一种机器人导航地图的方向显示控制方法、装置及芯片制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种机器人导航地图的方向显示控制方法、装置和芯片，所述方向显示控制方法包括：步骤S1、所述智能终端接收机器人内置传感器获取的地理方向信息，再根据所述地理方向信息在所述预设地图中生成预设标注箭头参数；步骤S2、根据所述预设标注箭头参数更新标准地理方向，并将更新后的标准地理方向显示在所述预设地图中；步骤S3、当所述智能终端检测到所述预设地图的旋转参数时，控制所述标准地理方向在旋转后的所述预设地图中的显示方向不变，并将旋转后的所述预设地图的显示结果保存作为系统推荐的启动显示地图。本发明专利技术技术方案提升地图的智能化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人导航地图的方向显示控制方法、装置及芯片
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种机器人导航地图的方向显示控制方法、方向显示控制装置及芯片。
技术介绍
随着技术的发展，机器人变得越来越智能，不单机器人越来越了解人类，人们也越来越了解机器人。人了解机器人的一个重要方面，就是可以看到机器人的认知地图，通过地图，用户可以指挥机器人做很多智能化的操作，例如位置查找、路径规划、辨识空间等等。在传统的网格地图界面上，只有单纯的显示，用户需要结合地图上固定的方位标与实际环境的地理方向的匹配关系，才能从地图中判断机器人的当前方向，所以需要一种更为便捷、简单的地图显示方式，加速简化室内定位地图导航过程。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种机器人导航地图的方向显示控制方法、方向显示控制装置及芯片，通过使用该方向显示控制方法可以更直观的监视机器人的导航方向和进行操作性更强的人机交互。本专利技术采用如下技术方案实现。一种机器人导航地图的方向显示控制方法，在执行所述方向显示控制方法之前，用于与机器人进行通信的智能终端已构建起一个标记有工作环境信息的预设地图，并将该预设地图确定为机器人导航地图；所述方向显示控制方法，包括以下步骤：步骤1、所述智能终端接收机器人内置传感器获取的地理方向信息，再根据所述地理方向信息在所述预设地图中生成预设标注箭头参数；步骤2、根据所述预设标注箭头参数更新标准地理方向，并将更新后的标准地理方向显示在所述预设地图中；其中，所述标准地理方向是所述预设地图实际显示的地图方标；所述地理方向信息包括地磁北极方向信息和所述机器人的当前实际运动方向信息。进一步地，所述根据所述预设标注箭头参数更新标准地理方向包括：所述智能终端从所述地理方向信息中提取所述地磁北极方向信息；控制所述地磁北极方向信息转换为所述预设标注箭头参数，再在所述预设地图上更新所述标准地理方向。进一步地，所述根据所述预设标注箭头参数更新标准地理方向包括：所述智能终端从所述地理方向信息中获取所述当前实际运动方向信息；控制所述当前实际运动方向信息转换为所述预设标注箭头参数，再在所述预设地图上更新所述标准地理方向，使得更新后的所述标准地理方向与所述当前实际运动方向相同。进一步地，当检测到所述预设地图的旋转参数时，所述智能终端控制所述标准地理方向在旋转后的所述预设地图中的显示方向不变，并将旋转后的所述预设地图的显示结果保存作为系统推荐的启动显示地图；其中，所述旋转参数为基于触控操作的控制参数，所述触控操作是作用在所述智能终端上的所述预设地图。一种机器人导航地图的方向显示控制装置，包括智能终端和可移动机器人，所述可移动机器人用于搭载传感器，通过遍历室内的可达区域来采集地理方向信息，并将采集的地理方向信息传输给所述智能终端；所述智能终端，包括方向生成模块和方向控制模块；所述方向生成模块，用于接收机器人内置传感器获取的地理方向信息，然后在所述预设地图中生成预设标注箭头参数，再将所述预设标注箭头参数传输给所述方向控制模块；所述方向控制模块，用于根据所述预设标注箭头参数更新标准地理方向，并将更新后的标准地理方向显示在所述预设地图中；其中，所述标准地理方向是所述预设地图实际显示的地图方标；所述地理方向信息包括地磁北极方向信息和所述机器人的当前实际运动方向信息。进一步地，所述根据所述预设标注箭头参数更新标准地理方向的过程具体为：所述方向生成模块从所述地理方向信息中提取地磁北极方向信息，再传输给所述方向控制模块；控制所述地磁北极方向信息转换为所述预设标注箭头参数，再在所述预设地图上更新所述标准地理方向。进一步地，所述根据所述预设标注箭头参数更新标准地理方向的过程具体为：所述方向生成模块从所述地理方向信息中获取所述当前实际运动方向信息，然后传输给所述方向控制模块；所述方向控制模块控制所述当前实际运动方向信息转换为所述预设标注箭头参数，再在所述预设地图上更新所述标准地理方向，使得所述标准地理方向与所述当前实际运动方向相同。进一步地，所述智能终端上设置有支持触控操作的触控屏，用于当检测到所述预设地图的旋转参数时，控制所述标准地理方向在旋转后的所述预设地图中的显示方向不变，并将旋转后的所述预设地图的显示结果保存作为系统推荐的启动显示地图；其中，所述旋转参数为基于触控操作的控制参数，所述触控操作是作用在所述触控屏上。进一步地，所述传感器包括地磁检测传感器、电子罗盘或GPS。一种芯片，该芯片用于存储所述方向显示控制方法对应的程序代码。本专利技术技术方案把地磁检测获取机器人导航地图的地理方向信息，通过旋转所述预设地图来显示机器人当前运动方向，提高实时跟踪机器人行程的直观性，便于判断记录机器人的导航地理方位信息，同时所述方向显示控制方法还可记录并推送用户对地图方向的历史使用情况，使得下一次跟踪机器人行程方向时，在不需要重新执行所述方向显示控制方法的前提下，直接根据上次记录信息跟踪机器人行程方向，提升所述预设地图的智能程度。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种机器人导航地图的方向显示控制方法流程图；图2为本专利技术实施例二提供的一种机器人导航地图的方向显示控制方法流程图；图3为智能终端在本专利技术实施例二对应的预设显示模式下的机器人导航地图的变化示意图；图4为本专利技术实施例（基于实施例一和实施例二）提供的一种机器人导航地图的方向显示控制方法流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行详细描述。本专利技术实施例提供一种机器人导航地图的方向显示控制方法，在执行所述方向显示控制方法之前，用于与机器人进行通信的智能终端已构建起一个标记有工作环境信息的预设地图，并将该预设地图确定为机器人导航地图。所述方向显示控制方法，如图4所示，包括以下步骤：步骤S1、所述智能终端接收机器人内置传感器获取的地理方向信息，再根据所述地理方向信息在所述预设地图中生成预设标注箭头参数；在本实施例下，所述标准地理方向是所述预设地图实际显示的地图方标；所述地理方向信息包括地磁北极方向信息和所述机器人的当前实际运动方向信息。基于所述预设标注箭头参数，所述预设地图可分为两种地理方向指示模式，其中一种是按照地磁场确定所述预设地图的东南西北的地磁方向，该模式下所述标准地理方向是固定的；而另一种是根据机器人的当前运动方向来改变所述预设地图的预设标注箭头参数，使得所述预设标注箭头参数跟随所述当前实际运动方向的变化而改变。步骤S2、根据所述预设标注箭头参数更新标准地理方向，并将更新后的标准地理方向显示在所述预设地图中；其中所述标准地理方向相当于所述预设地图的方位标，可被所述预设标注箭头参数更新；所述智能终端将更新后的标准地理方向作为所述预设地图上最终显示的方向。步骤S3、当所述智能终端检测到所述预设地图的旋转参数时，控制所述标准地理方向在旋转后的所述预设地图中的显示方向不变，并将旋转后的所述预设地图的显示结果保存作为系统推荐的启动显示地图。在具体实施时，根据当前场景的导航指路线，用户可通过触控操作来旋转所述预设地图，相对于旋转前的所述预设地图，旋转后的所述预设地图更有利于监视当前场景下的导航，并将旋转后的所述预设地图对应的历史显示地图保存作为系统推荐的启动显示地图；当所述智能终端后续检测到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人导航地图的方向显示控制方法，在执行所述方向显示控制方法之前，用于与机器人进行通信的智能终端已构建起一个标记有工作环境信息的预设地图，并将该预设地图确定为机器人导航地图；其特征在于，所述方向显示控制方法，包括以下步骤：步骤1、所述智能终端接收机器人内置传感器获取的地理方向信息，再根据所述地理方向信息在所述预设地图中生成预设标注箭头参数；步骤2、根据所述预设标注箭头参数更新标准地理方向，并将更新后的标准地理方向显示在所述预设地图中；其中，所述标准地理方向是所述预设地图实际显示的地图方标；所述地理方向信息包括地磁北极方向信息和所述机器人的当前实际运动方向信息。

【技术特征摘要】
1.一种机器人导航地图的方向显示控制方法，在执行所述方向显示控制方法之前，用于与机器人进行通信的智能终端已构建起一个标记有工作环境信息的预设地图，并将该预设地图确定为机器人导航地图；其特征在于，所述方向显示控制方法，包括以下步骤：步骤1、所述智能终端接收机器人内置传感器获取的地理方向信息，再根据所述地理方向信息在所述预设地图中生成预设标注箭头参数；步骤2、根据所述预设标注箭头参数更新标准地理方向，并将更新后的标准地理方向显示在所述预设地图中；其中，所述标准地理方向是所述预设地图实际显示的地图方标；所述地理方向信息包括地磁北极方向信息和所述机器人的当前实际运动方向信息。2.根据权利要求1所述方向显示控制方法，其特征在于，所述根据所述预设标注箭头参数更新标准地理方向包括：所述智能终端从所述地理方向信息中提取所述地磁北极方向信息；控制所述地磁北极方向信息转换为所述预设标注箭头参数，再在所述预设地图上更新所述标准地理方向。3.根据权利要求1所述方向显示控制方法，其特征在于，所述根据所述预设标注箭头参数更新标准地理方向包括：所述智能终端从所述地理方向信息中获取所述当前实际运动方向信息；控制所述当前实际运动方向信息转换为所述预设标注箭头参数，再在所述预设地图上更新所述标准地理方向，使得更新后的所述标准地理方向与所述当前实际运动方向相同。4.根据权利要求1所述方向显示控制方法，其特征在于，当检测到所述预设地图的旋转参数时，所述智能终端控制所述标准地理方向在旋转后的所述预设地图中的显示方向不变，并将旋转后的所述预设地图的显示结果保存作为系统推荐的启动显示地图；其中，所述旋转参数为基于触控操作的控制参数，所述触控操作是作用在所述智能终端上的所述预设地图。5.实现权利要求1所述方向显示控制方法的一种机器人导航地图的方向显示控制装置，其特征在于，包括智能终端和可移动机器人，所述可移动机器人用于搭载传感器，通过遍历室内的可达区域来采集地理方向信息，并将...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖钦伟，林立，李永勇，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44