【技术实现步骤摘要】
可自行充电并行走的智能机器人
本技术涉及智能机器人
，尤其是一种可自行充电并行走的智能机器人。
技术介绍
随着科技的进步，智能机器人在工业、生活中应用越来越广泛，例如智能扫地机、智能吸尘器、智能净化器等清洁机器人以及智能割草机、智能浇花机等园林机器人，其融合了自行充电、行走、作业的技术，是目前智能机器人领域最具挑战性的热门研发课题。这类智能机器人通常具有机身以及罩于机身上的机壳，机身包括用于行走的移动装置、用于完成作业的主体装置以及用于为移动装置和主体装置提供电能的电池包。为适应大面积的作业区域，在机器人的作业区域内通常配备与机器人相配套的充电站，智能机器人可在充电站处进行充电待命，需进行作业时，智能机器人在电池包电力支持下自动驶离充电站对作业区域进行地图绘制、路线规划并完成作业。然而，以智能割草机器人为例，现有技术中，用于辅助机器人进行定位的三个光标往往设置距离近，造成定位精度较差，使得机器人在地图绘制、路线规划存在偏差而造成草坪修剪作业效率低下且效果差，甚至造成机器人无法顺利返回充电站或遗漏部分草坪未修剪。再者，机器人的充电口与充电站的充电座进行对接时，...
【技术保护点】
1.一种可自行充电并行走的智能机器人所述智能机器人包括机身、罩于所述机身外的机壳以及碰撞探测装置，所述碰撞探测装置用于监测发生于所述机壳上的外力碰撞并识别所述碰撞的方位，所述机身包括电池包和充电口，所述机壳具有与所述充电口位置相对应的通道口，当所述智能机器人进行充电时，充电站的充电座穿过所述通道口配接入所述充电口内，其特征在于，所述机壳包括挡板和组装连接于所述挡板上的加强件，所述加强件的材质强度大于所述挡板的材质强度，所述挡板和所述加强件共同围出所述通道口。
【技术特征摘要】
1.一种可自行充电并行走的智能机器人所述智能机器人包括机身、罩于所述机身外的机壳以及碰撞探测装置，所述碰撞探测装置用于监测发生于所述机壳上的外力碰撞并识别所述碰撞的方位，所述机身包括电池包和充电口，所述机壳具有与所述充电口位置相对应的通道口，当所述智能机器人进行充电时，充电站的充电座穿过所述通道口配接入所述充电口内，其特征在于，所述机壳包括挡板和组装连接于所述挡板上的加强件，所述加强件的材质强度大于所述挡板的材质强度，所述挡板和所述加强件共同围出所述通道口。2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述加强件为通过钣金加工方式一体成型的机构件。3.根据权利要求1所述的智能机器人，所述机壳活动地罩在所述机身外，其特征在于，当外力碰撞发生于所述加强件上时，所述加强件带动所述机壳相对所述机身运动，所述碰撞探测装置通过监测所述相对运动以识别碰撞的方位。4.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述加强件位于所述通道口下方，所述挡板的下边缘具有向上凹陷形成的避让部，所述加强件组装连接于所述避让部下方，以使所述避让部构成所述通道口。5.根据权利要求4所述的智能机器人，其特征在于，所述加强件设置为狭长件，当所述加强件组装至所述挡板上时，所述加强件的下端面与所述挡板的下边缘接缝处高度无落差地对接。6.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述加强件包括本体以及连接至所述本体上的第一卡扣部，所述挡板包括凸伸出其背面的第二卡扣部，所述第一卡扣部和所述第二卡扣部的其中之一设置为挂钩，所述第一卡扣部...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔钊，韩奎，
申请(专利权)人：苏州科瓴精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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