【技术实现步骤摘要】
一种运用于皮具自动化刷胶的机械手
：本专利技术属于皮具刷胶机械领域，具体涉及一种运用于皮具自动化刷胶的机械手。
技术介绍
：公知的人工皮具刷胶主要有以下几种方式：一、辊涂，这种方法比较节省材料，但是对皮具边角地区的涂刷不到位，而且、容易产生滚痕，影响美观；二、刷涂，主要是用羊毛刷和排笔来刷涂，优点是皮具上刷痕均匀，缺点是容易掉毛，而且效率低下；三、喷涂，分有气喷涂和无气喷涂两种方式，主要是借助喷涂机来完成施工，优点是施工效率高，皮具胶膜平滑，缺点是雾化严重，材料比较浪费；并存在皮具刷胶厚薄不均匀、细微颗粒多、脱胶、观感效果不佳、人工刷胶成本高、胶剂浪费大、效率低等缺点，急需开发一种能够在皮具上自动化刷胶的机械手来解决此弊。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，它用于解决现有技术中采用人工对皮具刷胶存在皮具刷胶厚薄不均匀、细微颗粒多、观感效果不佳的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，由马达齿轮杆驱动系统、机械手刷胶构件和推供胶泵装置组成，具体包括机械手操作控制盘、上下滚筒轴承交互套件、过...
【技术保护点】
1.一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，由马达齿轮杆驱动系统、机械手刷胶构件和推供胶泵装置组成，具体包括机械手操作控制盘(1)、上下滚筒轴承交互套件(2)、过胶推轮滚筒(3)、机械手长排胶刷(4)、排胶刷连接器(5)、机械手前臂杆(6)、供胶管(7)、竖架(8)、下轮滚筒(9)、皮具(10)、马达(11)、马达主轴(12)、马达轴齿轮(13)、联动轴齿轮(14)、转向轴齿轮(15)、压力泵(16)、推胶泵管(17)、转向臂轮(18)、中转调节齿轮(19)、辅助齿轮(20)、铰链(21)、盛胶器(22)、机械手调节杆(23)、机械手横臂(24)组成，其特征在于：由机械手操作控制...
【技术特征摘要】
1.一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，由马达齿轮杆驱动系统、机械手刷胶构件和推供胶泵装置组成，具体包括机械手操作控制盘(1)、上下滚筒轴承交互套件(2)、过胶推轮滚筒(3)、机械手长排胶刷(4)、排胶刷连接器(5)、机械手前臂杆(6)、供胶管(7)、竖架(8)、下轮滚筒(9)、皮具(10)、马达(11)、马达主轴(12)、马达轴齿轮(13)、联动轴齿轮(14)、转向轴齿轮(15)、压力泵(16)、推胶泵管(17)、转向臂轮(18)、中转调节齿轮(19)、辅助齿轮(20)、铰链(21)、盛胶器(22)、机械手调节杆(23)、机械手横臂(24)组成，其特征在于：由机械手操作控制盘(1)启动马达(11)并通过马达(11)上的马达主轴(12)驱动马达轴齿轮(13)连接中转调节齿轮(19)与联动轴齿轮(14)上的辅助齿轮(20)齿合，联动轴齿轮(14)通过铰链(21)带动转向轴齿轮(15)调节机械手横臂(24)上的转向臂轮(18)与机械手前臂杆(6)下的机械手长排胶刷(4)均匀对过胶推轮滚筒(3)和下轮滚筒(9)中间的皮具(10)刷胶，过胶推轮滚筒(3)和下轮滚筒(9)两端通过上下滚筒轴承交互套件(2)固接，机械手长排胶刷(4)将胶涂在过胶推轮滚筒(3)上，过胶推轮滚筒(3)上的胶随过胶推轮滚筒(3)和下轮滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：何瑞明，
申请(专利权)人：广州市明治皮具制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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