The invention relates to a radar fine ranging method, belonging to the technical field of radar signal processing. Its characteristics are that its ranging signal processing process includes radio frequency sampling, mixing and filtering, low sampling frequency resampling, velocity measurement and distance compensation, pulse pressure and interpolation, filtering and distance compensation. Without increasing the difficulty of waveform design and higher hardware design requirements, the data transmission rate is high, the range measurement accuracy is improved, the performance of the radar is improved, and the cost of radar production is reduced. It solves the problem that the existing ranging method only takes one sampling, which makes the sampling data large, the waveform design more difficult when the signal bandwidth is increased, the data volume is increased, and the data transmission rate is difficult to meet the requirements; and the signal processing process is rough, if we want to increase the signal bandwidth, improve the data transmission rate and ranging accuracy, we must have higher standard waveform design and hardware design support, and take corresponding measures. Sample and data processing chips are also more demanding, difficult to design and manufacture, and increase the cost of equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种雷达精细化测距方法
本专利技术涉及一种雷达精细化测距方法,属雷达信号处理
技术介绍
信号处理是现代雷达系统的核心技术之一,测距又是信号处理的重要一环,测距的优劣,直接影响到雷达探测目标距离的精准度。衡量和反映雷达探测距离精度的一个重要参数是距离分辨率,距离分辨率公式如下:式中,B表示带宽;Te表示发射脉冲宽度或脉冲压缩后的等效脉冲宽度;c为电磁波传播速度;可见,脉冲宽度Te越窄,即发射信号调频带宽B越宽,距离分辨率DR也就越高。然而在Te同样脉宽条件下,调频带宽B越大,波形设计就越困难,对系统硬件设计的要求也就越高;再则,调频带宽B越大,采样频率fs就越高,数据量就越大,就需要更高的数据传输速率和信号处理速率,为此需要配置更好的数据传输硬件和信号处理芯片,从而大大增加雷达系统成本。传统的测距方式一般只作一次采样,采样数据量大,当增大信号带宽时,波形设计难度增大,数据量提高,数据传输速率难以达到要求;且信号处理过程粗糙——传统测距方法不进行插值和数字滤波处理,而是在获得目标包络后,直接求得目标在距离维的最大值位置,并计算该点对应的距离,从而得到目标距离 ...
【技术保护点】
1.一种雷达精细化测距方法,其特征在于:它的测距信号处理流程包括:射频采样——混频与滤波——低采样频率重采样——测速与距离补偿——脉压与插值——滤波和距离补偿;以线性调频信号为例,它具体包括如下步骤:(1)射频采样,雷达通过A/D转换器对接收到的射频信号进行射频采样,线性调频信号的形式可用下式(A)表示;
【技术特征摘要】
1.一种雷达精细化测距方法,其特征在于:它的测距信号处理流程包括:射频采样——混频与滤波——低采样频率重采样——测速与距离补偿——脉压与插值——滤波和距离补偿;以线性调频信号为例,它具体包括如下步骤:(1)射频采样,雷达通过A/D转换器对接收到的射频信号进行射频采样,线性调频信号的形式可用下式(A)表示;其中,B表示带宽;T表示脉宽;f0表示射频频率;N(t)表示噪声和干扰;fd表示多普勒频率(静止目标的fd为0);(2)混频与数字滤波,根据雷达系统设计,预先设计好波形存入波形产生器;雷达在工作过程中,波形产生器根据设置调取并生成本振信号;线性调频信号的本振信号形式见下式(B):射频信号经混频器与本振信号进行混频并通过数字滤波后得到基带信号,滤波器系数预先生成存入系统中,根据需求调取;线性调频信号的基带信号形式见下式(C):(3)低采样频率重采样,信号经过混频和数字滤波后,用较低的采样率对基带信号进行抽取,获得重采样信号;例如,原采样频率为240MHz的信号,经过40倍抽取后,获得的信号的采样频率为6MHz;(4)测速与多普勒补偿,雷达的探测目标通常为运动目标,而目标的运动又会带来测距误差,因此,为了更准确的测距,需要通过信号处理方法对目标...
【专利技术属性】
技术研发人员:张龙涛,沈佳波,杜昌友,管晓玲,
申请(专利权)人:航天南湖电子信息技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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