一种双边带二进制偏移载波跟踪方法技术

本发明专利技术提供一种双边带二进制偏移载波跟踪方法，对二进制偏移载波BOC类信号做载波跟踪时，上边带完成载波、伪码剥离后进行相关累加，下边带做类似处理，将上下边带的累加和相加进行载波跟踪，这样可以保证载波跟踪时上下边带的能量被同时利用，避免因此造成的跟踪灵敏度损失。

A Bilateral Binary Offset Carrier Tracking Method

The invention provides a double-sideband binary offset carrier tracking method. When the carrier tracking of binary offset carrier BOC signals is performed, the upper sideband completes carrier and pseudo-code stripping and carries out relevant accumulation, while the lower sideband performs similar processing, and carries out carrier tracking by accumulating and adding the upper and lower sidebands, so as to ensure that the energy of the upper and lower sidebands is utilized simultaneously in carrier tracking, thus avoiding the use of the upper and lower sidebands. The loss of tracking sensitivity is caused.

【技术实现步骤摘要】
一种双边带二进制偏移载波跟踪方法
本专利技术属于卫星导航信号跟踪
，尤其涉及一种双边带二进制偏移载波跟踪方法。
技术介绍
在卫星导航系统的现代化进程中，一类新的调制方式——二进制偏移载波(BOC)类调制方式被提出，这种调制方式在传统导航信号电文、伪码、载波三层结构的基础上，增加了副载波。BOC调制导航信号的提出，凭借其频谱的分裂特性，较好的解决了同一卫星导航频段容纳更多信号的问题，但这也对信号跟踪带来了挑战。BOC类信号的自相关函数具有多峰特性，传统跟踪方法可能将本地信号锁定在副峰上，造成极大的跟踪误差。对于BOC类的导航信号，目前提出的跟踪方案有跳峰算法、双估计跟踪、双边带二进制相移键控BPSK跟踪等。跳峰算法是针对BOC类信号自相关函数的多峰特性而设计，在本地信号误锁副峰时启动跳峰从而保证信号锁定在主峰上，但这种方案一般适用于低阶BOC类信号(如BOC(1,1))的跟踪；双估计跟踪方案需增加一个副载波环路对副载波进行跟踪，这样可以回避自相关函数的多峰特性，但这种方案同时也需要增加相关器等资源，并且跟踪精度略差；双边带BPSK方案，是将上下边带看做BPSK信号，对上下边带载波本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双边带二进制偏移载波跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将二进制偏移载波信号调制为射频信号后，将所述射频信号进行下变频得到中心频率为fi的中频信号；S2：采用频率为(fi+fsc+η1fd的上边带载波对所述中频信号进行下变频处理后，分别采用速率为fc+η3fd的超前伪码序列、即时伪码序列以及滞后伪码序列对经过下变频处理后的中频信号进行剥除伪码处理，得到六路相关值IEup、IPup、ILup、QEup、QPup以及QLup，其中，fsc为射频信号的副载波频率，fc为射频信号的伪码速率，η1f为射频信号的上边带多普勒频率fUd与多普勒频率fd的比值，η3为射频信号的伪码多普勒频率fc...

【技术特征摘要】
1.一种双边带二进制偏移载波跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将二进制偏移载波信号调制为射频信号后，将所述射频信号进行下变频得到中心频率为fi的中频信号；S2：采用频率为(fi+fsc+η1fd的上边带载波对所述中频信号进行下变频处理后，分别采用速率为fc+η3fd的超前伪码序列、即时伪码序列以及滞后伪码序列对经过下变频处理后的中频信号进行剥除伪码处理，得到六路相关值IEup、IPup、ILup、QEup、QPup以及QLup，其中，fsc为射频信号的副载波频率，fc为射频信号的伪码速率，η1f为射频信号的上边带多普勒频率fUd与多普勒频率fd的比值，η3为射频信号的伪码多普勒频率fcd与多普勒频率fd的比值，IEup为上边带同相支路的超前相关值，IPup为上边带同相支路的即时相关值，ILup为上边带同相支路的滞后相关值，QEup为上边带正交支路的超前相关值，QPup为上边带正交支路的即时相关值，QLup为上边带正交支路的滞后相关值；S3：采用频率为(fi-fsc+η2fd的下边带载波对步骤S1的中频信号进行下变频处理后，分别采用速率为fc+η3fd的超前伪码序列、即时伪码序列以及滞后伪码序列对经过下变频处理后的中频信号进行剥除伪码处理，得到六路相关值IEdown、IPdown、ILdown、QEdown、QPdown以及QLdown，其中，η2为射频信号的下边带多普勒频率fLd与多普勒频率fd的比值，IEdown为下边带同相支路的超前相关值，IPdown为下边带同相支路的即时相关值，ILdown为下边带同相支路的滞后相关值，QEdown为下边带正交支路的超前相关值，QPdown为下边带正交支路的即时相关值，QLdown为下边带正交支路的滞后相关值；S4：将六路相关值IEup、IPup、ILup、QEup、QPup以及QLup与六路相关值IEdown、IPdown、ILdown、QEdown、QPdown以及QLdown对应相加，得到六路累加值IE、IP、IL、QE、QP以及QL，其中，IE为同相支路的超前累加值，IP为同相支路的即时累加值，IL为同相支路的滞后累加值，QE为正交支路的超前累加值，QP为正交支路的即时累加值，QL为正交支路的滞后累加值；S5：采用IP与QP进行载波鉴相，鉴相结果经过积分处理后得到多普勒频率f′d；采用IE、IL、QE以及QL进行码相位鉴相，鉴相结果经过积分处理后得到多普勒频率f′cd；S6：将η1f′d代替步骤S2中的η1fd，将η2f′d代替步骤S3中的η2fd，将f′cd+η3f′d代替步骤S2与步骤S3中的fc+η3fd，重新执行步骤S2～S5，直到多普勒频率f′d收敛在预设范围内，实现中频信号的多普勒跟踪。2.一种双边带二进制偏移载波跟踪方法，其特征在于，包括以下...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世超，李健，杨伟，王天游，
申请(专利权)人：北京理工雷科雷达技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11