The invention discloses a tower crane operation monitoring method. By adding a traction rotation monitoring device to monitor the change of the rotation angle of the traction cable axle of the trolley translation, the rotation situation of the traction cable axle of the trolley translation can be characterized. By adding a lifting rotation monitoring device, the change of the rotation angle of the cable axle of the lifting mechanism can be monitored to characterize the rotation situation of the cable axle of the lifting mechanism. In order to accurately measure the displacement variation of the car and the lifting height variation of the crane, the translation variation of the car and the lifting height variation of the lifting mechanism are calculated based on the rotation.
【技术实现步骤摘要】
一种塔吊运行监测方法
本专利技术涉及塔吊设备安全管理
，特别涉及一种塔吊运行监测方法。
技术介绍
塔吊又名塔式起重机，作为一种能够实现垂直和水平运输物料的搬运机械，特别是因其起重高度高、起升重量大、工作幅度大等特点，其高效率的垂直运输能力使塔吊在建筑业得到了广泛的应用。塔吊的结构组成主要可以分为基础、塔身、顶升、回转机构、起升、平衡臂、起重臂架、起重小车、塔顶、司机室、变幅等部分。基础是塔吊安装在地面上的部分；塔身是塔吊的身子，也是升高的部分：顶升是使得塔吊可以升高的部分；回转是保持塔吊上半身可以水平旋转的部分；起升机构用来将重物提升起来的部分；平衡臂架是保持力矩平衡的部分；起重臂架是提升重物的受力部分；小车是用来安装滑轮组和钢绳以及吊钩的，是直接受力部分；塔顶是用来保持臂架受力平衡的部分；司机室是操作的地方；变幅是使小车沿轨道运行的部分。同时，塔吊也是存在危险因素较多、容易引发安全事故的机械设备，据有关部门统计资料表明，塔吊的事故率已达2.77%，在发生的事故中，各种塔吊违规超限操作、超载作业是主因，因违规超重、超力矩起吊作业，致使塔吊结构疲劳失稳或者发生...
【技术保护点】
1.一种塔吊运行监测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、在待监测塔吊上安装塔吊运行监测系统，所述塔吊运行监测方法系统包括安装在控制室与显示装置连接的信息传输功能的处理器，安装在小车平移牵引线缆轴上的牵引转动监测装置，以及安装在起升机构线缆轴上的起重转动监测装置；所述牵引转动监测装置包括第一倾角加速度传感器和第一无线数据发射模块，第一倾角加速度传感器布置的基准灵敏轴线方向与小车平移牵引线缆轴的轴心方向相垂直，从而能够通过检测重力加速度的方向与基准灵敏轴线方向之间的夹角变化而监测到小车平移牵引线缆轴的转动角度变化情况，且第一倾角加速度传感器的倾斜角度信号输出端与第一无线数据发...
【技术特征摘要】
1.一种塔吊运行监测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、在待监测塔吊上安装塔吊运行监测系统，所述塔吊运行监测方法系统包括安装在控制室与显示装置连接的信息传输功能的处理器，安装在小车平移牵引线缆轴上的牵引转动监测装置，以及安装在起升机构线缆轴上的起重转动监测装置；所述牵引转动监测装置包括第一倾角加速度传感器和第一无线数据发射模块，第一倾角加速度传感器布置的基准灵敏轴线方向与小车平移牵引线缆轴的轴心方向相垂直，从而能够通过检测重力加速度的方向与基准灵敏轴线方向之间的夹角变化而监测到小车平移牵引线缆轴的转动角度变化情况，且第一倾角加速度传感器的倾斜角度信号输出端与第一无线数据发射模块进行数据传输连接，由第一无线数据发射模块对第一倾角加速度传感器感测输出的倾斜角度信号进行对外发送；所述起重转动监测装置包括第二倾角加速度传感器和第二无线数据发射模块，第二倾角加速度传感器布置的基准灵敏轴线方向与起升机构线缆轴的轴心方向相垂直，从而能够通过检测重力加速度的方向与基准灵敏轴线方向之间的夹角变化而监测到起升机构线缆轴的转动角度变化情况，且第二倾角加速度传感器的倾斜角度信号输出端与第二无线数据发射模块进行数据传输连接，由第二无线数据发射模块对第二倾角加速度传感器感测输出的倾斜角度信号进行对外发送；S2、第一倾角加速度传感器监测自身基准灵敏轴线方向与重力加速度方向的夹角的变化情况，并生成第一夹角变化信息；S3、第一无线数据发送模块将第一夹角变化信息发送至处理器；S4、第二倾角加速度传感器监测自身基准灵敏轴线方向与重力加速度方向的夹角的变化情况，并生成第二夹角变化信息；S5、第二无线数据发送模块将第二夹角变化信息发送至处理器；S6、处理器基于第一夹角变化信息生成小车平移牵引线缆轴转动信息，处理器基于第二夹角变化信息生成起升机构线缆轴转动信息；S7、处理器获取小车平移牵引线缆轴绕线周长，基于小车平移牵引线缆轴绕线周长及小车平移牵引线缆轴转动信息计算小车平移变化量；S8、处理器获取起升机构线缆轴绕线周长，基于起升机构线缆轴绕线周长及起升机构线缆轴转动信息计算起升机构起重高度变化量。2.如权利要求1所述的塔吊运行监测方法，其特征在于，所述牵引转动监测装置中的第一无线数据发射模块和起重转动监测装置中的第二无线数据发射模块均为低功耗蓝牙通信模块或低功耗广域物联网通信模块。3.如权利要求1所述的塔吊运行监测方法，其特征在于，所述塔吊运行监测系统还包括设置在起升线缆上的拉力监测装置；所述拉力监测装置包括拉力传感器和第三无线数据发射模块，所述拉力传感器安装在起升吊钩附近的起升线缆上以监测起升线缆的拉伸力，拉力传感器的...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏奇科，石亚伟，秦可，
申请(专利权)人：中冶建工集团有限公司，重庆勤智科技有限公司，重庆兴昌泰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50
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