一种L5信号捕获方法、装置及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于卫星导航技术领域，公开了一种L5信号捕获方法、装置及计算机存储介质。该方法包括：捕获当前卫星发送的L1信号的多普勒频率和码相位，并根据此结果对其进行位同步，根据位同步结果确定L5信号的码相位搜索范围，进而可以在较小的码相位搜索范围内对L5信号进行捕获搜索。本发明专利技术能够解决现有捕获方法捕获灵敏度低的问题，能够快速捕获L5信号，且简单易行，灵敏度较高。

A L5 Signal Acquisition Method, Device and Computer Storage Media

The invention belongs to the technical field of satellite navigation, and discloses a L5 signal acquisition method, device and computer storage medium. The method includes capturing the Doppler frequency and code phase of the L1 signal transmitted by the current satellite, and synchronizing the L5 signal bit by bit. The code phase search range of the L5 signal is determined according to the result of bit synchronization, and then the L5 signal can be captured and searched in a smaller code phase search range. The invention can solve the problem of low acquisition sensitivity of the existing acquisition method, and can quickly capture L5 signal, which is simple and feasible, and has high sensitivity.

【技术实现步骤摘要】
一种L5信号捕获方法、装置及计算机存储介质
本专利技术涉及卫星导航
，尤其涉及一种L5信号捕获方法、装置及计算机存储介质。
技术介绍
全球定位系统(GPS，GlobalPositioningSystem)是由美国建立的全球定位系统，其利用GPS定位卫星，全天候的为用户提供卫星导航定位服务，也是目前使用最广泛的全球定位系统。随着全球定位系统的发展，对新体制信号的捕获和跟踪日益成为了信号领域的焦点。L5信号是GPS现代化后采用的新结构的卫星导航信号，相比于旧体制信号L1信号，L5信号的结构截然不同。L5信号由两个幅度相等而相位正交的分量组成，一个分量载有卫星的导航电文(或称数据)，称之为数据通道(也称I通道)；另一个分量未载有数据，称之为导频通道(也称Q通道)。L5信号之所以引起关注，除了L5信号本身的结构优势以外，它还可以和L1信号联合使用以消除电离层的误差，实现双频定位。然而，L5信号的I通道和Q通道的伪随机码周期仅1ms，且每毫秒调制不同的NH码，因此使用传统相关方法直接进行捕获的灵敏度非常低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种L5信号捕获方法、装置及计算机存储介质，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种L5信号捕获方法，其特征在于，包括：步骤S1，获取GPS卫星信号，并对所述GPS卫星信号依次进行下变频处理和模拟/数字A/D转换，得到数字中频信号；其中，所述GPS卫星信号中包含至少一颗GPS卫星发送的L1信号和L5信号；步骤S2，根据所述数字中频信号进行捕获，得到当前卫星发送的L1信号的多普勒频率和码相位；步骤S3，利用当前卫星发送的L1信号的多普勒频率和码相位，进行L5信号捕获。

【技术特征摘要】
1.一种L5信号捕获方法，其特征在于，包括：步骤S1，获取GPS卫星信号，并对所述GPS卫星信号依次进行下变频处理和模拟/数字A/D转换，得到数字中频信号；其中，所述GPS卫星信号中包含至少一颗GPS卫星发送的L1信号和L5信号；步骤S2，根据所述数字中频信号进行捕获，得到当前卫星发送的L1信号的多普勒频率和码相位；步骤S3，利用当前卫星发送的L1信号的多普勒频率和码相位，进行L5信号捕获。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3包括：步骤S3a，根据当前卫星发送的L1信号的多普勒频率，计算当前卫星发送的L5信号的多普勒频率；根据当前卫星发送的L1信号的多普勒频率和码相位，确定所述L5信号的码相位搜索范围；步骤S3b，根据中频频率和所述L5信号的多普勒频率，生成本地载波；步骤S3c，将所述数字中频信号的起始位置依次移动至所述L5信号的码相位搜索范围内的各半码片处，得到各半码片对应的卫星中频信号；再将所述本地载波分别与各半码片对应的卫星中频信号进行混频以剥离载波，得到对应的卫星基带信号，对各卫星基带信号进行重采样，得到各半码片对应的重采样数据；步骤S3d，生成当前卫星对应的L5信号的伪随机码，利用所述伪随机码对各半码片对应的重采样数据分别进行循环相关，得到各半码片对应的1ms相干积分结果；根据NH码符号，分别对各半码片对应的1ms相干积分结果进行20ms的相干累加，得到各半码片对应的20ms相干累加数据；步骤S3e，根据各半码片对应的20ms相干累加数据，检测是否成功捕获当前卫星发送的L5信号，并在成功捕获当前卫星发送的L5信号后，确定当前卫星发送的L5信号的码相位。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3a中，所述根据当前卫星发送的L1信号的多普勒频率，计算当前卫星发送的L5信号的多普勒频率，包括：根据当前卫星发送的L1信号的多普勒频率，利用第一预设公式，计算当前卫星发送的L5信号的多普勒频率；其中，所述第一预设公式包括：式中，fdop_L5表示当前卫星发送的L5信号的多普勒频率，fL1表示L1信号的载波频率，fL5表示L5信号的载波频率，fdop_L1表示当前卫星发送的...

【专利技术属性】
技术研发人员：董婷婷，张柏华，朱盈娜，
申请(专利权)人：西安开阳微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61