一种载体倾斜时天线的初始对准方法技术

本发明专利技术公开了一种载体倾斜时天线的初始对准方法，涉及通信技术领域，所述载体倾斜时天线的初始对准方法包括以下步骤：1)获取初始方位角；2)获取天线姿态角；3)计算通信姿态角；4)调整天线姿态角。为了解决散射天线对准过程中当载体与水平面有倾角时不能直接进行天线初始对准的问题，本发明专利技术通过利用姿态变换矩阵及角度投影算法完成天线初始对准，在不增加硬件辅助单元的条件下减少了系统的开通时间，简化了系统结构，减小了载体调平时的机械误差，并降低了系统成本，可应用于散射通信系统及其他系统中的天线初始对准，具有广阔的市场前景。

An Initial Alignment Method for Antenna with Oblique Carrier

The invention discloses an initial alignment method of antenna when the carrier is inclined, which relates to the field of communication technology. The initial alignment method of antenna when the carrier is inclined includes the following steps: 1) acquiring the initial azimuth angle; 2) acquiring the antenna attitude angle; 3) calculating the communication attitude angle; and 4) adjusting the antenna attitude angle. In order to solve the problem that the initial alignment of the scattering antenna can not be carried out directly when the carrier is inclined to the horizontal plane in the alignment process of the scattering antenna, the method uses the attitude transformation matrix and the angle projection algorithm to complete the initial alignment of the antenna, reduces the opening time of the system without increasing the hardware auxiliary unit, simplifies the system structure and reduces the mechanical error of the leveling of the carrier. It also reduces the cost of the system and can be applied to the initial alignment of antennas in scattering communication systems and other systems. It has broad market prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种载体倾斜时天线的初始对准方法
本专利技术涉及通信
，具体是一种载体倾斜时天线的初始对准方法。
技术介绍
目前，散射通信系统应用场合越来越多，受限于天线窄波束及较远的通信距离，要保证通信质量，必须使天线指向最佳散射区，同时对天线自动对准的实时性要求也越来越高。散射天线对准过程中，天线姿态角(包括方位角、俯仰角和横滚角)的调整通常都是相对于载体而非水平面，所以当载体与水平面有倾角时，天线初始对准不能直接进行。因为倾角较小时会加大天线的精对准时间和扫描范围，倾角较大时会直接导致天线初始对准失败。因此，设计一种载体倾斜时天线的初始对准方法，成为目前亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种载体倾斜时天线的初始对准方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，通过利用姿态变换矩阵及角度投影算法来计算载体面与水平面不平行时的天线姿态角，完成天线初始对准。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种载体倾斜时天线的初始对准方法，其特征在于，它包括以下步骤：1)通信收发双方通过北斗定位定向仪获取各自的地理坐标、海拔高度以及载体相对水平面的初始方位角σφ，通过载体(车体或者云台)上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载体倾斜时天线的初始对准方法，其特征在于，它包括以下步骤：1)通信收发双方通过北斗定位定向仪获取各自的地理坐标、海拔高度以及载体相对水平面的初始方位角；2)根据通信双方的地理坐标进行链路规划，获取收发双方各自通信的天线姿态角；3)通过以天线的横滚轴和俯仰轴的交点为原点建立地理坐标系和载体坐标系，再根据载体的俯仰轴与水平面的夹角、载体的横滚轴与水平面的夹角以及载体初始方位角计算地理坐标系到载体坐标系的转换矩阵，然后做天线面的垂线OA，过A点做天线方位轴的平行线AC，再根据步骤2)中得到的天线姿态角计算天线相对于载体所在平面的通信姿态角，即方位角φ′、俯仰角θ′及横滚角γ′；4)读取天线相...

【技术特征摘要】
1.一种载体倾斜时天线的初始对准方法，其特征在于，它包括以下步骤：1)通信收发双方通过北斗定位定向仪获取各自的地理坐标、海拔高度以及载体相对水平面的初始方位角；2)根据通信双方的地理坐标进行链路规划，获取收发双方各自通信的天线姿态角；3)通过以天线的横滚轴和俯仰轴的交点为原点建立地理坐标系和载体坐标系，再根据载体的俯仰轴与水平面的夹角、载体的横滚轴与水平面的夹角以及载体初始方位角计算地理坐标系到载体坐标系的转换矩阵，然后做天线面的垂线OA，过A点做天线方位轴的平行线AC，再根据步骤2)中得到的天线姿态角计算天线相对于载体所在平面的通信姿态角，即方位角φ′、俯仰角θ′及横滚角γ′；4)读取天线相对载体面的初始方位角φ′0、初始俯仰角θ′0及天线相对载体面的初始横滚角γ′0，然后在载体所在平面调整天线姿态角，即可完成天线的初始对准。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓青，李海涛，石全旺，
申请(专利权)人：北京慧清科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11