自动拔插头收线装置、辅助流水线及电器电气测试系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动拔插头收线装置、辅助流水线及电器电气测试系统，自动拔插头收线装置包括：插头拔取机构，固定于辅助流水线上，用于从插座上拔取插头；收线机构，固定于辅助流水线上，用于将插头拔取机构拔取的插头所连接的电源线安置于电器的指定位置。本实用新型专利技术通过设置插头拔取机构和收线机构，实现了自动将电器的插头从插座上拔下，并在插头拔下后自动将连接插头和电器的电源线放置于电器上指定的方向位置，无须人工，省时省力，而且还保证了作业员的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
自动拔插头收线装置、辅助流水线及电器电气测试系统
本技术涉及检测设备领域，尤其涉及一种自动拔插头收线装置、辅助流水线及电器电气测试系统。
技术介绍
电器在出厂前需要对其进行测试，例如窗机空调，测试包括电气安全测试和运转测试，目的是保证电器的质量达到预定要求，防止走向市场的空调机组产生故障对人们的生产和生活造成损害。电器在进行电气安全性能的各项测试时，需要将电器的插头插于插座上，以使电器得电进行测试，测试完成后需要将插头从插座上拔下，并将连接电器和插头的电源线放置于电器的顶部。目前插头的拔取和电源线的收线安置均是通过人工的方式实现的，比较费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种插头自动拔取装置，其能解决在电器在进行电气安全测试时人工拔取插头和人工将拔下后的插头所连接的电源线放置于电器的顶部，比较费时费力的问题。为达到本技术的目的，本技术采用以下技术方案：一种自动拔插头收线装置，包括：插头拔取机构，用于从插座上拔取电器的插头；所述插头拔取机构包括插头提升组件以及连接所述插头提升组件的插头夹取组件；收线机构，用于将所述插头拔取机构拔取的插头所连接的电源线安置于电器的指定位置；所述收线机构包括收线驱动组件以及连接所述收线驱动组件的夹线组件。在其中一实施例中，所述插头夹取组件包括连接所述插头提升组件的插头夹取驱动气缸及连接所述插头夹取驱动气缸的两拔插头夹爪。在其中一实施例中，所述夹线组件包括连接所述收线驱动组件的夹线驱动气缸及两连接所述夹线驱动气缸的夹线夹爪。在其中一实施例中，所述收线驱动组件包括收线平移驱动件以及连接所述收线平移驱动件和所述夹线组件的收线升降驱动件。在其中一实施例中，所述插头拔取机构还包括插头拔取安装架和安装于所述插头拔取安装架上的到位检测机构，所述插头提升组件固定于所述插头拔取安装架上；所述到位检测机构用于检测插头是否运动至插头拔取位置。在其中一实施例中，所述收线机构还包括固定于所述插头拔取安装架上的防错检测机构，用于检测插座上的插头是否拔取掉。本技术还公开了一种辅助流水线，包括：插座；辅助运输装置，所述辅助运输装置上固定有所述插座，用以运输所述插座；如上所述的自动拔插头收线装置。在其中一实施例中，所述辅助运输装置包括机架、设于所述机架上的环形输送组件以及若干连接所述环形输送组件的安装板若干所述安装板沿所述环形输送组件的长度方向依次设置；其中一些所述安装板上安装有所述插座；所述自动拔插头收线装置的插头拔取机构和所述收线机构均固定于所述机架上。在其中一实施例中，所述插座位于所述环形输送组件围成的空腔内，所述安装板上对应所述插座的插孔设置有穿孔。在其中一实施例中，所述插座设于所述安装板远离所述环形输送组件围成的空腔的一侧，所述插座内设有顶针；所述自动拔插头收线装置还包括对应各所述插座设置的推针机构，所述推针机构固定于所述安装板上且位于所述安装板远离所述的一侧；所述推针机构具有对应所述顶针设置的输出轴，所述输出轴用于推动所述顶针。本技术还公开了一种电器电气测试系统，包括用于运送电器的主流水线以及如上所述的辅助流水线，所述辅助流水线位于所述主流水线的一侧。本技术的有益效果为：本技术通过设置插头拔取机构和收线机构，实现了自动将电器的插头从插座上拔下，并在插头拔下后自动将连接插头和电器的电源线放置于电器上指定的方向位置，无须人工，省时省力，而且还保证了作业员的人身安全。附图说明图1为本技术的一实施例所述的自动拔插头收线装置的立体结构示意图；图2为图1中所示的插头拔取机构的立体结构示意图；图3为图1中所述的收线机构的立体结构示意图；图4为本技术的一实施例所示的辅助流水线的立体结构示意图；图5为图4所述的辅助流水线的局部放大图；图6为图4中的辅助运输装置去除安装板后的俯视图；图7为图4所述的辅助流水线的插座与安装板上的安装示意图；图8为本技术的自动拔取插头收线运输装置的安装板与插座在另一实施例中的安装示意图。图中：100、自动拔插头收线装置；10、插头拔取机构；11、插头拔取安装架；12、插头提升组件；13、插头夹取组件；131、插头夹取驱动气缸；132、拔插头夹爪；14、连接架组件；141、第一连接架；142、滑轨；143、第二连接架；15、导杆；16、到位检测机构；161、到位安装架；162、到位光电感应开关；17、防错检测机构；171、防错安装架；172、防错光电感应开关；20、收线机构；21、收线安装架；22、收线驱动组件；23、收线平移驱动件；24、收线升降驱动件；25、夹线组件；26、夹线驱动气缸；27、夹线夹爪；28、固定架；281、第一固定板；282、第二固定板；283、安装孔。200、辅助流水线；30、辅助运输装置；31、机架；32、环形输送组件；33、安装板；40、插座；41、顶针；50、推针机构；51、输出轴；61、插头；62、电源线。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。请参阅图1至图3，为本技术一较佳实施例的一种自动拔插头收线装置，包括插头拔取机构10和位于插头拔取机构10一侧的收线机构20，插头拔取机构10用于从插座40上拔取插头61，以实现在测试完毕后对插头61的自动拔取；收线机构20用于将插头拔取机构10拔取的插头61所连接的电源线62安置于电器的指定位置，例如电器的顶部。本技术实现了自动拔取插头61和自动将连接插头61的电源线62安置于电器上指定的位置，无需人工，降低了人力成本。请参阅图2，插头拔取机构10包括固定于机架31上的插头拔取安装架11、固定于插头拔取安装架11上的插头提升组件12以及连接插头提升组件12的插头夹取组件13。拔插头61时，插头提升组件12先驱动插头夹取组件13靠近插于插座40上的插头61，然后插头夹取组件13动作夹取插头61，夹取好后，插头提升组件12驱动插头61上升，将插头61从插座40上拔下，并将插头61提升至收线机构20能夹取连接插头61的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动拔插头收线装置(100)，其特征在于，包括：插头拔取机构(10)，用于从插座(40)上拔取电器的插头(61)；所述插头拔取机构(10)包括插头提升组件(12)以及连接所述插头提升组件(12)的插头夹取组件(13)，所述插头提升组件(12)通过连接架组件(14)连接插头夹取组件(13)，所述连接架组件(14)包括第一连接架(141)、设于所述第一连接架(141)上的滑轨(142)、以及滑接所述滑轨(142)的第二连接架(143)，所述滑轨(142)沿水平方向延伸，所述第二连接架(143)连接所述插头夹取组件(13)；收线机构(20)，用于将所述插头拔取机构(10)拔取的插头(61)所连接的电源线(62)安置于电器的指定位置；所述收线机构(20)包括收线驱动组件(22)以及连接所述收线驱动组件(22)的夹线组件(25)。

【技术特征摘要】
1.一种自动拔插头收线装置(100)，其特征在于，包括：插头拔取机构(10)，用于从插座(40)上拔取电器的插头(61)；所述插头拔取机构(10)包括插头提升组件(12)以及连接所述插头提升组件(12)的插头夹取组件(13)，所述插头提升组件(12)通过连接架组件(14)连接插头夹取组件(13)，所述连接架组件(14)包括第一连接架(141)、设于所述第一连接架(141)上的滑轨(142)、以及滑接所述滑轨(142)的第二连接架(143)，所述滑轨(142)沿水平方向延伸，所述第二连接架(143)连接所述插头夹取组件(13)；收线机构(20)，用于将所述插头拔取机构(10)拔取的插头(61)所连接的电源线(62)安置于电器的指定位置；所述收线机构(20)包括收线驱动组件(22)以及连接所述收线驱动组件(22)的夹线组件(25)。2.根据权利要求1所述的自动拔插头收线装置(100)，其特征在于，所述插头夹取组件(13)包括连接所述插头提升组件(12)的插头夹取驱动气缸(131)及连接所述插头夹取驱动气缸(131)的两拔插头夹爪(132)。3.根据权利要求1所述的自动拔插头收线装置(100)，其特征在于，所述夹线组件(25)包括连接所述收线驱动组件(22)的夹线驱动气缸(26)及两连接所述夹线驱动气缸(26)的夹线夹爪(27)。4.根据权利要求1所述的自动拔插头收线装置(100)，其特征在于，所述收线驱动组件(22)包括收线平移驱动件(23)以及连接所述收线平移驱动件(23)和所述夹线组件(25)的收线升降驱动件(24)。5.根据权利要求1所述的自动拔插头收线装置(100)，其特征在于，所述插头拔取机构(10)还包括插头拔取安装架(11)和安装于所述插头拔取安装架(11)上的到位检测机构(16)，所述插头提升组件(12)固定于所述插头拔取安装架(11)上；所述到位检测机构(16)用于检测插头(61)是否运动至插头(61)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小雷，翟浩春，陈远涛，赵晓博，崔同廷，谢坤，苏雄，葛林男，
申请(专利权)人：格力电器芜湖有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34