一种汽车安全驾驶辅助方法及其系统技术方案

本发明专利技术涉及汽车安全辅助系统技术领域，尤其涉及一种汽车安全驾驶辅助方法及其系统，包括以下步骤：设定安全辅助模式启动条件；检测到车辆周围环境满足安全辅助模式启动条件，启动安全辅助模式；检测到油门踏板在设定时间内大力踩下，ECU控制刹车系统进行刹车。本发明专利技术的发明专利技术目的在于提供一种汽车安全驾驶辅助方法及其系统，采用本发明专利技术提供的技术方案解决了在需要紧急制动时，驾驶员误踩油门踏板存在安全隐患的技术问题。

An Auxiliary Method and System for Safe Driving of Vehicles

The invention relates to the technical field of automobile safety assistant system, in particular to an automobile safety driving assistant method and system, including the following steps: setting the starting conditions of safety assistant mode; detecting that the surrounding environment of the vehicle meets the starting conditions of safety assistant mode and starting safety assistant mode; detecting that the accelerator pedal is pressed down vigorously within a set time, and ECU controls the braking system. Line the brakes. The invention aims to provide an auxiliary method and system for safe driving of automobiles. The technical scheme provided by the invention solves the technical problem of potential safety hazard when the driver mistakenly steps on the accelerator pedal when emergency braking is needed.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车安全驾驶辅助方法及其系统
本专利技术涉及汽车安全辅助系统
，尤其涉及一种汽车安全驾驶辅助方法及其系统。
技术介绍
现在的汽车在快速用力踩下油门踏板的时候，ECU会检测踏板位置信号，控制节气门，发动机转速就会快速提升，汽车的行驶速度就会瞬间提升上去。在紧急制动，或者在建筑密集或是附近障碍比较多的情况下，驾驶员会因为误操作而快速且大力的踩下油门踏板，造成车辆快速撞击到建筑物或障碍物，存在安全驾驶隐患。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于提供一种汽车安全驾驶辅助方法及其系统，采用本专利技术提供的技术方案解决了在需要紧急制动时，驾驶员误踩油门踏板存在安全隐患的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术一方面提供一种汽车安全驾驶辅助方法，包括以下步骤：S100、设定安全辅助模式启动条件；S200、检测到车辆周围环境满足安全辅助模式启动条件，启动安全辅助模式；S300、检测到油门踏板在设定时间内大力踩下，ECU控制刹车系统进行刹车。在步骤S100中，设定安全辅助模式启动条件；优选的，所述启动条件包括车辆两侧于第一设定距离内存在物体以及车辆前方于第二设定距离内存在物体。在步骤S200中，检测到车辆周围环境满足安全辅助模式启动条件，启动安全辅助模式；优选的，采用全景摄像头系统及雷达测距系统对车辆周围环境进行检测。优选的，所述全景摄像头系统包括四个及以上设置于车辆四周的摄像头。在步骤S300中，检测到油门踏板在设定时间内大力踩下，ECU控制刹车系统进行刹车；优选的，所述设定时间为0.5S以内。优选的，当油门踏板下移位置达到踏板行程的一半，ECU控制刹车系统进行刹车。基于上述汽车安全驾驶辅助方法的系统，本专利技术另一方面还提供一种汽车安全驾驶辅助系统，包括全景摄像头系统、油门踏板检测系统、刹车系统及ECU系统；所述全景摄像头系统，用于采集车辆四周图像信息，并将图像信息转换为视频信息，通过运算处理后得到周围环境数据，通过CAN传输至ECU系统；所述油门踏板检测系统，在油门踏板在设定时间内下移位置达到踏板行程的一半时传输控制信号至ECU系统；所述ECU系统，接收到所述全景摄像头系统传输的周围环境数据满足安全辅助模式设定条件后启动安全辅助模式，在安全辅助模式下接收到所述油门踏板检测系统传输的控制信号，控制所述刹车系统进行刹车。由上可知，应用本专利技术可以得到以下有益效果：本专利技术通过对汽车周边的建筑物图像进行处理和判断，再结合ECU原有的油门踏板信号检测系统，在密集建筑群附近，可以对误将油门踏板瞬间大力踩下进行辅助控制，降低交通事故的发生率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本专利技术实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例流程框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在紧急制动，或者在建筑密集或是附近障碍比较多的情况下，驾驶员会因为误操作而快速且大力的踩下油门踏板，造成车辆快速撞击到建筑物或障碍物，存在安全驾驶隐患。请参见图1，为了解决上述技术问题，本实施例提供一种汽车安全驾驶辅助方法，包括以下步骤：S100、设定安全辅助模式启动条件。为了避免在建筑密集或是附近障碍比较多的情况下出现驾驶意外，其中启动条件包括车辆两侧于第一设定距离内存在物体以及车辆前方于第二设定距离内存在物体。由于车辆行驶方向沿车头方向，在车辆两侧存在物体对本实施例中大力踩踏油门踏板造成的影响较小，因此第一设定距离可以设定为物体距离车辆两侧5m；而位于车辆前方的物体，则需要保留较长的反应距离，第二设定距离可以设定为物体距离车辆前方10m。在大力踩踏油门踏板时，车辆会对前方产生危害范围，在本实施例中，启动条件还包括周围环境的建筑物或者障碍物的密集程度。S200、检测到车辆周围环境满足安全辅助模式启动条件，启动安全辅助模式。该步骤中，采用全景摄像头系统及雷达测距系统对车辆周围环境进行检测，其中全景摄像头系统对周围环境的建筑物或障碍物的密集程度进行判断，全景摄像头系统和雷达测距系统结合完成车辆两侧及前方物体距离进行判断。为了实现上述判断目的，全景摄像头系统包括四个及以上设置于车辆四周的摄像头。全景摄像头系统用来采集图像信息，采集到的图像信息转换为视频信号，输入系统的SOC里，进行图像运算，判断出周围环境的建筑物或者障碍物的密集程度和距离，将处理后的信息通过CAN信号输出到汽车的ECU系统。当处理后的信息与ECU系统中预设的启动条件想匹配时，即当检测到车辆周围环境满足安全辅助模式启动条件，启动安全辅助模式。300、检测到油门踏板在设定时间内大力踩下，ECU控制刹车系统进行刹车。在紧急情况，驾驶员下意识大力踩向自己脚下的踏板，当该踏板为油门踏板时，会存在安全隐患。在该步骤中，在安全辅助模式下，需要对油门踏板进行检测，检测方式有多种，可以通过检测风门，也可以通过检测油门踏板踩下的行程。在本实施例中，通过检测油门踏板，使得油门检测更为直观有效，当油门踏板下移位置达到踏板行程的一半，并且花费的时间在0.5S以内时，则判定为紧急情况下的误踩，ECU控制刹车系统进行刹车。基于上述汽车安全驾驶辅助方法的系统，本专利技术实施例另一方面还提供一种汽车安全驾驶辅助系统，包括全景摄像头系统、油门踏板检测系统、刹车系统及ECU系统。全景摄像头系统，用于采集车辆四周图像信息，并将图像信息转换为视频信息，通过运算处理后得到周围环境数据，通过CAN传输至ECU系统；油门踏板检测系统，在油门踏板在设定时间内下移位置达到踏板行程的一半时传输控制信号至ECU系统；ECU系统，接收到全景摄像头系统传输的周围环境数据满足安全辅助模式设定条件后启动安全辅助模式，在安全辅助模式下接收到油门踏板检测系统传输的控制信号，控制刹车系统进行刹车。综上，本专利技术通过对汽车周边的建筑物图像进行处理和判断，再结合ECU原有的油门踏板信号检测系统，在密集建筑群附近，可以对误将油门踏板瞬间大力踩下进行辅助控制，降低交通事故的发生率。以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车安全驾驶辅助方法，其特征在于：包括以下步骤：S100、设定安全辅助模式启动条件；S200、检测到车辆周围环境满足安全辅助模式启动条件，启动安全辅助模式；S300、检测到油门踏板在设定时间内大力踩下，ECU控制刹车系统进行刹车。

【技术特征摘要】
1.一种汽车安全驾驶辅助方法，其特征在于：包括以下步骤：S100、设定安全辅助模式启动条件；S200、检测到车辆周围环境满足安全辅助模式启动条件，启动安全辅助模式；S300、检测到油门踏板在设定时间内大力踩下，ECU控制刹车系统进行刹车。2.根据权利要求1所述的汽车安全驾驶辅助方法，在步骤S100中，设定安全辅助模式启动条件；其特征在于：所述启动条件包括车辆两侧于第一设定距离内存在物体以及车辆前方于第二设定距离内存在物体。3.根据权利要求2所述的汽车安全驾驶辅助方法，在步骤S200中，检测到车辆周围环境满足安全辅助模式启动条件，启动安全辅助模式；其特征在于：采用全景摄像头系统及雷达测距系统对车辆周围环境进行检测。4.根据权要求3所述的汽车安全驾驶辅助方法，其特征在于：所述全景摄像头系统包括四个及以上设置于车辆四周的摄像头。5.根据权要求4所述的汽车安全驾驶辅助方法，在步骤S300...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜传涛，张志勇，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44