曲率测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及曲率测量装置，所述装置包括：第一曲率测量单元，被构造为在待测对象的曲率大于第一曲率时测量所述待测对象的曲率；第二曲率测量单元，被构造为在所述待测对象的曲率小于第二曲率时测量所述待测对象的曲率，其中，所述第二曲率大于或等于所述第一曲率。该曲率测量装置能够提高检测对象的曲率的准确度。

【技术实现步骤摘要】
曲率测量装置
本专利技术涉及曲率测量装置。
技术介绍
在人机交互场景中，通常期望机器手跟随人的手势。为了实现这个功能，重要的是准确地检测人的手指的弯曲度(也称为曲率)。目前，许多类型的传感器被使用来检测人的手指的曲率。当人的手指的曲率比较大时，这些传感器都能准确地测量手指的曲率。然而，当人的手指的曲率较小时，这些传感器通常不能准确地测量手指的曲率。从而，利用现有的传感器并不总是能准确地检测人的手指的曲率。
技术实现思路
考虑到现有技术的上述问题，本专利技术的实施例提供曲率测量装置，其能够提高检测对象的曲率的准确度。按照本专利技术的实施例的一种曲率测量装置，包括：第一曲率测量单元，被构造为在待测对象的曲率大于第一曲率时测量所述待测对象的曲率；第二曲率测量单元，被构造为在所述待测对象的曲率小于第二曲率时测量所述待测对象的曲率，其中，所述第二曲率大于或等于所述第一曲率。其中，所述第一曲率测量单元包括：电阻应变式传感器，电阻应变式传感器被构造为具有沿待测对象延伸的形状，当待测对象的曲率大于第一曲率时，电阻应变式传感器随着待测对象的弯曲而弯曲，从而改变电阻应变式传感器的电阻；第一曲率计算单元，被构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲率测量装置(300)，其特征在于，所述装置包括：第一曲率测量单元(302)，被构造为在待测对象的曲率大于第一曲率时测量所述待测对象的曲率；第二曲率测量单元(304)，被构造为在所述待测对象的曲率小于第二曲率时测量所述待测对象的曲率，其中，所述第二曲率大于或等于所述第一曲率。

【技术特征摘要】
1.一种曲率测量装置(300)，其特征在于，所述装置包括：第一曲率测量单元(302)，被构造为在待测对象的曲率大于第一曲率时测量所述待测对象的曲率；第二曲率测量单元(304)，被构造为在所述待测对象的曲率小于第二曲率时测量所述待测对象的曲率，其中，所述第二曲率大于或等于所述第一曲率。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一曲率测量单元(302)包括：电阻应变式传感器(3022)，电阻应变式传感器(3022)被构造为具有沿待测对象延伸的形状，当待测对象的曲率大于第一曲率时，电阻应变式传感器(3022)随着待测对象的弯曲而弯曲，从而改变电阻应变式传感器(3022)的电阻；第一曲率计算单元(3024)，被构造为根据电阻应变式传感器(3022)的电阻计算电阻应变式传感器(3022)的曲率，以作为待测对象的曲率。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二曲率测量单元(304)包括：压力传感器(3042)，压力传感器(3042)被设置为与待测对象接触，当待测对象的曲率小于第二曲率时，压力传感器(3042)随着待测对象的弯曲而感测待测对象对压力传感器(3042)施加的压力；第二曲率计算单元(3044)，被构造为根据压力传感器(3042)感测的压力计算待测对象的曲率。4.如权利要求3所述的装置(300)，其特征在于，所述装置(300)还包括：弹性构件(306)，被构造为具有沿待测对象延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传雨，卓越，李冬，公张睿，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE