小微力控制下的悬挑重物释放方法技术

本发明专利技术公开了一种小微力控制下的悬挑重物释放方法，解决了在海洋工程船上往海上释放较重设备产品时存在的费时费力的问题。包括箱体形基座（1）、拨杆（2）和圆柱状芯体（3），在箱体形基座（1）上设置的一对轴承（5）中设置有限位轴（6），在限位轴（6）的中央位置处设置有缺口（7），在限位轴（6）的右端伸出轴（8）上分别设置有限位摆杆（9）和纽簧座（10），在圆柱状芯体（3）上设置有拨杆活动嵌入槽（21），拨杆（2）活动设置在拨杆活动嵌入槽（21）和箱体形基座（1）中，限位轴（6）上的缺口（7）是设置在向上位置上的，在圆柱状芯体（3）上悬挑有转接套筒（24）。本发明专利技术操作简单，重物释放时无需吊装设备。

Release Method of Cantilever Weight under Small Micro Force Control

The invention discloses a method for releasing overhanging heavy objects under the control of small micro-force, which solves the time-consuming and laborious problem of releasing heavy equipment products from ocean engineering ships to the sea. A pair of bearings (5) arranged on the box base (1) are provided with a finite position shaft (6), a notch (7) is arranged at the central position of the limit shaft (6), a finite position pendulum rod (9) and a button spring seat (10) are respectively arranged on the right end of the extension shaft (8) of the limit shaft (6), and a cylindrical core body (3). ) The movable embedding groove (21) of the pole is arranged on the pole, and the movable embedding groove (21) of the pole and the box base (1) are arranged on the pole. The notch (7) of the limit shaft (6) is arranged on the upward position, and the switching sleeve (24) is cantilevered on the cylindrical core body (3). The invention has simple operation and no hoisting equipment is needed for releasing heavy objects.

【技术实现步骤摘要】
小微力控制下的悬挑重物释放方法
本专利技术涉及一种重物释放机构，特别涉及一种用于海洋船舶中从船上将重物通过悬吊方式释放到水面的释放机构和释放方法。
技术介绍
随着海洋资源的开发，越来越多的工程设备需要布放到海中，这些布放设备是通过海洋工程船上的吊机来完成产品海上释放的；由于海洋工程船的船弦较高，海上风大浪急，在工程设备产品释放时，为了确保安全，操作人员是无法直接下到水面上进行释放操作的，只能利用工程船上的吊机，通过吊钩将工程设备慢慢放下到水面上，再将吊钩与锁具分离，由于水面风大浪高，船体也在不停地晃动，操作吊钩与锁具分离是比较困难的，存在作业操作费时费力的问题。另外，被释放到海中的设备一般重量都较大，在释放时需要较大的释放控制力，才能完成释放动作，如何用很小的控制力，来释放重量较大的设备，成为现场急需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种小微力控制下的悬挑重物释放机构及释放方法，解决了在海洋工程船上往海上布放较重设备产品时存在的费时费力和需要布方时释放控制力较大的技术问题。本专利技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的：一种小微力控制下的悬挑重物释放机构，包括箱体形基座、拨杆和圆柱状芯体，在箱体形基座上设置有一对轴承安装孔，在轴承安装孔中安装有轴承，在一对轴承中设置有限位轴，在限位轴的中央位置处设置有缺口，在限位轴的右端伸出轴上分别设置有限位摆杆和纽簧座，限位摆杆与限位轴固定连接在一起，在限位摆杆的外侧端上设置有限位销卡接凹漕，纽簧座是活动套接在限位轴的右端伸出轴上的，在纽簧座上设置有纽簧；在拨杆的中部设置有拨杆摆动销轴孔，在拨杆的前端设置有锁舌，在锁舌上设置有锁舌锥形锁紧面，在拨杆的后端设置有施压滚轮；在圆柱状芯体上设置有拨杆活动嵌入槽，在拨杆活动嵌入槽两侧的圆柱状芯体上设置有芯体销轴孔，在圆柱状芯体的后端固定设置有带缺口的法兰盘，圆柱状芯体通过带缺口的法兰盘与箱体形基座的箱口固定连接在一起，拨杆活动设置在拨杆活动嵌入槽和箱体形基座中，拨杆销轴穿过芯体销轴孔与拨杆摆动销轴孔后将拨杆与圆柱状芯体铰接在一起，限位轴上的缺口是设置在向上位置上的，限位轴的圆柱状下底面与施压滚轮顶接在一起，在箱体形基座上设置有电磁铁基座，在电磁铁基座上设置有电磁铁，电磁铁上的输出轴伸出在限位销卡接凹漕中，纽簧的一端固定连接在纽簧座上，纽簧的另一端与限位摆杆连接在一起，纽簧是处于预压紧状态下的；在圆柱状芯体上悬挑有转接套筒，在转接套筒中设置有孔内环状锥形锁紧面，孔内环状锥形锁紧面与翘起的锁舌锥形锁紧面靠接在一起。在转接套筒上悬挑有被释放重物；在限位摆杆与箱体形基座之间设置有安全销；在电磁铁上设置有电磁铁得电手动拉环。转接套筒的悬挑正压力F1与施压滚轮上的转轴正压力F2是一对实施在拨杆两端的平衡力，两者满足关系式：F2=0.5F1；施压滚轮与限位轴之间的摩擦系数为0.01，限位轴对施压滚轮的摩擦力为F3，摩擦力F3与转轴正压力F2满足关系式：F3=0.01F2；限位轴对施压滚轮的摩擦力F3与电磁铁上的输出轴对限位摆杆的正压力F4为一对平衡力，限位摆杆与限位轴之间的力臂比为5，限位摆杆的正压力F4与限位轴对施压滚轮的摩擦力F3满足关系式：F4=0.2F3；限位摆杆与电磁铁上的输出轴之间的摩擦系数为0.5，则作用在电磁铁上设置的电磁铁得电手动拉环上的拔销力F5与限位摆杆的正压力F4满足关系式：拔销力F5=0.5F4。一种小微力控制下的悬挑重物释放方法，包括以下步骤：第一步、在箱体形基座上设置一对轴承安装孔，在轴承安装孔中安装一对轴承，在一对轴承中设置有限位轴，在限位轴的中央位置处设置缺口，在限位轴的右端伸出轴上分别设置限位摆杆和纽簧座，限位摆杆与限位轴固定连接在一起，在限位摆杆的外侧端上设置有限位销卡接凹漕，纽簧座是活动套接在限位轴的右端伸出轴上的，在纽簧座上设置有纽簧；将拨杆活动设置在拨杆活动嵌入槽和箱体形基座中，拨杆销轴穿过芯体销轴孔与拨杆摆动销轴孔后将拨杆与圆柱状芯体铰接在一起，限位轴上的缺口是设置在向上位置上的，限位轴的圆柱状下底面与施压滚轮顶接在一起，电磁铁上的输出轴伸出在限位销卡接凹漕中，纽簧的一端固定连接在纽簧座上，纽簧的另一端与限位摆杆连接在一起，纽簧是处于预压紧状态下的；在圆柱状芯体上悬挑转接套筒，在转接套筒中设置孔内环状锥形锁紧面，孔内环状锥形锁紧面与翘起的锁舌锥形锁紧面靠接在一起；在转接套筒上套接被释放重物；第二步、选取拨杆的主动力臂长度和被动力臂长度，使被释放重物通过转接套筒作用在拨杆上的悬挑正压力F1与施压滚轮上的转轴正压力F2两者满足关系式：F2=0.5F1；选取限位轴的直径和限位摆杆的长度，使电磁铁上的输出轴对限位摆杆的正压力F4与限位轴对施压滚轮的摩擦力F3满足关系式：F4=0.2F3；第三步，将被释放重物悬挑出工程船船弦后，拉拽电磁铁得电手动拉环，电磁铁得电，使电磁铁的输出轴从限位销卡接凹漕中缩回，解除了对限位摆杆的限位，限位摆杆在纽簧的作用下旋转，使摆杆带动限位轴旋转，限位轴上的缺口从朝上转到朝下的位置，限位轴对施压滚轮的下压被解除，施压滚轮向上摆动，拨杆的前端的锁舌向下摆动，使锁舌上设置的锁舌锥形锁紧面与转接套筒中设置的孔内环状锥形锁紧面的限位脱离，被释放重物从转接套筒滑落，掉入海中。本专利技术操作简单，重物释放时无需吊装设备，单人即可操作，保证了一次布放成功，缩短了操作时间，以很小的控制力即可完成重物的释放。附图说明图1是本专利技术爆炸开时的立体结构示意图；图2是本专利技术的受力分析图；图3是本专利技术的拨杆2在重物施放后的状态图；图4是本专利技术的拨杆2在重物施放前的状态图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行详细说明：一种小微力控制下的悬挑重物释放机构，包括箱体形基座1、拨杆2和圆柱状芯体3，在箱体形基座1上设置有一对轴承安装孔4，在轴承安装孔4中安装有轴承5，在一对轴承5中设置有限位轴6，在限位轴6的中央位置处设置有缺口7，在限位轴6的右端伸出轴8上分别设置有限位摆杆9和纽簧座10，限位摆杆9与限位轴6固定连接在一起，在限位摆杆9的外侧端上设置有限位销卡接凹漕12，纽簧座10是活动套接在限位轴6的右端伸出轴8上的，在纽簧座10上设置有纽簧11；在拨杆2的中部设置有拨杆摆动销轴孔17，在拨杆2的前端设置有锁舌18，在锁舌18上设置有锁舌锥形锁紧面19，在拨杆2的后端设置有施压滚轮16；在圆柱状芯体3上设置有拨杆活动嵌入槽21，在拨杆活动嵌入槽21两侧的圆柱状芯体3上设置有芯体销轴孔22，在圆柱状芯体3的后端固定设置有带缺口的法兰盘20，圆柱状芯体3通过带缺口的法兰盘20与箱体形基座1的箱口固定连接在一起，拨杆2活动设置在拨杆活动嵌入槽21和箱体形基座1中，拨杆销轴23穿过芯体销轴孔22与拨杆摆动销轴孔17后将拨杆2与圆柱状芯体3铰接在一起，限位轴6上的缺口7是设置在向上位置上的，限位轴6的圆柱状下底面与施压滚轮16顶接在一起，在箱体形基座1上设置有电磁铁基座13，在电磁铁基座13上设置有电磁铁14，电磁铁14上的输出轴27伸出在限位销卡接凹漕12中，纽簧11的一端固定连接在纽簧座10上，纽簧11的另一端与限位摆杆9连接在一起，纽簧11是处于预压紧状态下的；在圆柱状芯体3上悬挑有转接套筒24，在转接套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小微力控制下的悬挑重物释放方法，包括以下步骤：第一步、在箱体形基座（1）上设置一对轴承安装孔（4），在轴承安装孔（4）中安装一对轴承（5），在一对轴承（5）中设置有限位轴（6），在限位轴（6）的中央位置处设置缺口（7），在限位轴（6）的右端伸出轴（8）上分别设置限位摆杆（9）和纽簧座（10），限位摆杆（9）与限位轴（6）固定连接在一起，在限位摆杆（9）的外侧端上设置有限位销卡接凹漕（12），纽簧座（10）是活动套接在限位轴（6）的右端伸出轴（8）上的，在纽簧座（10）上设置有纽簧（11）；将拨杆（2）活动设置在拨杆活动嵌入槽（21）和箱体形基座（1）中，拨杆销轴（23）穿过芯体销轴孔（22）与拨杆摆动销轴孔（17）后将拨杆（2）与圆柱状芯体（3）铰接在一起，限位轴（6）上的缺口（7）是设置在向上位置上的，限位轴（6）的圆柱状下底面与施压滚轮（16）顶接在一起，电磁铁（14）上的输出轴（27）伸出在限位销卡接凹漕（12）中，纽簧（11）的一端固定连接在纽簧座（10）上，纽簧（11）的另一端与限位摆杆（9）连接在一起，纽簧（11）是处于预压紧状态下的；在圆柱状芯体（3）上悬挑转接套筒（24），在转接套筒（24）中设置孔内环状锥形锁紧面（25），孔内环状锥形锁紧面（25）与翘起的锁舌锥形锁紧面（19）靠接在一起；在转接套筒（24）上套接被释放重物；第二步、选取拨杆（2）的主动力臂长度和被动力臂长度，使被释放重物通过转接套筒（24）作用在拨杆（2）上的悬挑正压力F1与施压滚轮（16）上的转轴正压力F2两者满足关系式：F2=0.5F1；选取限位轴（6）的直径和限位摆杆（9）的长度，使电磁铁（14）上的输出轴（27）对限位摆杆（9）的正压力F4与限位轴（6）对施压滚轮（16）的摩擦力F3满足关系式：F4=0.2 F3；第三步，将被释放重物悬挑出工程船船弦后，拉拽电磁铁得电手动拉环（15），电磁铁（14）得电，使电磁铁（14）的输出轴（27）从限位销卡接凹漕（12）中缩回，解除了对限位摆杆（9）的限位，限位摆杆（9）在纽簧（11）的作用下旋转，使摆杆（9）带动限位轴（6）旋转，限位轴（6）上的缺口（7）从朝上转到朝下的位置，限位轴（6）对施压滚轮（16）的下压被解除，施压滚轮（16）向上摆动，拨杆（2）的前端的锁舌（18）向下摆动，使锁舌（18）上设置的锁舌锥形锁紧面（19）与转接套筒（24）中设置的孔内环状锥形锁紧面（25）的限位脱离，被释放重物从转接套筒（24）滑落，掉入海中。...

【技术特征摘要】
1.一种小微力控制下的悬挑重物释放方法，包括以下步骤：第一步、在箱体形基座（1）上设置一对轴承安装孔（4），在轴承安装孔（4）中安装一对轴承（5），在一对轴承（5）中设置有限位轴（6），在限位轴（6）的中央位置处设置缺口（7），在限位轴（6）的右端伸出轴（8）上分别设置限位摆杆（9）和纽簧座（10），限位摆杆（9）与限位轴（6）固定连接在一起，在限位摆杆（9）的外侧端上设置有限位销卡接凹漕（12），纽簧座（10）是活动套接在限位轴（6）的右端伸出轴（8）上的，在纽簧座（10）上设置有纽簧（11）；将拨杆（2）活动设置在拨杆活动嵌入槽（21）和箱体形基座（1）中，拨杆销轴（23）穿过芯体销轴孔（22）与拨杆摆动销轴孔（17）后将拨杆（2）与圆柱状芯体（3）铰接在一起，限位轴（6）上的缺口（7）是设置在向上位置上的，限位轴（6）的圆柱状下底面与施压滚轮（16）顶接在一起，电磁铁（14）上的输出轴（27）伸出在限位销卡接凹漕（12）中，纽簧（11）的一端固定连接在纽簧座（10）上，纽簧（11）的另一端与限位摆杆（9）连接在一起，纽簧（11）是处于预压紧状态下的；在圆柱状芯体（3）上悬挑转接套筒（24），在转接套筒（24）中设置孔内环状锥形锁紧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：石敬斌，薛贵林，崔婷，郭志军，宋培陪，李滟津，张继鹏，张凯，郭佩宏，
申请(专利权)人：山西汾西重工有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山西,14