The invention discloses a sensor for measuring the force of a roadheader hob. The end of the hob shaft is installed in contact with the cutter base. The end of the hob shaft has two vertical mounting surfaces. The sensor includes the sensor body and the wire. The sensor body is embedded in the cutter base, and is embedded in the position where the cutter base and the hob axis contact each other. The installation surface of the hob shaft contacts the sensor body in an all-round way, and the sensor body and the hob cutter are contacted. The contact surface of the axle mounting surface is the contact surface. There are grooves perpendicular to the contact surface. There are matching elastic plug-ins in the groove. There are many strain gauges pasted on the elastic plug-ins. The strain gauges are connected to the bridge structure through wires. The sensor body and the elastic plug-in are elastic bodies of the same material. The sensor provided by the invention can accurately measure the force of the roadheader hob.
【技术实现步骤摘要】
一种测量掘进机滚刀受力的传感器
本专利技术涉及测量领域,特别是涉及一种测量掘进机滚刀受力的传感器。
技术介绍
全断面硬地质掘进机包括硬岩掘进机和复合盾构掘进机等,前者主要用于岩石地质结构的隧道、涵洞等地下交通工程建设;后者主要用于掘进既有土质又有岩石的地质。硬岩掘进机的刀盘上装有滚刀;复合盾构掘进机的刀盘上既有刮刀又有滚刀。掘进机在推进力的作用下,滚刀紧压岩面,随着刀盘的旋转,滚刀将岩石碾碎,也称为破岩,从而使隧道全断面一次成型。在破岩过程中,滚刀的受力很大,这是破岩所必须的。由此所产生的结果是滚刀易损坏,表现为滚刀结构损坏而失去破岩功能。因此,能在线测量滚刀在工作时的受力,进而调整工作方式有助于减少损坏。而且,能够及时发现损坏,及时换刀,以提高效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种测量掘进机滚刀受力的传感器,能够准确的测量出掘进机滚刀的受力。为实现上述目的,本专利技术提供了如下方案:一种测量掘进机滚刀受力的传感器,滚刀刀轴两端的端头与刀座接触安装,所述滚刀刀轴的端头具有两个相互垂直的安装面,所述传感器包括传感器本体和导线,所述传感器本体镶嵌在所述刀座上,且 ...
【技术保护点】
1.一种测量掘进机滚刀受力的传感器,滚刀刀轴两端的端头与刀座接触安装,所述滚刀刀轴的端头具有两个相互垂直的安装面,其特征在于,所述传感器包括传感器本体和导线,所述传感器本体镶嵌在所述刀座上,且镶嵌在刀座与所述滚刀刀轴安装面相接触的位置,滚刀刀轴的安装面与所述传感器本体表面全面积接触,将传感器本体与滚刀刀轴安装面相接触的面记为接触面,所述接触面上开设有垂直于所述接触面的凹槽,所述凹槽中插有相匹配的弹性插件,所述弹性插件上粘贴有多个应变片,各所述应变片通过所述导线连接成全桥结构,所述传感器本体和弹性插件为材质相同的弹性体。
【技术特征摘要】
1.一种测量掘进机滚刀受力的传感器,滚刀刀轴两端的端头与刀座接触安装,所述滚刀刀轴的端头具有两个相互垂直的安装面,其特征在于,所述传感器包括传感器本体和导线,所述传感器本体镶嵌在所述刀座上,且镶嵌在刀座与所述滚刀刀轴安装面相接触的位置,滚刀刀轴的安装面与所述传感器本体表面全面积接触,将传感器本体与滚刀刀轴安装面相接触的面记为接触面,所述接触面上开设有垂直于所述接触面的凹槽,所述凹槽中插有相匹配的弹性插件,所述弹性插件上粘贴有多个应变片,各所述应变片通过所述导线连接成全桥结构,所述传感器本体和弹性插件为材质相同的弹性体。2.根据权利要求1所述的测量掘进机滚刀受力的传感器,其特征在于,所述传感器本体为矩形块。3.根据权利要求2所述的测量掘进机滚刀受力的传感器,其特征在于,所述传感器的侧表面粘贴有应变片,所述侧表面为与所述接触面相邻的表面。4.根据权利要求2所述的测量掘进机滚刀受力的传感器,其特征在于,所述矩形块的厚度为1.5-4cm。5.根据权利要求2所述的测量掘进机滚刀受力的传感器,其特征在于,所述凹槽的数量为一个。6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯振德,岳澄,张茜,亢一澜,蔡宗熙,
申请(专利权)人:天津大学,
类型:发明
国别省市:天津,12
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