一种基于加速度传感器的汽车侧翻检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于加速度传感器的汽车侧翻检测方法，所述方法包括，采集三轴加速度传感器X轴、Y轴、Z轴的加速度值，计算计算X轴、Y轴、Z轴与竖直加速度的夹角作为三个轴的角度，连续采集计算X轴、Y轴、Z轴计算角度均值，并将均值作为稳定状态的角度，将稳定状态的角度值与第一采集时间段X轴、Y轴、Z轴稳定状态的角度作差与预设的角度阈值判断是否发生侧翻，同时通过汽车位置数据辅助判断。本发明专利技术在数据采集时进行移动平均预处理，有效减少噪声干扰；通过计算X轴、Y轴、Z轴角度的均值作为稳定状态的角度，提高稳定状态判断的准确性，通过增加了汽车位置数据辅助判断侧翻可以避免误判，提高了侧翻判断的准确性。

A Method of Vehicle Rollover Detection Based on Acceleration Sensor

The invention discloses an automobile rollover detection method based on accelerometer. The method includes collecting the acceleration values of X-axis, Y-axis and Z-axis of three-axis accelerometer, calculating the angle between X-axis, Y-axis, Z-axis and vertical acceleration as the angles of three axes, continuously collecting and calculating the mean values of X-axis, Y-axis and Z-axis, and taking the mean values as the angles of stable state. The angle of the stable state is different from the angle of the X-axis, Y-axis and Z-axis in the first acquisition period, and the preset angle threshold is used to judge whether the rollover occurs or not. At the same time, the vehicle position data is used to assist the judgment. The method carries out moving average pretreatment in data acquisition, effectively reduces noise interference; by calculating the mean angles of X-axis, Y-axis and Z-axis as the angle of stable state, the accuracy of judging stable state is improved; by adding vehicle position data to assist judging rollover, misjudgment can be avoided, and the accuracy of rollover judgment is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种基于加速度传感器的汽车侧翻检测方法
本专利技术涉及汽车侧翻检测领域，更具体地，涉及一种基于加速度传感器的汽车侧翻检测方法。
技术介绍
随着经济的发展，我国的汽车保有量每年在迅速增加，驾驶出行成为现代人的重要出行方式，然而由于驾驶不当，路况等原因，公路交通事故频频发生，导致大量的人员伤亡和经济损失，造成车辆侧翻的原因有两个，一个是由于路面障碍物的车厢撞击，另一个是由于车辆曲线运动时横向加速度过大，其中第二个是造成侧翻的主要原因，横向加速度不仅与车辆悬架轮胎特性有关还与车速，前轮转角密切相关。在发生侧翻时及时准确检测侧翻，同时车联网系统及时告警并作出救援响应是值得进一步研究的问题。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有中技术汽车侧翻检测准确性不高、侧翻基准状态选取必须为水平位置的缺陷，提供一种基于加速度传感器的汽车侧翻检测方法。本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。本专利技术的首要目的是提供一种基于加速度传感器的汽车侧翻检测方法，为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种基于加速度传感器的汽车侧翻检测方法，所述方法包括如下步骤：S1：汽车启动时刻开始，每个预设的采集时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于加速度传感器的汽车侧翻检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1：汽车启动时刻开始，每个预设的采集时间段对三轴加速度传感器的X轴、Y轴、Z轴分别采集m个加速度值，m≥2且m为正整数；分别对X轴、Y轴、Z轴的m个加速度值进行移动平均处理分别得到X轴、Y轴、Z轴n个加速度值，n为能整除m的正整数；分别计算X轴、Y轴、Z轴的n个加速度值与重力加速度的夹角作为X轴、Y轴、Z轴的角度，记为xi、yi、zi，其中i取值为1到n；S2：分别计算X轴、Y轴、Z轴的n个角度的均值，记为

【技术特征摘要】
1.一种基于加速度传感器的汽车侧翻检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1：汽车启动时刻开始，每个预设的采集时间段对三轴加速度传感器的X轴、Y轴、Z轴分别采集m个加速度值，m≥2且m为正整数；分别对X轴、Y轴、Z轴的m个加速度值进行移动平均处理分别得到X轴、Y轴、Z轴n个加速度值，n为能整除m的正整数；分别计算X轴、Y轴、Z轴的n个加速度值与重力加速度的夹角作为X轴、Y轴、Z轴的角度，记为xi、yi、zi，其中i取值为1到n；S2：分别计算X轴、Y轴、Z轴的n个角度的均值，记为S3：将X轴的n个角度分别与作差，记为Δxi；将Y轴的n个角度分别与作差，记为Δyi；将Z轴的n个角度分别与作差，记为Δzi；其中i取值为1到n；S4：差值Δxi、Δyi、Δzi满足预设的角度偏差范围时i对应的状态作为当前采集时间段稳定状态，同时将对应轴的角度均值作为稳定状态的角度；汽车启动第一采集时间段得到的X轴、Y轴、Z轴稳定状态的角度记为x0、y0、z0；S5：重复步骤S1到S4，计算不同采集时间端X轴、Y轴、Z轴稳定状态的角度，与x0、y0、z0的角度差值，判断稳定状态的角度差值是否大于预设的角度阈值，若大于预设角度阈值则判断为侧翻，判断为侧翻后将再次根据移动定位装置的数据辅助确认是否发生侧翻；若小于等于预设角度阈值则判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷建红，陈家毫，林少媚，
申请(专利权)人：广东翼卡车联网服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44