The embodiment of the present application provides a multi-point compacted tie-in pinch mechanism, which includes a pinch wheel, the pinch wheel is connected with the driving shaft, the pinch wheel is used to rotate around the shaft driven by the driving shaft, the contact surface of the pinch wheel group is V-groove, and the compression wheel group comprises a plurality of compression wheels, and the multiple compression wheels are linked by a chain plate. The multiple pressure wheels engage with the pinch wheel for pressing the tie rope into the V-groove on the pinch wheel, and the tie rope circumvents less than 360 degrees on the pinch wheel. When the pinch wheel rotates, the friction force between the pinch wheel and the tie rope is used to drive the tie rope to move synchronously. Therefore, the tie-line clamping mechanism provided in the embodiment of the present application can provide a stable pulling force for the dragged object.
【技术实现步骤摘要】
一种多点压紧的系绳夹送机构
本申请涉及用于夹送机构，特别涉及一种多点压紧的系绳夹送机构。
技术介绍
随着空间技术的发展，空间碎片、废弃飞行器等非合作目标也越来越多。绳网抓捕技术是一种空间碎片主动清除技术，通过由绳子编制成的网捕获目标，并主动拖曳离轨。在离轨过程中，为保证飞行器的安全，需要离轨目标保持一定的距离，同时保持对目标施加稳定的拉力。基于上述原因，亟需一种应用于空间技术的系绳夹送机构。
技术实现思路
本申请实施例中提供了一种多点压紧的系绳夹送机构，能够对拖拽的目标物提供稳定的拉力。第一方面，提供一种多点压紧的系绳夹送机构，包括：夹送轮，所述夹送轮与驱动轴相连，所述夹送轮用于在所述驱动轴的驱动下绕轴转动，所述夹送轮压紧轮组的接触面为V型槽；压紧轮组，所述压紧轮组包括多个压紧轮，所述多个压紧轮通过链板链接，其中，所述多个压紧轮与所述夹送轮相啮合，用于将系绳压紧在所述夹送轮上的V型槽内，系绳在所述夹送轮上绕过小于360°，当所述夹送轮转动时，所述夹送轮与系绳之间的摩擦力用于带动系绳同步运动。结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述系绳夹送机构还包括：固定挡...
【技术保护点】
1.一种多点压紧的系绳夹送机构，其特征在于，包括：夹送轮，所述夹送轮与驱动轴相连，所述夹送轮用于在所述驱动轴的驱动下绕轴转动，所述夹送轮压紧轮组的接触面为V型槽；压紧轮组，所述压紧轮组包括多个压紧轮，所述多个压紧轮通过链板链接，其中，所述多个压紧轮与所述夹送轮相啮合，用于将系绳压紧在所述夹送轮上的V型槽内，系绳在所述夹送轮上绕过小于360°，当所述夹送轮转动时，所述夹送轮与系绳之间的摩擦力用于带动系绳同步运动。
【技术特征摘要】
1.一种多点压紧的系绳夹送机构，其特征在于，包括：夹送轮，所述夹送轮与驱动轴相连，所述夹送轮用于在所述驱动轴的驱动下绕轴转动，所述夹送轮压紧轮组的接触面为V型槽；压紧轮组，所述压紧轮组包括多个压紧轮，所述多个压紧轮通过链板链接，其中，所述多个压紧轮与所述夹送轮相啮合，用于将系绳压紧在所述夹送轮上的V型槽内，系绳在所述夹送轮上绕过小于360°，当所述夹送轮转动时，所述夹送轮与系绳之间的摩擦力用于带动系绳同步运动。2.根据权利要求1所述的系绳夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄树勇，杨青，吴源兵，刘定国，潘根，朱磊，傅丽佳，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31
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