一种检测方法、检测装置、终端以及检测系统制造方法及图纸

本申请公开了一种检测方法、检测装置、终端及检测系统，用于检测目标对象在监测区域内的状态；上述检测方法包括：获取基于监测区域内的毫米波雷达信号得到的点云数据，并对点云数据进行预处理；通过堆叠式自动编码器网络对预处理后的点云数据进行特征提取，得到输出数据；通过分类器对输出数据进行分类，得到分类结果，并根据分类结果，确定目标对象在监测区域内的状态。本申请在保护隐私的基础上可以确保较佳的检测效果。

A detection method, detection device, terminal and detection system

This application discloses a detection method, detection device, terminal and detection system for detecting the state of the target object in the monitoring area. The detection methods include: acquiring point cloud data based on millimeter wave radar signals in the monitoring area and preprocessing the point cloud data; and characterizing the pre-processed point cloud data through stacked automatic encoder network. The output data is extracted and classified by the classifier, and the classification results are obtained. According to the classification results, the state of the target object in the monitoring area is determined. This application can ensure better detection effect on the basis of protecting privacy.

【技术实现步骤摘要】
一种检测方法、检测装置、终端以及检测系统
本申请涉及但不限于计算机
，尤指一种检测方法、检测装置、终端以及检测系统。
技术介绍
随着计算机技术的发展，越来越多的场景使用传感器进行人体状态检测。比如，基于传感器检测人体是否跌倒的方案可以分成可穿戴方案、接触式方案以及非接触式方案。其中，在可穿戴方案中，用户需要一直佩戴一些设备(比如，运动传感器)，导致用户使用不便，在某些场合(比如，洗浴场景)使用受限。在接触式方案中，需要用户跌倒时冲击所涉及的表面(比如垫子、地板等)附近安装的传感器，例如开关、压力和振动传感器等；在此方案中检测准确性取决于传感器的数量和定位，为了提高检测准确性可能需要修改或重新设计检测环境(比如，家庭室内环境)，导致改造成本较高。在非接触式方案中，通常采用相机采集视频图像，根据采集到的视频图像确定人体是否跌倒；在此方案中通过相机进行视频图像的采集检测不仅受环境影响较大，而且在一定程度上侵犯了用户隐私(尤其是在浴室等私密环境)。
技术实现思路
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。本申请实施例提供了一种检测方法、检测装置、终端以及检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测方法，其特征在于，用于检测目标对象在监测区域内的状态，所述检测方法包括：获取基于所述监测区域内的毫米波雷达信号得到的点云数据，并对所述点云数据进行预处理；通过堆叠式自动编码器网络对预处理后的点云数据进行特征提取，得到输出数据；通过分类器对所述输出数据进行分类，得到分类结果，并根据所述分类结果，确定所述目标对象在所述监测区域内的状态。

【技术特征摘要】
1.一种检测方法，其特征在于，用于检测目标对象在监测区域内的状态，所述检测方法包括：获取基于所述监测区域内的毫米波雷达信号得到的点云数据，并对所述点云数据进行预处理；通过堆叠式自动编码器网络对预处理后的点云数据进行特征提取，得到输出数据；通过分类器对所述输出数据进行分类，得到分类结果，并根据所述分类结果，确定所述目标对象在所述监测区域内的状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述毫米波雷达信号由设置在所述监测区域内的超宽带雷达传感器接收，所述超宽带雷达传感器的设置位置所在平面垂直于所述监测区域内的地面。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取基于所述监测区域内的毫米波雷达信号得到的点云数据之前，所述方法还包括：通过所述超宽带雷达传感器在所述监测区域内发射毫米波雷达信号，并接收返回的毫米波雷达信号；根据接收到的毫米波雷达信号生成点云数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述堆叠式自动编码器网络包括两个稀疏自动编码器，所述两个稀疏自动编码器分别用于从所述预处理后的点云数据中提取不同的特征。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分类结果包括：所述输出数据属于任一状态的概率值；所述根据所述分类结果，确定所述目标对象在所述监测区域内的状态，包括：确定所述分类结果中的最大的概率值；将所述最大的概率值对应的状态确定为所述目标对象在所述监测区域内的状态。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述点云数据进行预处理，包括：采用噪音阈值去除所述点云数据中的噪音。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象在所述监测区域内的状态包括：跌倒状态、非跌倒状态；所述方法还包括：在确定所述目标对象在所述监测区域内处于跌倒状态之后，当所述目标对象在所述监测区域内处于跌倒状态的持续时长满足预设条件，则生成报警信息，并执行以下至少一项：向目标终端发送所述报警信息；显示所述报警信息；播放所述报警信息对应的语音。8.一种检测装置，其特征在于，用于检测目标对象在监测区域内的状态，所述检...

【专利技术属性】
技术研发人员：林孝发，林孝山，胡金玉，
申请(专利权)人：九牧厨卫股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35