一种基于绕线形式的自动布线机制造技术

本发明专利技术涉及一种基于绕线形式的自动布线机，包括工控机、送线贴标和张力传感单元、标签打印单元、布线单元和视频处理单元，其中，送线贴标和张力传感单元、标签打印单元、布线单元和视频处理单元输入端分别与工控机输出端连接；送线贴标和张力传感单元包括数控板卡、送线电机单元、张力传感单元、贴标控制单元；标签打印单元包括标签打印；布线单元包括数控板卡和绕线运动平台；视频处理单元包括视频处理器和监控摄像头。优点：1)同时解决了基于绕线方式的自动布线机的集成控制、导线张力自动调节控制、实时在线贴标装置和绕线装置的全自动控制。2)有效提高线束产品的良率，降低劳动强度，降低生产周期和操作人员的技术要求。

An Automatic Wiring Machine Based on Winding Form

The invention relates to an automatic wiring machine based on winding form, which includes industrial computer, wire feeding labeling and tension sensing unit, label printing unit, wiring unit and video processing unit. The input terminals of wire feeding labeling and tension sensing unit, label printing unit, wiring unit and video processing unit are respectively connected with the output terminal of industrial computer. Including CNC board, wire feeding motor unit, tension sensor unit, label control unit; label printing unit includes label printing; wiring unit includes CNC board and winding motion platform; video processing unit includes video processor and monitoring camera. Advantages: 1) At the same time, the integrated control of automatic wiring machine based on winding mode, automatic adjustment control of wire tension, real-time online labeling device and automatic control of winding device are solved. 2) Effectively improve the yield of harness products, reduce labor intensity, reduce production cycle and operator's technical requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种基于绕线形式的自动布线机
本专利技术是一种基于绕线形式的自动布线机，属于工业自动化

技术介绍
随着工业自动化智能化的不断推进，工业设备和产品的组件模块日益增多，而模块之间的线缆连接也越来越复杂。一般地，将电器组件连接在一起的导线集合称之为线束产品。线束产品已经成为现代汽车、飞机等电子控制系统的关键组成部分。线束的品质对于装备的整体性能和稳定性有着重要的影响。近年来，线束产品的加工面临严峻问题，如生产效率低，错误率高，其主要原因是生产方式落后。当前多数的线束产品仍然采用手工方式加工完成。在典型的线束制造过程中，各种导线按照指定的路径布放到一个布线板上，并进行固定，进行线头处理，最后绑扎成捆，制作成线束成品。现在，在一些复杂的机电和信号系统中，线束产品的复杂度和工作量已经超出手工制作的极限。因此，研发线束自动化生产设备的需求变得紧迫。线束自动化生产以及相关产业的发展也将为智能化制造，高端装配制造提供助推力。在线束自动化生产的研发中，近年来出现了一些有益的进展，比如基于引导光束和增强现实技术的线束生产辅助系统，以及基于机械手臂和机器视觉的自动布线技术。这些技术的引进对布线效率本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于绕线形式的自动布线机，其特征是控制系统包括工控机、送线贴标和张力传感单元、标签打印单元、布线单元和视频处理单元，其中，送线贴标和张力传感单元、标签打印单元、布线单元和视频处理单元分别与工控机连接；所述送线贴标和张力传感单元包括A数控板卡、送线电机单元、张力传感单元、贴标控制单元，所述A数控板卡通过A伺服单元与送线电机连接，A数控板卡与张力传感器直接连接，A数控板卡与贴标装置控制卡连接，贴标装置控制卡通过B伺服单元与标签水平移动电机连接，通过C伺服单元与标签垂直移动电机连接，通过D伺服单元与标签对折夹紧电机连接，通过继电器与真空吸盘连接；所述标签打印单元包括标签打印，工控机与标签打印...

【技术特征摘要】
1.一种基于绕线形式的自动布线机，其特征是控制系统包括工控机、送线贴标和张力传感单元、标签打印单元、布线单元和视频处理单元，其中，送线贴标和张力传感单元、标签打印单元、布线单元和视频处理单元分别与工控机连接；所述送线贴标和张力传感单元包括A数控板卡、送线电机单元、张力传感单元、贴标控制单元，所述A数控板卡通过A伺服单元与送线电机连接，A数控板卡与张力传感器直接连接，A数控板卡与贴标装置控制卡连接，贴标装置控制卡通过B伺服单元与标签水平移动电机连接，通过C伺服单元与标签垂直移动电机连接，通过D伺服单元与标签对折夹紧电机连接，通过继电器与真空吸盘连接；所述标签打印单元包括标签打印，工控机与标签打印机连接；所述布线单元包括B数控板卡和绕线运动平台，所述B数控板卡通过E伺服单元与绕线运动平台的X轴电机连接，通过F伺服单元与绕线运动平台的Y轴电机连接，通过G伺服单元与绕线运动平台的Z轴电机连接；所述视频处理单元包括视频处理器和监控摄像头，所述工控机与视频处理器连接，视频处理器与监控摄像头连接。2.根据权利要求1所述的一种基于绕线形式的自动布线机，其特征是所述伺服单元包括控制卡、驱动器和电源，所述工控机输出端与控制卡连接，控制卡输出端与驱动器连接，驱动器与电源连接，驱动器输出端与电机输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种基于绕线形式的自动布线机，其特征是所述送线贴标和张力传感单元中的张力传感器和送线电机组成导线张...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辰，高宝龙，郑峰，宋高顺，
申请(专利权)人：航天极创物联网研究院南京有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32