一种新型高效可调节的割草机、系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及割草机技术领域，具体涉及一种新型高效可调节的割草机、系统及方法，割草机包括升降板，升降板底部的左右两侧设置有凹槽，凹槽的内部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部固定连接有固定板，固定板的中部设置有开口，固定板底部的左右两侧设置有滚轮，固定板的顶部左侧设置有手推杆，手推杆上设置有电机控制开关，凹槽之间设置有固定框，固定框的顶部设置有电机，电机的输出轴贯穿固定框的顶部，电机的输出轴上连接有主动皮带轮，主动皮带轮的左侧设置有连接杆，本发明专利技术设计新颖、使用方便，该割草机不仅能够使用于不同高度草坪的修剪，还能有效提高割草机的修剪效率，具有较强的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型高效可调节的割草机、系统及方法
本专利技术涉及割草机
，具体涉及一种新型高效可调节的割草机、系统及方法。
技术介绍
割草机(Lawnmower)又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。由于不同园林的草生长的差异性，我们需要调节切割刀刀片的上下高度以实现不同高度的草的切割。且传统的割草机普遍存在切割效率较低的问题，在推动割草机进行割草时，推过的草坪上总会留有一些草未被切断，此时使用者只能进行来回的反复推动切割，既费时又费力。
技术实现思路
本专利技术公开了一种新型高效可调节的割草机、系统及方法，以解决上述问题。具体技术方案如下：一种新型高效可调节的割草机，包括升降板，所述升降板底部的左右两侧设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有固定板，所述固定板的中部设置有开口，所述固定板底部的左右两侧设置有滚轮，所述固定板的顶部左侧设置有手推杆，所述手推杆上设置有电机控制开关，所述凹槽之间设置有固定框，所述固定框的顶部设置有电机，所述电机的输出轴贯穿所述固定框的顶部，所述电机的输出轴上连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮的左侧设置有连接杆，所述连接杆的上下两端分别与所述固定框和升降板转动连接，所述连接杆上端设置有从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述主动皮带轮之间设置有皮带，所述从动皮带轮的下方设置有横向锥齿轮，所述横向锥齿轮固定于所述连接杆上，所述横向锥齿轮的左侧啮合有纵向锥齿轮，所述纵向锥齿轮的左侧设置有固定板，所述固定板固定于所述升降板的顶部，所述固定板与所述纵向锥齿轮之间设置有连接轴，所述连接轴的左端贯穿所述固定板，所述连接轴的左端连接有凸轮，所述凸轮的后侧设置有滑动块，所述滑动块的上方与下方分别设置有第一滑轨与第二滑轨，所述滑动块的上下两端分别与所述第一滑轨与第二滑轨滑动配合，所述滑动块的后侧壁上连接有限位套杆，所述限位套杆的后侧套接有套管，所述套管固定于所述固定框内部的后侧壁上，所述套管与所述滑动块之间设置有弹簧，所述弹簧套于所述限位套杆的外侧，所述升降板的底部设置有第三滑轨，所述第三滑轨与所述第二滑轨的位置相对应，所述第三滑轨内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的下端穿过所述开口，所述第二滑轨与第三滑轨之间开设有条形开口，所述条形开口的内部设置有连接块，所述连接块的两端分别与所述滑动块与滑动板固定连接，所述第三滑轨的左侧设置有L型固定板，所述滑动板与所述L型固定板的右端均设置有剪齿，所述L型固定板的左侧设置有挡板，所述主动皮带轮的下方设置有套管，所述套管的下端贯穿所述升降板，所述主动皮带轮的内部套设有转动轴，所述转动轴的上端与所述主动皮带轮的底部固定连接，所述转动轴的底部连接有切割刀片，所述固定框的顶部设置有蓄电池，所述电机通过所述电机控制开关与所述蓄电池电性连接，所述固定框的左侧壁上设置有电动伸缩杆控制开关，所述电动伸缩杆通过所述电动伸缩杆控制开关与所述蓄电池电性连接。优选的，所述电机输出轴与所述固定框的连接处设置有轴承，所述连接轴与所述固定板的连接处设置有轴承。优选的，所述凹槽的内部至少设置有两组所述电动伸缩杆。优选的，两组所述挡板中线的水平位置与所述切割刀片的水平位置相对应。优选的，所述L型固定板与所述挡板均焊接于所述升降板的底部，所述第一滑轨焊接于所述固定框的内侧顶部。本专利技术还提供一种割草系统，包括上述的新型高效可调节的割草机，还包括：确定收割区域的界限及收割区域中地表障碍物或者地表凹陷的水沟或水坑，并规划出合理运动路线的处理装置；在割草作业过程中实时显示收割区域地形图像，割草机的实时定位信息、收割区域的界限及收割区域中地表障碍物或者地表凹陷的水沟或水坑及割草机的运动路线的显示装置；安装在割草机上，将割草机的实时定位信息反馈给显示装置在收割区域地形图像进行显示的实时定位装置；所述处理装置中设置有：界限确定单元，根据收割区域地形图像确定收割区域的界限；图像分割单元，对收割区域地形图像进行分割，获得所述收割区域中地表障碍物或者所述地表凹陷的水沟或水坑；所述图像分割单元对收割区域地形图像进行分割，具体是：将收割区域地形图像的二值化后，提取出图像中的中心至边缘灰度值递增的像素区域，以及中心至边缘灰度值递减的像素区域，再从中选择以像素区域中心为中心、以为半径的区域作为候选区域，其中m为每个像素区域中包含的像素个数，(xe,ye)为每个像素区域中最边缘的像素坐标，(xc,yc)为每个像素区域中心的像素坐标；计算提取出各候选区域后图像中其余像素的灰度平均值；计算提取出的各候选区域的灰度平均值，若与计算出的图像中其余像素的灰度平均值的差值小于设定阈值，则将对应的像素区域从候选区域中剔除；否则，将对应的像素区域保留在候选区域中；保留在候选区域中的像素区域，即所述收割区域中地表障碍物或者所述地表凹陷的水沟或水坑；路线规划模块：根据收割区域的界限和收割区域中地表障碍物或者所述地表凹陷的水沟或水坑，规划割草机的运动路线，输出给显示装置。本专利技术还提供一种割草方法，利用所述的系统，该方法包括：确定收割区域的界限及收割区域中地表障碍物或者地表凹陷的水沟或水坑，并规划出合理运动路线；在割草作业过程中实时显示收割区域地形图像，割草机的实时定位信息、收割区域的界限及收割区域中地表障碍物或者地表凹陷的水沟或水坑及割草机的运动路线；所述确定收割区域的界限及收割区域中地表障碍物或者地表凹陷的水沟或水坑，并规划出合理运动路线，具体包括：根据收割区域地形图像确定收割区域的界限；对收割区域地形图像进行分割，获得所述收割区域中地表障碍物或者所述地表凹陷的水沟或水坑；对收割区域地形图像进行分割，具体包括：将收割区域地形图像的二值化后，提取出图像中的中心至边缘灰度值递增的像素区域，以及中心至边缘灰度值递减的像素区域，再从中选择以像素区域中心为中心、以为半径的区域作为候选区域，其中m为每个像素区域中包含的像素个数，(xe,ye)为每个像素区域中最边缘的像素坐标，(xc,yc)为每个像素区域中心的像素坐标；计算提取出各候选区域后图像中其余像素的灰度平均值；计算提取出的各候选区域的灰度平均值，若与计算出的图像中其余像素的灰度平均值的差值小于设定阈值，则将对应的像素区域从候选区域中剔除；否则，将对应的像素区域保留在候选区域中；保留在候选区域中的像素区域，即所述收割区域中地表障碍物或者所述地表凹陷的水沟或水坑；通过电机控制开关控制电机运转，电机运转通过主动皮带轮带动转动轴转动，转动轴转动带动切割刀片进行转动，切割刀片转动对草坪进行修剪，同时主动皮带轮转动会通过皮带带动从动皮带轮进行转动，从动皮带轮带动连接杆与横向锥齿轮进行转动，横向锥齿轮通过纵向锥齿轮带动连接轴进行转动，连接轴转动带动凸轮进行转动，当凸轮上的凸起部位与滑动块相接触并挤压时，滑动块沿第一滑轨与第二滑轨方向向后运动，滑动块向后运动会推动限位套杆被压入到套管中，同时弹簧被压缩，当固定框上的凸起部位与滑动块分离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型高效可调节的割草机，包括升降板(1)，其特征在于，所述升降板(1)底部的左右两侧设置有凹槽(101)，所述凹槽(101)的内部设置有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的底部固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的中部设置有开口(301)，所述固定板(3)底部的左右两侧设置有滚轮(4)，所述固定板(3)的顶部左侧设置有手推杆(5)，所述手推杆(5)上设置有电机控制开关(6)，所述凹槽(101)之间设置有固定框(7)，所述固定框(7)的顶部设置有电机(8)，所述电机(8)的输出轴贯穿所述固定框(7)的顶部，所述电机(8)的输出轴上连接有主动皮带轮(9)，所述主动皮带轮(9)的左侧设置有连接杆(10)，所述连接杆(10)的上下两端分别与所述固定框(7)和升降板(1)转动连接，所述连接杆(10)上端设置有从动皮带轮(11)，所述从动皮带轮(11)与所述主动皮带轮(9)之间设置有皮带(13)，所述从动皮带轮(11)的下方设置有横向锥齿轮(12)，所述横向锥齿轮(12)固定于所述连接杆(10)上，所述横向锥齿轮(12)的左侧啮合有纵向锥齿轮(14)，所述纵向锥齿轮(14)的左侧设置有固定板(15)，所述固定板(15)固定于所述升降板(1)的顶部，所述固定板(15)与所述纵向锥齿轮(14)之间设置有连接轴(16)，所述连接轴(16)的左端贯穿所述固定板(15)，所述连接轴(16)的左端连接有凸轮(17)，所述凸轮(17)的后侧设置有滑动块(18)，所述滑动块(18)的上方与下方分别设置有第一滑轨(19)与第二滑轨(20)，所述滑动块(18)的上下两端分别与所述第一滑轨(19)与第二滑轨(20)滑动配合，所述滑动块(18)的后侧壁上连接有限位套杆(21)，所述限位套杆(21)的后侧套接有套管(22)，所述套管(22)固定于所述固定框(7)内部的后侧壁上，所述套管(22)与所述滑动块(18)之间设置有弹簧(23)，所述弹簧(23)套于所述限位套杆(21)的外侧，所述升降板(1)的底部设置有第三滑轨(24)，所述第三滑轨(24)与所述第二滑轨(20)的位置相对应，所述第三滑轨(24)内部滑动连接有滑动板(25)，所述滑动板(25)的下端穿过所述开口(301)，所述第二滑轨(20)与第三滑轨(24)之间开设有条形开口(102)，所述条形开口(102)的内部设置有连接块(34)，所述连接块(34)的两端分别与所述滑动块(18)与滑动板(25)固定连接，所述第三滑轨(24)的左侧设置有L型固定板(26)，所述滑动板(25)与所述L型固定板(26)的右端均设置有剪齿(27)，所述L型固定板(26)的左侧设置有挡板(28)，所述主动皮带轮(9)的下方设置有套管(29)，所述套管(29)的下端贯穿所述升降板(1)，所述主动皮带轮(9)的内部套设有转动轴(30)，所述转动轴(30)的上端与所述主动皮带轮(9)的底部固定连接，所述转动轴(30)的底部连接有切割刀片(31)，所述固定框(7)的顶部设置有蓄电池(32)，所述电机(8)通过所述电机控制开关(6)与所述蓄电池(32)电性连接，所述固定框(7)的左侧壁上设置有电动伸缩杆控制开关(33)，所述电动伸缩杆(2)通过所述电动伸缩杆控制开关(33)与所述蓄电池(32)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种新型高效可调节的割草机，包括升降板(1)，其特征在于，所述升降板(1)底部的左右两侧设置有凹槽(101)，所述凹槽(101)的内部设置有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的底部固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的中部设置有开口(301)，所述固定板(3)底部的左右两侧设置有滚轮(4)，所述固定板(3)的顶部左侧设置有手推杆(5)，所述手推杆(5)上设置有电机控制开关(6)，所述凹槽(101)之间设置有固定框(7)，所述固定框(7)的顶部设置有电机(8)，所述电机(8)的输出轴贯穿所述固定框(7)的顶部，所述电机(8)的输出轴上连接有主动皮带轮(9)，所述主动皮带轮(9)的左侧设置有连接杆(10)，所述连接杆(10)的上下两端分别与所述固定框(7)和升降板(1)转动连接，所述连接杆(10)上端设置有从动皮带轮(11)，所述从动皮带轮(11)与所述主动皮带轮(9)之间设置有皮带(13)，所述从动皮带轮(11)的下方设置有横向锥齿轮(12)，所述横向锥齿轮(12)固定于所述连接杆(10)上，所述横向锥齿轮(12)的左侧啮合有纵向锥齿轮(14)，所述纵向锥齿轮(14)的左侧设置有固定板(15)，所述固定板(15)固定于所述升降板(1)的顶部，所述固定板(15)与所述纵向锥齿轮(14)之间设置有连接轴(16)，所述连接轴(16)的左端贯穿所述固定板(15)，所述连接轴(16)的左端连接有凸轮(17)，所述凸轮(17)的后侧设置有滑动块(18)，所述滑动块(18)的上方与下方分别设置有第一滑轨(19)与第二滑轨(20)，所述滑动块(18)的上下两端分别与所述第一滑轨(19)与第二滑轨(20)滑动配合，所述滑动块(18)的后侧壁上连接有限位套杆(21)，所述限位套杆(21)的后侧套接有套管(22)，所述套管(22)固定于所述固定框(7)内部的后侧壁上，所述套管(22)与所述滑动块(18)之间设置有弹簧(23)，所述弹簧(23)套于所述限位套杆(21)的外侧，所述升降板(1)的底部设置有第三滑轨(24)，所述第三滑轨(24)与所述第二滑轨(20)的位置相对应，所述第三滑轨(24)内部滑动连接有滑动板(25)，所述滑动板(25)的下端穿过所述开口(301)，所述第二滑轨(20)与第三滑轨(24)之间开设有条形开口(102)，所述条形开口(102)的内部设置有连接块(34)，所述连接块(34)的两端分别与所述滑动块(18)与滑动板(25)固定连接，所述第三滑轨(24)的左侧设置有L型固定板(26)，所述滑动板(25)与所述L型固定板(26)的右端均设置有剪齿(27)，所述L型固定板(26)的左侧设置有挡板(28)，所述主动皮带轮(9)的下方设置有套管(29)，所述套管(29)的下端贯穿所述升降板(1)，所述主动皮带轮(9)的内部套设有转动轴(30)，所述转动轴(30)的上端与所述主动皮带轮(9)的底部固定连接，所述转动轴(30)的底部连接有切割刀片(31)，所述固定框(7)的顶部设置有蓄电池(32)，所述电机(8)通过所述电机控制开关(6)与所述蓄电池(32)电性连接，所述固定框(7)的左侧壁上设置有电动伸缩杆控制开关(33)，所述电动伸缩杆(2)通过所述电动伸缩杆控制开关(33)与所述蓄电池(32)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种新型高效可调节的割草机，其特征在于：所述电机(8)输出轴与所述固定框(7)的连接处设置有轴承，所述连接轴(16)与所述固定板(15)的连接处设置有轴承。3.根据权利要求1所述的一种新型高效可调节的割草机，其特征在于：所述凹槽(101)的内部至少设置有两组所述电动伸缩杆(2)。4.根据权利要求1所述的一种新型高效可调节的割草机，其特征在于：两组所述挡板(28)中线的水平位置与所述切割刀片(31)的水平位置相对应。5.根据权利要求1所述的一种新型高效可调节的割草机，其特征在于：所述L型固定板(26)与所述挡板(28)均焊接于所述升降板(1)的底部，所述第一滑轨(19)焊接于所述固定框(7)的内侧顶部。6.一种割草系统，包括权利要求1-5中任一项所述的新型高效可调节的割草机，其特征在于，还包括：确定收割区域的界限及收割区域中地表障碍物或者地表凹陷的水沟或水坑，并规划出合理运动路线的处理装置；在割草作业过程中实时显示收割区域地形图像，割草机的实时定位信息、收割区域的界限及收割区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾永涛，邹瑞洵，
申请(专利权)人：大连理工高邮研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32