【技术实现步骤摘要】
一种克服窄带抗干扰引起的码环跟踪错误的方法
本专利技术涉及卫星导航
，具体涉及一种克服窄带抗干扰引起的码环跟踪错误的方法。
技术介绍
随着卫星导航系统在国防领域、反恐领域等重要领域中应用日趋广泛，针对卫星导航抗干扰技术的改进和提升正引起大量专家学者及工程技术人员的重视。然而，目前的大部分研究只停留于抗干扰技术本身，也确实提出并实现了一些有效的方案，但是抗干扰处理对于导航信号的影响却鲜有人涉及。窄带抗干扰处理过程中，会将超过检测门限的谱线认为是干扰并做置零处理，这里将处理过程加以简化并建立相应模型。考虑在基带产生的伪码c(n)，在其带内的某个位置有一个窄带干扰j(n)，其在频域对应的频谱为J(ω)，则基带数据对应频域的情况如图2；将抗干扰处理简化为c(n)通过一个带宽与J(ω)相同的带阻滤波器，处理后的结果见图3；最后将输出数据与伪码做相关运算，可得到相关特性曲线如图4。可以看出，对于导航信号的窄带抗干扰的处理会导致伪码相关函数出现副峰，对此，并没有提出相应的解决措施。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种克服窄带抗干扰引起的码环跟踪错误的方法，能够实时监...
【技术保护点】
1.一种克服窄带抗干扰引起的码环跟踪错误的方法，其特征在于，在三路码环支路的基础上增加甚超前和甚滞后两个支路，将甚超前和甚滞后在一定时间内的能量与即时支路在同样时间内的能量作比较，若甚超前或甚滞后的能量高于即时支路，则将即时支路的相位直接置为相应的甚超前或甚滞后支路的相位，使得环路能够回到正确的锁定跟踪点。
【技术特征摘要】
1.一种克服窄带抗干扰引起的码环跟踪错误的方法，其特征在于，在三路码环支路的基础上增加甚超前和甚滞后两个支路，将甚超前和甚滞后在一定时间内的能量与即时支路在同样时间内的能量作比较，若甚超前或甚滞后的能量高于即时支路，则将即时支路的相位直接置为相应的甚超前或甚滞后支路的相位，使得环路能够回到正确的锁定跟踪点。2.如权利要求1所述的克服窄带抗干扰引起的码环跟踪错误的方法，其特征在于，在码环跟踪时采用的单位化非相干超前减滞后幅值法的码环鉴别器如下：式中，δcp为鉴相器输出相差，d为即超前支路和即时支路之间或滞后支路和即时支路之间的码相位间距，E为超前支路幅值，L为滞后支路幅值。3.如权利要求1所述的克服窄带抗干扰引起的码环跟踪错误的方法，其特征在于，所述能量由导航信号的伪码相关函数的幅值表示。4.如权利要求3所述的克服窄带抗干扰引起的码环跟踪错误的方法，其特征在于，所述将即时支路的相位直接置为相应的甚超前或甚滞后支路的相位具体方法如下：步骤一、设...
【专利技术属性】
技术研发人员：李世超，李健，杨伟，孙文超，
申请(专利权)人：北京理工雷科雷达技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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