The invention discloses a pulse sequence format conversion method and system, which includes: dividing the pulse sequence into blocks; scanning each block in a predetermined scanning sequence to obtain the binary code representation of each block; and converting the binary code into gray scale image by using a lossless method. The method of the invention enables the pulse sequence to be transformed into gray-scale image sequence losslessly according to actual needs, so that it can be easily compressed and processed by existing video coding standards, and has low complexity, and can be effectively applied in the compression, transmission and storage systems related to the pulse sequence.
【技术实现步骤摘要】
一种脉冲序列格式转换方法及系统
本专利技术属于数字信号处理领域，具体涉及一种由动态视觉传感器(DVS,dynamicvisionsensors)记录的脉冲序列的转换方法及系统。
技术介绍
动态视觉传感器通过模仿视网膜来感测和编码世界，并将之作为神经信号来获取视觉信息，所以动态视觉传感器是一种有前途的、可用于移动机器人的自主运动控制的神经形态视觉传感器。尽管研究人员已经使用各种传感器来感知环境，如基于帧的相机，结构光传感器和立体相机等，但仍然存在许多限制和缺陷。作为一个有希望的解决方案，动态视觉传感器通过模拟视网膜，并响应场景中的像素级亮度变化而产生的脉冲。与传统的基于帧的摄像机相比，特别是对于移动场，DVS在数据速率、速度和动态范围方面具有很大的优势。此外，由DVS产生的脉冲可以直接传送到脉冲神经网络(SNN，SpikeNeuralNetwork)，用于视觉处理和运动控制。随着视频技术的发展，很多场景中对视频的动态范围和时间分辨率有着更高的需求，动态视觉感知器的优势在这些场景得以体现。传统摄像头的帧率一般为几十，更高的帧率往往会极大地提高技术和生产成本。而动态视觉...
【技术保护点】
1.一种脉冲序列格式转换方法，其特征在于，包括：对脉冲序列进行块划分；使用预定扫描顺序扫描每个块，得到每个块的二进制码表示；使用无损方法将所述二进制码转换为灰度图。
【技术特征摘要】
1.一种脉冲序列格式转换方法，其特征在于，包括：对脉冲序列进行块划分；使用预定扫描顺序扫描每个块，得到每个块的二进制码表示；使用无损方法将所述二进制码转换为灰度图。2.根据权利要求1所述的一种脉冲序列格式转换方法，其特征在于，所述脉冲序列为由动态视觉传感器记录的脉冲序列。3.根据权利要求1所述的一种脉冲序列格式转换方法，其特征在于，所述块划分的过程如下：将脉冲序列划分成若干m×n×l的大小相同的块，每个块中像素点的个数记为NS，m，n，l的最小取值均为1，其中，NS＝m×n×l。4.根据权利要求3所述的一种视频格式转换方法，其特征在于，所述预定扫描顺序为逐行横向扫描或者逐行纵向扫描，经过扫描后，每个块表示为NS个0和1的组合。5.根据权利要求4所述的一种视频格式转换方法，其特征在于，所述使用无损方法将二进制码转换为灰度图的过程如下：根据所述每个块的排列顺序，将其视为长度为NS的二进制数，转换为十进制：其中，ai表示经过扫描后排在第i位的数，ai取值为0或1，b为这个块的最终表征，其取值范围为对所有块进行上述转换，直至所有块都分别表示为一个Ns比特深度的数；按照块与块之间的相对位置保持不变，得到所述脉冲序列的Ns比特深度的无损灰度图序列表示。6...
【专利技术属性】
技术研发人员：马思伟，李洋，王苫社，张翔，张嘉琪，
申请(专利权)人：北京大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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