【技术实现步骤摘要】
一种用于提升双目摄像头测距精度的装置
本专利技术涉及摄像头测距的
，具体涉及一种用于提升双目摄像头测距精度的装置。
技术介绍
在人工智能技术日益兴起的今天，对人工智能设备获取正确的外部信息的要求也越来越高；人工智能设备分析外部环境信息的一种重要手段便是计算机视觉技术。目前不论是工业上还是个人的日常生活上，对计算机视觉测距技术的需求越来越大。传统的技术手段是利用相互平行的双目摄像头来对图像进行识别分析并得出测量距离。理论上该种技术能够实现精确的距离测量，然而在工程实际中，由于加工和装配问题，图像传感器，镜头与设备之间并不能达到一种完美的契合程度，即镜头光轴不能完全垂直于图像传感器并且在图像传感器的的中心。换句话说，若要镜头，图像传感器与设备之间达到一种非常精密的契合程度，需要付出巨大的成本代价。以相互平行的双目摄像头为例，相互平行的双目摄像头两个镜头光轴的交汇点在无穷远处，而测量目标往往在近处；如图13所示，假设目标物体与镜头光心的连线与镜头光轴的角度为γ，图像传感器与镜头光轴垂直面的偏差角度为β，目标物体与镜头光心的垂直距离为D，图像传感器中目标物体的正确成...
【技术保护点】
1.一种用于提升双目摄像头测距精度的装置，其特征在于：包括基座、左摇臂、左镜头、左图像传感器、左相距调节装置、右摇臂、右镜头、右图像传感器、右相距调节装置、摇臂驱动装置和角度传感器。所述左摇臂和右摇臂分别铰接于基座；左镜头和右镜头分别固结在左摇臂和右摇臂上；摇臂驱动装置作用于左摇臂和右摇臂使其分别绕自身与基座的铰接点转动；所述角度传感器与摇臂驱动装置活动连接；所述左相距调节装置和右相距调节装置分别活动连接于左摇臂和右摇臂，并且与基座活动连接；所述左图像传感器和右图像传感器分别固定放置在左相距调节装置和右相距调节装置上，左相距调节装置和右相距调节装置可随着左摇臂和右摇臂的转角...
【技术特征摘要】
1.一种用于提升双目摄像头测距精度的装置，其特征在于：包括基座、左摇臂、左镜头、左图像传感器、左相距调节装置、右摇臂、右镜头、右图像传感器、右相距调节装置、摇臂驱动装置和角度传感器。所述左摇臂和右摇臂分别铰接于基座；左镜头和右镜头分别固结在左摇臂和右摇臂上；摇臂驱动装置作用于左摇臂和右摇臂使其分别绕自身与基座的铰接点转动；所述角度传感器与摇臂驱动装置活动连接；所述左相距调节装置和右相距调节装置分别活动连接于左摇臂和右摇臂，并且与基座活动连接；所述左图像传感器和右图像传感器分别固定放置在左相距调节装置和右相距调节装置上，左相距调节装置和右相距调节装置可随着左摇臂和右摇臂的转角分别调整左镜头与左图像传感器之间的距离和右镜头与右图像传感器之间的距离。2.根据权利要求1所述的一种用于提升双目摄像头测距精度的装置，其特征在于：所述的摇臂驱动装置包括转轴驱动电机、旋转平台、转轴、转轴-左摇臂推杆和转轴-右摇臂推杆等部件。转轴驱动电机固定在基座上，转轴驱动电机的电机驱动轴与转轴固结，转轴随电机驱动轴的转动而转动；旋转平台固结在转轴上，随转轴的转动而转动；角度传感器的主体部分固结于基座上，角度传感器的传动构件与转轴固结，随着转轴的转动而转动，可测得转轴驱动电机的转动角度；转轴-左摇臂推杆、转轴-右摇臂推杆的一端与旋转平台铰接，另一端分别与左摇臂和右摇臂铰接；当转轴驱动电机转动时带动旋转平台转动，通过转轴-左摇臂推杆、转轴-右摇臂推杆的传动作用分别推动左摇臂和右摇臂绕其与基座的铰接点转动。3.根据权利要求1所述的一种用于提升双目摄像头测距精度的装置，其特征在于：所述的摇臂驱动装置包括丝杆驱动电机、螺纹丝杆、螺母平台、丝杆-左摇臂推杆、丝杆-右摇臂推杆。丝杆驱动电机固结在基座上；螺纹丝杆的一端与丝杆电机驱动电机的驱动轴固结，另一端与基座铰接，螺纹丝杆可绕自身轴线进行转动；螺母平台装配在螺纹丝杆上，与螺纹丝杆活动连接，当螺纹丝杆转动时推动螺母平台沿着螺纹丝杆转动轴线的方向进行移动；丝杆-左摇臂推杆和丝杆-右摇臂推杆的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：瞿曦，
申请(专利权)人：长沙捕光新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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