【技术实现步骤摘要】
一种基于电磁吸盘的常导吸引式磁浮系统
本专利技术涉及交通运输设备领域，具体为一种基于电磁吸盘的常导吸引式磁浮系统。
技术介绍
磁浮是一种现代化悬浮技术。该技术通过磁场作用力，在不接触的条件下，控制两个物体之间的相对位置。常见的实现方式包括常导吸引式磁浮、常导排斥式磁浮、超导式磁浮。在磁浮的基础上，配合适当的牵引系统(如马达螺旋桨，或直线电机)与导向系统，我们就可以实现大规模的磁浮运载系统，如上海市磁悬浮列车示范运营线和长沙中低速磁浮线。由于不存在滑轮、马达、轴承等易损件，磁浮运载系统不涉及机械摩擦损耗，从而有效降低了维护成本，对高速、超重或大流量等物流应用场景具有绝对优势。并且，常导式磁浮将智能控制系统应用于控制电磁铁与导磁轨道之间的磁场作用力，同时担负了承重与悬挂两大系统的功能，从而避免了繁复的工程加工与安装，有效降低了运载系统的硬件成本。然而，超导式磁浮过度依赖超导材料技术和冷却降温技术，其营运成本仍远远高于营运收入。现有的磁浮系统往往占用大量地面空间，且涉及复杂的结构工程，建筑成本较高，不宜拆装，从而限制了其在工业领域的推广和应用。
技术实现思路
本专利技术要解...
【技术保护点】
1.一种基于电磁吸盘的常导吸引式磁浮系统，其特征在于，固定部(1)和设置在固定部(1)下方的非接触的悬浮部(2)，所述固定部(1)包括导磁轨道(101)和固定结构(102)，导磁轨道(101)固定设置，固定结构(102)将固定部(1)整合为一个完整结构并连接于周围的刚性结构；所述悬浮部(2)包括智能电磁吸盘(201)、永磁体(202)、牵引系统(203)、电池(204)和支持结构(205)，智能电磁吸盘(201)设置多个，支持结构(205)将悬浮部(2)整合为一个完整结构；智能电磁吸盘(201)包括电磁吸盘(20101)、测距组件(20102)、控制器(20103)和功率放...
【技术特征摘要】
1.一种基于电磁吸盘的常导吸引式磁浮系统，其特征在于，固定部(1)和设置在固定部(1)下方的非接触的悬浮部(2)，所述固定部(1)包括导磁轨道(101)和固定结构(102)，导磁轨道(101)固定设置，固定结构(102)将固定部(1)整合为一个完整结构并连接于周围的刚性结构；所述悬浮部(2)包括智能电磁吸盘(201)、永磁体(202)、牵引系统(203)、电池(204)和支持结构(205)，智能电磁吸盘(201)设置多个，支持结构(205)将悬浮部(2)整合为一个完整结构；智能电磁吸盘(201)包括电磁吸盘(20101)、测距组件(20102)、控制器(20103)和功率放大电路(20104)，电磁吸盘(20101)设置多个；测距组件(20102)设置在对应的电磁吸盘(20101)旁边，所述测距组件(20102)对电磁吸盘(20101)的吸附面与其上方导磁轨道(101)的非接触距离进行表征和测量，并传递距离信号至控制器(20103)，控制器(20103)依据距离设定值和传递的距离信号产生控制信号，功率放大电路(20104)根据控制信号调节所述电磁吸盘(20101)两端直流电压的大小，电磁吸盘(20101)与导磁轨道(101)之间产生磁场作用力使得所述悬浮部(2)稳定悬浮于所述固定部(1)下方；所述永磁体(202)与导磁轨道(101)之间产生磁场作用力，平衡悬浮部(2)一部分的重力；牵引系统(203)驱动悬浮部(2)沿所述导磁轨道(101)平移或旋转运动；智能电磁吸盘(201)、牵引系统(203)均与电池(204)相连，由电池(204)提供电量。2.根据权利要求1所述的一种基于电磁吸盘的常导吸引式磁浮系统，其特征在于，导磁轨道(101)采用高导磁软磁材料，所述高导磁软磁材料包括电工纯铁、低碳钢、硅钢、铁镍合金、铁基或钴基非晶态合金、铁氧体；所述固定结构(102)和支持结构(205)采用非铁质材料，所述非铁质材料包括塑料、碳纤维、铝合金和不锈钢。3.根据权利要求1所述的一种基于电磁吸盘的常导吸引式磁浮...
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