和所述多自由度活动部件。在一个实施方式中，所述多自由度活动部件为球关节。在一个优选的实施方式中，所述球关节上设置有折弯杆件或曲弯杆件。在一个优选的实施方式中，在所述调位单元与所述穿刺套件驱动单元之间设置有可拆卸连接单元，所述可拆卸连接单元的近端与所述调位单元固定或者可拆卸连接，所述可拆卸连接单元的远端与所述穿刺套件驱动单元可拆卸连接。在一个实施方式中，所述穿刺套件驱动单元上设置导槽或者滑轨，所述第二传动部件能够在电机的驱动下沿所述导槽或者滑轨运动。在一个实施方式中，所述第一臂的近端通过第一臂球关节与所述轴连接，使得所述第一臂能够绕所述轴转动。在一个实施方式中，所述轴上设置有升降装置，所述箱体还包括刹车装置。在一个优选的实施方式中，所述穿刺套件驱动单元为一次性灭菌耗材。同现有技术相比，上述技术方案的优点在于：1.本技术的技术方案，与现有上市产品骨水泥注射筒和穿刺套件联合使用，术者能够在手术室外或者远离C型臂X光机的区域，使用本技术中的辅助注射装置对现有上市产品进行远距离操作，减少术者在手术过程中的辐照积累量，改善术者的手术操作环境，保障术者的健康；2.本技术的技术方案，在调位单元的多自由度活动部件的基础上，同时增加了一个第二伸缩部件，且第二锁定部件能够同时锁定第二伸缩部件和多自由度活动部件，特别是多自由度活动部件为球关节时，该结构体积比一般机械关节小，占地空间小，能方便的一次锁定，使得前期第二臂与穿刺套件之间的位置配合更为快捷方便，操作更为简便，方便医生单人操作，单手锁紧，减少术者人数，节省手术室空间，减少手术时间。3.本技术的技术方案，穿刺套件驱动单元与整体装置采用了可拆卸方案，将所述穿刺套件驱动单元设置为一次性灭菌耗材，一方面方便术者操作，减少手术时间，同时穿刺套件驱动单元能够有更多的型号设置，以供术者选择类别和型号；另一方面，无菌操作减少了污染的可能性，避免因清洗不当造成的有菌感染和交叉感染的发生。4.本技术的技术方案，在第二传动部件上的结构设计，能够使得其与不同形状高度的穿刺套件都能适配连接，同时实现传动，实现了一台装置能够对应辅助操作多种穿刺套件的方案。5.本技术的技术方案，在第二传动部件上设置有第三锁定部件，能够使第二传动部件在马达驱动和手动驱动之间进行转换，且转换时间短，转换方式便捷，能够实现术者对传动部件的人工操作，将其移动至所需的位置，增加了装置的可操作性和实用性，术者亦可手动快速的将第二传动部件移动至与穿刺套件对应的位置，实现连接传动。6.本技术的技术方案，采用了马达作为驱动方式，具有更好的精度和稳定性，提高手术质量和成功率，也便于手术过程中的数据观察与记录。以下将结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骨水泥辅助注射装置，其特征在于，包括第一臂(1)、第二臂(2)和竖直设置在箱体(4)上的轴(3)，所述第一臂(1)和所述第二臂(2)分别连接在所述轴(3)上，所述第一臂(1)位于所述第二臂(2)的上方，所述第二臂(2)位于所述箱体(4)的上方，所述第一臂(1)包括注射筒固定部件(11)和注射筒注射部件(12)，所述注射筒固定部件(11)能够相对所述轴(3)伸缩，包括第一伸缩部件(111)和第一锁定部件(112)，所述注射筒注射部件(12)包括第一马达装置(121)和第一传动部件(122)，所述第二臂(2)上设置有调位单元(21)和穿刺套件驱动单元(22)，所述调位单元(21)能够相对所述轴(3)伸缩，所述调位单元(21)包括第二伸缩部件(211)、多自由度活动部件(212)和第二锁定部件(213)，所述第二锁定部件(213)能够同时锁定所述第二伸缩部件(211)和所述多自由度活动部件(212)，所述穿刺套件驱动单元(22)与所述调位单元(21)的远端可拆卸连接，所述穿刺套件驱动单元(22)包括第二马达装置、穿刺套件固定部件(222)和第二传动部件(223)，所述穿刺套件固定部件(222)将穿刺套件固定到所述穿刺套件驱动单元(22)上，所述第二传动部件(223)自适应于不同形状和高度的所述穿刺套件，在所述第二马达装置的驱动下，将动作传递给所述穿刺套件，所述箱体(4)包括电控装置。...

【技术特征摘要】
1.一种骨水泥辅助注射装置，其特征在于，包括第一臂(1)、第二臂(2)和竖直设置在箱体(4)上的轴(3)，所述第一臂(1)和所述第二臂(2)分别连接在所述轴(3)上，所述第一臂(1)位于所述第二臂(2)的上方，所述第二臂(2)位于所述箱体(4)的上方，所述第一臂(1)包括注射筒固定部件(11)和注射筒注射部件(12)，所述注射筒固定部件(11)能够相对所述轴(3)伸缩，包括第一伸缩部件(111)和第一锁定部件(112)，所述注射筒注射部件(12)包括第一马达装置(121)和第一传动部件(122)，所述第二臂(2)上设置有调位单元(21)和穿刺套件驱动单元(22)，所述调位单元(21)能够相对所述轴(3)伸缩，所述调位单元(21)包括第二伸缩部件(211)、多自由度活动部件(212)和第二锁定部件(213)，所述第二锁定部件(213)能够同时锁定所述第二伸缩部件(211)和所述多自由度活动部件(212)，所述穿刺套件驱动单元(22)与所述调位单元(21)的远端可拆卸连接，所述穿刺套件驱动单元(22)包括第二马达装置、穿刺套件固定部件(222)和第二传动部件(223)，所述穿刺套件固定部件(222)将穿刺套件固定到所述穿刺套件驱动单元(22)上，所述第二传动部件(223)自适应于不同形状和高度的所述穿刺套件，在所述第二马达装置的驱动下，将动作传递给所述穿刺套件，所述箱体(4)包括电控装置。2.根据权利要求1所述的骨水泥辅助注射装置，其特征在于，所述注射筒固定部件(11)位于所述第一臂(1)的远端，所述注射筒注射部件(12)位于所述第一臂(1)的近端，所述第一伸缩部件(111)包括导槽(1111)、与之配合的滑块(1112)和卡扣(1113)，所述第一锁定部件(112)为锁紧螺钉。3.根据权利要求1所述的骨水泥辅助注射装置，其特征在于，所述第二传动部件(223)的一端与所述第二马达装置连接，所述第二传动部件(223)的另一端设置有与所述穿刺套件相连接的连接部件(2231)，所述连接部件(2231)无弹性，长度能够调整。4.根据权利要求1所述的骨水泥辅助注射装置，其特征在于，所述第二传动部件(223)的一端与所述第二马达装置可拆卸连接，所述穿刺套件驱动单元(22)上还设置有第三锁定部件(227)，处于锁定状态时，所述第二传动部件(223)与所述第二马...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵一帆，董凯，范薷元，李佳楠，吕世文，
申请(专利权)人：宁波华科润生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33