一种自动调整光标位置的方法和设备技术

本发明专利技术公开了一种自动调整光标位置的方法，包括：发射激光至目标位置；获取目标位置在红外光轴方向的投影与光轴重合点的实际距离；根据实际距离与光标的第一宽度偏差值之间的对应关系得到光标的第一宽度偏差值；根据实际距离与光标的第一高度偏差值之间的对应关系得到光标的第一高度偏差值；根据第一宽度偏差值和第一高度偏差值得到光标的偏移值和偏移方向；根据偏移值和偏移方向调整光标的实际位置；显示光标的实际位置。本发明专利技术还公开了一种用于实现上述方法的设备。本发明专利技术中的技术方案使显示图像中的光标位置与其所对应的目标位置更加接近，从而提高了激光瞄准器的瞄准精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动调整光标位置的方法和设备
本专利技术涉及电子热成像
，更具体地说，涉及一种自动调整光标位置的方法。此外，本专利技术还涉及一种用于实现上述方法的自动调整光标位置的设备。
技术介绍
激光瞄准器是一种利用激光与热成像技术对目标进行成像并瞄准的设备，在瞄准的过程中激光发射装置发射一束激光至目标位置，根据热成像原理，红外观瞄产品通过十字光标显示激光点指示的目标位置，从而实现对该目标位置的瞄准。但是在现有技术中，激光瞄准器中的激光光轴与用于瞄准的红外光轴并不是平行的，产品在出厂时，通常只对某固定距离的位置所对应的激光点指示的位置与十字光标显示的位置进行校准，例如十字光标在出厂时已固定为距离目标15米时激光的相对指示位置，默认不会改变。如图2所示，当目标位置的实际距离为15米时，显示设备中激光所指示的目标位置m与所对应的偏移之后十字光标的显示位置p2重合。一旦目标观测距离改变，包括距离变为大于15米或小于15米时，十字光标仍然按照出厂时校准的距离为15米的情况进行显示，激光点指示的位置相对于红外观瞄产品中十字光标的显示位置产生偏差，此时的瞄准已不再精确。如图3所示，当目标位置的实际距离不为15米时，显示设备中激光所指示的目标位置m与所对应的偏移之后十字光标的显示位置p2出现偏差。而在观测到的红外图像中是看不到激光所指示的目标位置m的，对于较远距离的目标，校准的过程非常繁琐，所以，用十字光标进行瞄准的意义也就大大降低了。综上所述，如何提供一种精确显示激光指示位置的方法和设备，是目前本领域技术亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种精确显示激光指示位置的方法，解决在瞄准过程中精确度不高的问题。本专利技术的另一目的是提供一种用于实现上述精确显示激光指示位置的方法的设备。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动调整光标位置的方法，其特征在于，包括：发射激光至目标位置；获取所述目标位置在红外光轴方向的投影与光轴重合点的实际距离，所述光轴重合点为激光光轴与所述红外光轴投影图像中的交点；根据所述实际距离与光标的第一宽度偏差值之间的对应关系得到所述光标的第一宽度偏差值，所述第一宽度偏差值为所述光标位置对应显示图像中所述目标位置在水平方向上的偏差值；根据所述实际距离与所述光标的第一高度偏差值之间的对应关系得到所述光标的第一高度偏差值，所述第一高度偏差值为所述光标位置对应显示图像中所述目标位置在铅垂方向的偏差值；根据所述第一宽度偏差值和所述第一高度偏差值得到所述光标的偏移值和偏移方向；根据所述偏移值和所述偏移方向调整所述光标的实际位置；显示所述光标的实际位置。优选的，所述获取所述目标位置在红外光轴方向的投影与光轴重合点的实际距离，包括：获取所述目标类型的目标尺寸；采用概率测距原理，依据所述目标尺寸，得到所述目标位置的所述实际距离。优选的，所述根据所述实际距离与光标的第一宽度偏差值之间的对应关系得到所述光标的第一宽度偏差值，根据所述实际距离与所述光标的第一高度偏差值之间的对应关系得到所述光标的第一高度偏差值，包括：根据所述实际距离，获得所述实际距离所对应的第二宽度偏差值，所述第二宽度偏差值与所述实际距离的对应关系为：y＝kyx+by，其中y为所述第二宽度偏差值，ky为所述第二宽度偏差值的一次函数表达式的斜率，by为所述第二宽度偏差值的一次函数表达式的常数项，x为所述实际距离；所述第二宽度偏差值为所述激光光轴与所述红外光轴在水平方向的投影中所述目标位置到所述红外光轴的距离；采用概率测距原理，依据所述第二宽度偏差值与所述实际距离，得到所述第一宽度偏差值；根据所述实际距离，获得所述实际距离所对应的第二高度偏差值，所述第二高度偏差值与所述实际距离的对应关系为：z＝kzx+bz，其中z为第二高度偏差值，kz为所述第二高度偏差值的一次函数表达式的斜率，bz为所述第二高度偏差值的一次函数表达式的常数项，x为所述实际距离；所述第二高度偏差值为所述激光光轴与所述红外光轴在铅垂方向投影中所述目标位置到所述红外光轴的距离；采用概率测距原理，依据所述第二高度偏差值与所述实际距离，得到所述第一高度偏差值。优选的，所述根据所述实际距离，获得所述实际距离所对应的第二宽度偏差值，所述第二宽度偏差值与所述实际距离的对应关系为：y＝kyx+by；根据所述实际距离，获得所述实际距离所对应的第二高度偏差值，所述第二高度偏差值与所述实际距离的对应关系为：z＝kzx+bz；包括：确定所述实际距离所在的取值范围；根据所述实际距离以及所述取值范围所适用的分段函数yi＝kyix+byi，确定所述实际距离所对应的第二宽度偏差值；其中yi为分段函数中第二宽度偏差值，kyi为所述分段函数中第二宽度偏差值的一次函数表达式的斜率，byi为所述分段函数中第二宽度偏差值的一次函数表达式的常数项，x为所述实际距离；根据所述实际距离以及所述取值范围所适用的分段函数zi＝kzix+bzi，确定所述实际距离所对应的第二高度偏差值；其中zi为分段函数中第二高度偏差值，kzi为所述分段函数中第二高度偏差值的一次函数表达式的斜率，bzi为所述分段函数中第二高度偏差值的一次函数表达式的常数项，x为所述实际距离。一种自动调整光标位置的设备，包括：激光发射装置，用于将激光发射至目标位置；显示设备，用于显示拍摄目标的红外图片和所述目标位置对应的光标位置；第一处理器，用于获取所述实际距离，并根据所述目标位置的实际距离与第一宽度偏差值的对应关系、所述目标位置的实际距离与第一高度偏差值的对应关系，获得所述第一宽度偏差值和所述第一高度偏差值；依据所述第一宽度偏差值与所述第一高度偏差值确定光标位置的偏移值和偏移方向；按照所述偏移值和所述偏移方向将所述光标位置进行偏移；并把偏移后的光标位置信息传递给显示设备；所述实际距离为所述目标位置在红外光轴方向的投影与光轴重合点的实际距离，所述光轴重合点为激光光轴与所述红外光轴投影图像中的交点；所述第一宽度偏差值为所述光标位置对应显示图像中所述目标位置在水平方向上的偏差值；所述第一高度偏差值为所述光标位置对应显示图像中所述目标位置在铅垂方向上的偏差值。优选的，所述第一处理器包括：数据存储模块，用于存储目标类型与目标尺寸的数据库；数据处理模块，用于根据所述目标类型，并依据所述目标尺寸，结合概率测距原理，计算得到所述目标位置的实际距离。优选的，所述数据处理模块包括：数值计算模块，用于根据所述实际距离，结合第二宽度偏差值与所述实际距离的对应关系，获得所述实际距离所对应的第二宽度偏差值；所述第二宽度偏差值为激光光轴与红外光轴在水平方向投影中目标位置到红外光轴的距离；采用概率测距原理，依据所述第二宽度偏差值与所述实际距离，得到所述第一宽度偏差值；根据所述实际距离，结合第二高度偏差值与所述实际距离的对应关系，获得所述实际距离所对应的第二高度偏差值；所述第二高度偏差值为激光光轴与红外光轴在铅垂方向投影中目标位置到红外光轴的距离；采用概率测距原理，依据所述第二高度偏差值与所述实际距离，得到所述第一高度偏差值。优选的，所述数值计算模块包括：选择单元：确定所述实际距离所在的取值范围；计算单元：用于根据所述实际距离以及所述取值范围所适用的分段函数yi＝kyix+by；确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动调整光标位置的方法，其特征在于，包括：发射激光至目标位置；获取所述目标位置在红外光轴方向的投影与光轴重合点的实际距离，所述光轴重合点为激光光轴与所述红外光轴投影图像中的交点；根据所述实际距离与光标的第一宽度偏差值之间的对应关系得到所述光标的第一宽度偏差值，所述第一宽度偏差值为所述光标位置对应显示图像中所述目标位置在水平方向上的偏差值；根据所述实际距离与所述光标的第一高度偏差值之间的对应关系得到所述光标的第一高度偏差值，所述第一高度偏差值为所述光标位置对应显示图像中所述目标位置在铅垂方向的偏差值；根据所述第一宽度偏差值和所述第一高度偏差值得到所述光标的偏移值和偏移方向；根据所述偏移值和所述偏移方向调整所述光标的实际位置；显示所述光标的实际位置。

【技术特征摘要】
1.一种自动调整光标位置的方法，其特征在于，包括：发射激光至目标位置；获取所述目标位置在红外光轴方向的投影与光轴重合点的实际距离，所述光轴重合点为激光光轴与所述红外光轴投影图像中的交点；根据所述实际距离与光标的第一宽度偏差值之间的对应关系得到所述光标的第一宽度偏差值，所述第一宽度偏差值为所述光标位置对应显示图像中所述目标位置在水平方向上的偏差值；根据所述实际距离与所述光标的第一高度偏差值之间的对应关系得到所述光标的第一高度偏差值，所述第一高度偏差值为所述光标位置对应显示图像中所述目标位置在铅垂方向的偏差值；根据所述第一宽度偏差值和所述第一高度偏差值得到所述光标的偏移值和偏移方向；根据所述偏移值和所述偏移方向调整所述光标的实际位置；显示所述光标的实际位置。2.根据权利要求1所述的自动调整光标位置的方法，其特征在于，所述获取所述目标位置在红外光轴方向的投影与光轴重合点的实际距离，包括：获取所述目标类型的目标尺寸；采用概率测距原理，依据所述目标尺寸，得到所述目标位置的所述实际距离。3.根据权利要求1所述的自动调整光标位置的方法，其特征在于，所述根据所述实际距离与光标的第一宽度偏差值之间的对应关系得到所述光标的第一宽度偏差值，根据所述实际距离与所述光标的第一高度偏差值之间的对应关系得到所述光标的第一高度偏差值，包括：根据所述实际距离，获得所述实际距离所对应的第二宽度偏差值，所述第二宽度偏差值与所述实际距离的对应关系为：y＝kyx+by，其中y为所述第二宽度偏差值，ky为所述第二宽度偏差值的一次函数表达式的斜率，by为所述第二宽度偏差值的一次函数表达式的常数项，x为所述实际距离；所述第二宽度偏差值为所述激光光轴与所述红外光轴在水平方向的投影中所述目标位置到所述红外光轴的距离；采用概率测距原理，依据所述第二宽度偏差值与所述实际距离，得到所述第一宽度偏差值；根据所述实际距离，获得所述实际距离所对应的第二高度偏差值，所述第二高度偏差值与所述实际距离的对应关系为：z＝kzx+bz，其中z为第二高度偏差值，kz为所述第二高度偏差值的一次函数表达式的斜率，bz为所述第二高度偏差值的一次函数表达式的常数项，x为所述实际距离；所述第二高度偏差值为所述激光光轴与所述红外光轴在铅垂方向投影中所述目标位置到所述红外光轴的距离；采用概率测距原理，依据所述第二高度偏差值与所述实际距离，得到所述第一高度偏差值。4.根据权利要求3所述的自动调整光标位置的方法，其特征在于，所述根据所述实际距离，获得所述实际距离所对应的第二宽度偏差值，所述第二宽度偏差值与所述实际距离的对应关系为：y＝kyx+by；根据所述实际距离，获得所述实际距离所对应的第二高度偏差值，所述第二高度偏差值与所述实际距离的对应关系为：z＝kzx+bz；包括：确定所述实际距离所在的取值范围；根据所述实际距离以及所述取值范围所适用的分段函数yi＝kyix+byi，确定所述实际距离所对应的第二宽度偏差值；其中yi为分段函数中第二宽度偏差值，kyi为所述分段函数中第二宽度偏差值的一次函数表达式的斜率，byi为所述分段函数中第二宽度偏差值的一次函数表达式的常数项，x为所述实际距离；根据所述实际距离以及所述取值范围所适用的分段函数zi＝kzix+bzi，确定所述实际距离所对应的第二高度偏差值；其中zi为分段函数中第二高度偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔淑君，孙同波，黄星明，
申请(专利权)人：合肥英睿系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34