一种自动取药医药柜制造技术

本发明专利技术的一种自动取药医药柜，包括柜体、控制装置、传动装置、取药装置、送药装置、检测装置，所述控制装置、传动装置、取药装置、送药装置、检测装置均设置在柜体内部，且所述传动装置由控制装置控制，所述传动装置驱动取药装置、送药装置，所述检测装置由传动装置驱动，且由控制装置控制，本发明专利技术结构合理，便于操作，能够实现患者从医药柜的自动提取药品，患者通过刷卡可由取货柜自动取得患者所需药品，随后置于底部供患者自拿；同时在拿去药品的同时，控制器会通过感应元件来感应被拿取药品剩余的数量，并反馈给控制器记录下来，当所拿取的药品数量过少时通过控制器在显示屏上显示，予以提醒。

An automatic medicine cabinet

An automatic medicine cabinet of the present invention includes a cabinet body, a control device, a transmission device, a medicine taking device, a medicine delivering device and a detection device. The control device, a transmission device, a medicine taking device, a medicine delivering device and a detection device are all arranged inside the cabinet body, and the transmission device is controlled by a control device, the transmission device drives the medicine taking device and the medicine delivering device, and the detection device is provided. The device is driven by a transmission device and controlled by a control device. The structure of the device is reasonable and easy to operate, and the patient can automatically extract the medicine from the medicine cabinet. The patient can automatically obtain the medicine needed by the patient from the medicine cabinet by swiping a card, and then put it at the bottom for the patient to take it for himself. At the same time, the controller can sense the remaining medicine by sensing elements while taking the medicine. The quantity is fed back to the controller and recorded. When the quantity of drugs taken is too small, it is displayed on the display screen by the controller and reminded.

【技术实现步骤摘要】
一种自动取药医药柜
本专利技术涉及医药器械领域，尤其涉及取药医药柜领域。
技术介绍
随着人们生活水平的提高和对自身健康的重视程度不断提升，以及医疗卫生支出的逐年提高，我国医药市场规模一直保持快速增长，在全球医药市场的占比已达11％，成为仅次于美国的全球第二大医药市场；而随着医药市场规模的不断增长，药品种类也在快速的增多，当下我国在医药领域的药品种类已经达到了一个庞大的数量。随着我国药品种类的增多，医院的药品柜存放了不计其数的药品，患者按照配方买药时需要医生花时间去找到相应的药品，患者较多时医生找药品的速度是一定的，出现了很大程度上无法满足需求的状况。因此，如何对现有医药柜进行改进，使其克服上述缺点又具有原来的优点，是本领域技术人员亟待解决的一个问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种能够自动提供给患者所需药品的自动取药医药柜。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种自动取药医药柜，包括柜体、控制装置、传动装置、取药装置、送药装置、检测装置，所述控制装置、传动装置、取药装置、送药装置、检测装置均设置在柜体内部，且所述传动装置由控制装置控制，所述传动装置驱动取药装置、送药装置，所述检测装置由传动装置驱动，且由控制装置控制。作为改进，所述控制装置包括控制器、显示屏、刷卡器，所述显示屏和刷卡器设置在柜体壁上开有的方形槽中，且刷卡器设置在显示屏上侧，所述控制器固定连接于柜体的内壁上，且所述控制器包括PLC单元和伺服控制单元，所述显示屏、刷卡器均与控制器电连接。作为改进，所述传动装置包括第一电机、第一螺杆、第一滑块、第二电机、第二螺杆、第二滑块、方形护栏、勾爪，所述第一电机设置在柜体底部开有的圆槽中，所述第一螺杆连接于第一电机的电机轴上，所述第一滑块环套在第一螺杆上，且第一滑块内表面设置有螺纹，所述第二电机的尾部卡在第一滑块一端的凹槽内，所述第二电机的电机轴上焊接有第一磁铁，且所述第一磁铁的外表面设置有凸起，所述第二螺杆的一端为细轴，所述细轴卡在柜体内开有的槽中，且所述细轴可向外抽动，所述第二螺杆的另一端焊接有第二磁铁，且所述第二磁铁的外表面设置有凸起，所述方形护栏环套在第二螺杆上，且可绕第二螺杆转动，所述第二滑块环套在第二螺杆上，且所述第二滑块在第二螺杆与方形护栏之间，所述第二滑块上表面设置有条状凸起，所述方形护栏上开有一条长槽，所述勾爪的下端有与第二滑块外表面的条状凸起相配合的条状沟，所述勾爪卡在长槽中，且勾爪的下端与第二滑块接触，所述勾爪的爪与勾爪的杆之间设置有扭簧。作为进一步改进，所述第一电机、第二电机分别与控制器电连接。作为改进，所述取药装置包括第一棘轮、第二棘轮、第三棘轮、第一棘轮链轮、第二棘轮链轮、第三棘轮链轮、第一链条、第二链条、第三链条，所述第一棘轮、第二棘轮、第三棘轮分别与第一棘轮链轮、第二棘轮链轮、第三棘轮链轮同轴，且共同转动，所述第一棘轮链轮通过第一链条驱动设置在其两侧的第一链轮和第二链轮，所述第二棘轮链轮通过第二链条驱动设置在其两侧的第三链轮和第四链轮，所述第三棘轮链轮通过第三链条驱动设置在其两侧的第五链轮和第六链轮，所述第一链轮、第三链轮、第五链轮有共同的轴a，所述第二链轮、第四链轮、第六链轮有共同的轴b，且所述轴a、轴b的两端分别卡在柜体壁上；所述第一链条、第二链条、第三链条上均设置有倾斜的挡板。作为进一步改进，所述取药装置有四组，且由上而下排列在柜体内部。作为改进，所述送药装置包括取药栏、取药柜，所述取药栏设置在柜体前壁的下端，所述取药柜固定连接于第一滑块。作为改进，所述检测装置包括第三螺杆、第七链轮、第八链轮、第四链条、第三滑块、感应元件，所述第三螺杆两端卡在柜体内壁上，所述第七链轮环套在第一螺杆的下端，所述第八链轮环套在第三螺杆的下端，所述第七链轮通过第四链条驱动第八链轮，所述第三滑块环套在第三螺杆上，且所述第三滑块在第八链轮的上侧，所述感应元件设置在第三滑块上。作为进一步改进，所述第三滑块为长方体形，且可上下滑动的卡在柜体内部，所述感应元件为光测距仪，且所述光测距仪与控制器电连接。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术结构合理，便于操作，能够实现患者从医药柜的自动提取药品，患者通过刷卡可由取货柜自动取得患者所需药品，随后置于底部供患者自拿；同时在拿去药品的同时，控制器会通过感应元件来感应被拿取药品剩余的数量，并反馈给控制器记录下来，当所拿取的药品数量过少时通过控制器在显示屏上显示，予以提醒。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术取药装置的传动部分的结构示意图；图3是本专利技术的柜体前视图；图4是本专利技术第二电机与第二螺杆连接处的局部放大图；图5是本专利技术勾爪与第二滑块连接处的局部放大图。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。如图1～5所示，本专利技术的一个实施例(以所取药品为在第一链条上的药品)：一种自动取药医药柜，包括柜体1、控制装置、传动装置、取药装置、送药装置、检测装置，所述控制装置、传动装置、取药装置、送药装置、检测装置均设置在柜体1内部，且所述传动装置由控制装置控制，所述传动装置驱动取药装置、送药装置，所述检测装置由传动装置驱动，且由控制装置控制。为了实现智能控制，所述控制装置包括控制器2、显示屏3、刷卡器4，所述显示屏3和刷卡器4设置在柜体1壁上开有的方形槽中，且刷卡器4设置在显示屏3上侧，所述控制器2固定连接于柜体1的内壁上，且所述控制器2包括PLC单元和伺服控制单元，所述显示屏3、刷卡器4均与控制器2电连接。为了能够驱动各个装置，所述传动装置包括第一电机5、第一螺杆6、第一滑块7、第二电机8、第二螺杆9、第二滑块10、方形护栏11、勾爪12，所述第一电机5设置在柜体1底部开有的圆槽中，所述第一螺杆6连接于第一电机5的电机轴上，所述第一滑块7环套在第一螺杆6上，且第一滑块7内表面设置有螺纹，所述第二电机8的尾部卡在第一滑块7一端的凹槽内，所述第二电机8的电机轴上焊接有第一磁铁13，且所述第一磁铁13的外表面设置有凸起，所述第二螺杆9的一端为细轴15，所述细轴15卡在柜体内开有的槽中，且所述细轴15可向外抽动，所述第二螺杆9的另一端焊接有第二磁铁14，且所述第二磁铁14的外表面设置有凸起，所述方形护栏11环套在第二螺杆9上，且可绕第二螺杆9转动，所述第二滑块10环套在第二螺杆9上，且所述第二滑块10在第二螺杆9与方形护栏11之间，所述第二滑块10上表面设置有条状凸起，所述方形护栏11上开有一条长槽，所述勾爪12的下端有与第二滑块10外表面的条状凸起相配合的条状沟，所述勾爪12卡在长槽中，且勾爪12的下端与第二滑块10接触，所述勾爪12的爪与勾爪的杆之间设置有扭簧；所述第一电机5、第二电机8分别与控制器电连接。为了能够取到所需药品，所述取药装置包括第一棘轮16、第二棘轮17、第三棘轮18、第一棘轮链轮19、第二棘轮链轮20、第三棘轮链轮21、第一链条22、第二链条23、第三链条24，所述第一棘轮16、第二棘轮17、第三棘轮18分别与第一棘轮链轮19、第二棘轮链轮20、第三棘轮链轮21同轴，且共同转动，所述第一棘轮链轮19通过第一链条22驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取药医药柜，其特征在于，包括：柜体(1)、控制装置、传动装置、取药装置、送药装置、检测装置，所述控制装置、传动装置、取药装置、送药装置、检测装置均设置在柜体(1)内部，且所述传动装置由控制装置控制，所述传动装置驱动取药装置、送药装置，所述检测装置由传动装置驱动，且由控制装置控制；所述送药装置包括取药栏(26)、取药柜(27)，所述取药栏(26)设置在柜体(1)前壁的下端。

【技术特征摘要】
1.一种自动取药医药柜，其特征在于，包括：柜体(1)、控制装置、传动装置、取药装置、送药装置、检测装置，所述控制装置、传动装置、取药装置、送药装置、检测装置均设置在柜体(1)内部，且所述传动装置由控制装置控制，所述传动装置驱动取药装置、送药装置，所述检测装置由传动装置驱动，且由控制装置控制；所述送药装置包括取药栏(26)、取药柜(27)，所述取药栏(26)设置在柜体(1)前壁的下端。2.根据权利要求1所述的一种自动取药医药柜，其特征在于：所述控制装置包括控制器(2)、显示屏(3)、刷卡器(4)，所述显示屏(3)和刷卡器(4)设置在柜体(1)壁上开有的方形槽中，且刷卡器(4)设置在显示屏(3)上侧，所述控制器(2)固定连接于柜体(1)的内壁上，且所述控制器(1)包括PLC单元和伺服控制单元，所述显示屏(3)、刷卡器(4)均与控制器(2)电连接。3.根据权利要求1所述的一种自动取药医药柜，其特征在于：所述传动装置包括第一电机(5)、第一螺杆(6)、第一滑块(7)、第二电机(8)、第二螺杆(9)、第二滑块(10)、方形护栏(11)、勾爪(12)，所述第一电机(5)设置在柜体(1)底部开有的圆槽中，所述第一螺杆(6)连接于第一电机(5)的电机轴上，所述第一滑块(7)环套在第一螺杆(6)上，且第一滑块(7)内表面设置有螺纹，所述第二电机(8)的尾部卡在第一滑块(7)一端的凹槽内，所述第二电机(8)的电机轴上焊接有第一磁铁(13)，且所述第一磁铁(13)的外表面设置有凸起，所述第二螺杆(9)的一端为细轴(15)，所述细轴(15)卡在柜体(1)内开有的槽中，且所述细轴(15)可向外抽动，所述第二螺杆(9)的另一端焊接有第二磁铁(14)，且所述第二磁铁(14)的外表面设置有凸起，所述方形护栏(11)环套在第二螺杆(9)上，且可绕第二螺杆(9)转动，所述第二滑块(10)环套在第二螺杆(9)上，且所述第二滑块(10)在第二螺杆(9)与方形护栏(11)之间，所述第二滑块(10)上表面设置有条状凸起，所述方形护栏(11)上开有一条长槽，所述勾爪(12)的下端有与第二滑块(10)外表面的条状凸起相配合的条状沟，所述勾爪(12)卡在长槽中，且勾爪(12)的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏菊宁，
申请(专利权)人：魏菊宁，
类型：发明
国别省市：陕西,61