DCDC转换器控制方法及装置、DCDC转换器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种DCDC转换器控制方法及装置、DCDC转换器，所述方法包括：采集DCDC转换器输入电流实际值；确定DCDC转换器输入电流目标值；对所述DCDC转换器输入电流实际值、所述DCDC转换器输入电流目标值进行PID控制运算，获得第一PID控制量；通过所述第一PID控制量控制所述DCDC转换器包括的开关元件占空比。本发明专利技术通过引进PID闭环控制，能够有效防止DCDC转换器输出电压过冲异常。

Control Method and Device of DCDC Converter and DCDC Converter

The invention discloses a DCDC converter control method and device, and a DCDC converter. The method includes collecting the actual input current value of the DCDC converter, determining the target input current value of the DCDC converter, performing PID control operation on the actual input current value of the DCDC converter and the target input current value of the DCDC converter, and obtaining the first PID control quantity through the first PID control. The duty cycle of the switching elements included in the DCDC converter is quantitatively controlled. By introducing PID closed-loop control, the invention can effectively prevent the abnormal output voltage overshoot of the DCDC converter.

【技术实现步骤摘要】
DCDC转换器控制方法及装置、DCDC转换器
本专利技术涉及DCDC转换器
，具体为一种DCDC转换器控制方法及装置、DCDC转换器。
技术介绍
DCDC转换器是进行直流电变换的装置，主要工作方式为利用开关元件把直流电斩成脉冲波，通过调节脉冲波的占空比来改变电压。在对DCDC转换器输入电压为恒压(CV)或输入电流为恒流(CC)的控制情况下，其输出电压即母线电压通常处于开环状态。针对上述情况，现有技术中的控制方式为不断升高DCDC转换器输出电压，直至触发母线过压保护，之后母线恢复正常，系统重新启动，即采用打嗝启动方式直至系统正常运行，上述方式存在以下问题：1、可能需要重复启动多次方可实现系统正常运行；2、打嗝启动方式可能多次出现过冲电压，易造成不必要的器件损伤，影响产品性能和寿命。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题的提出，而研制一种在输入电压为恒压或输入电流为恒流的基础上，引进PID闭环控制防止输出电压过冲异常的DCDC转换器控制方法及装置，同时还提供了具有该种DCDC转换器控制装置的DCDC转换器。本专利技术的技术手段是：一种DCDC转换器控制方法，包括：采集DCDC转换器输入电流实际值；确定DCDC转换器输入电流目标值；对所述DCDC转换器输入电流实际值、所述DCDC转换器输入电流目标值进行PID控制运算，获得第一PID控制量；通过所述第一PID控制量控制所述DCDC转换器包括的开关元件占空比；进一步的，在DCDC转换器输入电压为恒压的情况下，所述DCDC转换器输入电流目标值根据如下步骤进行确定：设定DCDC转换器输入电压目标值；采集DCDC转换器输入电压实际值；对所述DCDC转换器输入电压目标值、所述DCDC转换器输入电压实际值进行PID控制运算，并采用预设控制值对PID控制运算结果进行限幅，获得第二PID控制量；将所述第二PID控制量作为DCDC转换器输入电流目标值；进一步的，在DCDC转换器输入电流为恒流的情况下，所述DCDC转换器输入电流目标值根据如下步骤进行确定：设定DCDC转换器输入电流目标值；确定DCDC转换器输入电流目标值、预设控制值中的较小值；将所述DCDC转换器输入电流目标值、预设控制值中的较小值作为DCDC转换器输入电流目标值；进一步的，所述预设控制值通过如下步骤得出：设定DCDC转换器输出电压目标值；采集DCDC转换器输出电压实际值；对所述DCDC转换器输出电压目标值、所述DCDC转换器输出电压实际值进行PID控制运算，获得第三PID控制量；将所述第三PID控制量作为预设控制值；进一步的，所述DCDC转换器输出电压目标值低于DCDC转换器过压保护阈值。一种DCDC转换器控制装置，包括：第一采集单元，其用于采集DCDC转换器输入电流实际值；第一获取单元，其用于确定DCDC转换器输入电流目标值；与所述第一采集单元、第一获取单元相连接的第一PID控制器，该第一PID控制器用于对所述DCDC转换器输入电流实际值、所述DCDC转换器输入电流目标值进行PID控制运算，并获得第一PID控制量；与所述第一PID控制器、所述DCDC转换器包括的开关元件相连接的第一控制单元，所述第一控制单元用于通过所述第一PID控制量控制所述DCDC转换器包括的开关元件占空比；进一步的，在DCDC转换器输入电压为恒压的情况下，所述第一获取单元包括：第一设定模块，其用于设定DCDC转换器输入电压目标值；第一采集模块，其用于采集DCDC转换器输入电压实际值；与所述第一设定模块、第一采集模块相连接的第二PID控制器，该第二PID控制器用于对所述DCDC转换器输入电压目标值、所述DCDC转换器输入电压实际值进行PID控制运算，并采用预设控制值对PID控制运算结果进行限幅，获得第二PID控制量；所述第二PID控制量作为DCDC转换器输入电流目标值；进一步的，在DCDC转换器输入电流为恒流的情况下，所述第一获取单元包括：第二设定模块，其用于设定DCDC转换器输入电流目标值；与所述第二设定模块相连接的第一比较模块，该第一比较模块用于确定DCDC转换器输入电流目标值、预设控制值中的较小值；所述DCDC转换器输入电流目标值、预设控制值中的较小值作为DCDC转换器输入电流目标值；进一步的，所述预设控制值通过第二获取单元得出，该第二获取单元包括：第三设定模块，其用于设定DCDC转换器输出电压目标值；第二采集模块，其用于采集DCDC转换器输出电压实际值；与所述第三设定模块、第二采集模块相连接的第三PID控制器，该第三PID控制器用于对所述DCDC转换器输出电压目标值、所述DCDC转换器输出电压实际值进行PID控制运算，并获得第三PID控制量；所述第三PID控制量作为预设控制值。一种DCDC转换器，其具有上述所述的DCDC转换器控制装置。由于采用了上述技术方案，本专利技术提供的DCDC转换器控制方法及装置、DCDC转换器，所述DCDC转换器控制方法及装置，在DCDC转换器输入电压为恒压或输入电流为恒流的情况下，通过引进PID闭环控制，能够有效防止DCDC转换器输出电压过冲异常，进而解决了现有控制方式需要重复启动多次方可实现系统正常运行的问题，以及避免了打嗝启动方式多次出现过冲电压而导致的不必要器件损伤问题，本专利技术产品性能更好、有利于有效延长产品使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例1的DCDC转换器控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例2的步骤2的流程图；图3是本专利技术实施例3的步骤2的流程图；图4是本专利技术实施例4中得出所述预设控制值的流程图；图5是本专利技术实施例5的DCDC转换器控制装置的结构框图；图6是本专利技术实施例6中第一获取单元的结构框图；图7是本专利技术实施例7中第一获取单元的结构框图；图8是本专利技术实施例8中第二获取单元的结构框图；图9是在DCDC转换器输入电压为恒压的情况下，本专利技术PID控制的示例图；图10是在DCDC转换器输入电流为恒流的情况下，本专利技术PID控制的示例图。具体实施方式为了使本专利技术的专利技术目的、技术方案及其技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本专利技术进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本专利技术，并非为了限定本专利技术。在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本专利技术提供了一种DCDC转换器控制方法，图1是本专利技术实施例1的DCDC转换器控制方法的流程图，如图1所示，所述DCDC转换器控制方法可以包括如下步骤：步骤1：采集DCDC转换器输入电流实际值；所述DCDC转换器输入电流实际值可以通过电流检测电路或电流采样部件获得；步骤2：确定DCDC转换器输入电流目标值；所述DCDC转换器输入电流目标值即期待DCDC转换器输入电流达到的值；步骤3：对所述DCDC转换器输入电流实际值、所述DCDC转换器输入电流目标值进行PID控制运算，获得第一PID控制量；所述第一PID控制量可由PID控制部件得出，也可以通过计算机程序获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种DCDC转换器控制方法，其特征在于所述方法包括：采集DCDC转换器输入电流实际值；确定DCDC转换器输入电流目标值；对所述DCDC转换器输入电流实际值、所述DCDC转换器输入电流目标值进行PID控制运算，获得第一PID控制量；通过所述第一PID控制量控制所述DCDC转换器包括的开关元件占空比。

【技术特征摘要】
1.一种DCDC转换器控制方法，其特征在于所述方法包括：采集DCDC转换器输入电流实际值；确定DCDC转换器输入电流目标值；对所述DCDC转换器输入电流实际值、所述DCDC转换器输入电流目标值进行PID控制运算，获得第一PID控制量；通过所述第一PID控制量控制所述DCDC转换器包括的开关元件占空比。2.根据权利要求1所述的DCDC转换器控制方法，其特征在于在DCDC转换器输入电压为恒压的情况下，所述DCDC转换器输入电流目标值根据如下步骤进行确定：设定DCDC转换器输入电压目标值；采集DCDC转换器输入电压实际值；对所述DCDC转换器输入电压目标值、所述DCDC转换器输入电压实际值进行PID控制运算，并采用预设控制值对PID控制运算结果进行限幅，获得第二PID控制量；将所述第二PID控制量作为DCDC转换器输入电流目标值。3.根据权利要求1所述的DCDC转换器控制方法，其特征在于在DCDC转换器输入电流为恒流的情况下，所述DCDC转换器输入电流目标值根据如下步骤进行确定：设定DCDC转换器输入电流目标值；确定DCDC转换器输入电流目标值、预设控制值中的较小值；将所述DCDC转换器输入电流目标值、预设控制值中的较小值作为DCDC转换器输入电流目标值。4.根据权利要求2或3所述的DCDC转换器控制方法，其特征在于所述预设控制值通过如下步骤得出：设定DCDC转换器输出电压目标值；采集DCDC转换器输出电压实际值；对所述DCDC转换器输出电压目标值、所述DCDC转换器输出电压实际值进行PID控制运算，获得第三PID控制量；将所述第三PID控制量作为预设控制值。5.根据权利要求4所述的DCDC转换器控制方法，其特征在于所述DCDC转换器输出电压目标值低于DCDC转换器过压保护阈值。6.一种DCDC转换器控制装置，其特征在于所述装置包括：第一采集单元，其用于采集DCDC转换器输入电流实际值；第一获取单元，其用于确定DCDC转换器输入电流目标值；与所述第一采集单元、第一获取单元相连接的第一PID控制器，该第一PID...

【专利技术属性】
技术研发人员：万华超，
申请(专利权)人：深圳市鼎泰佳创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44