用于拆垛机的自动取纸装置制造方法及图纸

一种用于拆垛机的自动取纸装置，其特征在于包括：基架，能相对纸板垛多方位移动，基架底部为能穿过纸板垛的开口结构，且基架内具有能容置纸板垛的容纳空间；提钩，设置在基架内侧壁上，用于抬起纸板一侧；插入件，横向滑设在基架上对应所述提钩的位置，用于插入提钩抬起的纸板之间并支撑纸板。与现有技术相比，本实用新型专利技术的提钩能根据所要夹取的纸板数量抬起纸板一侧，并且插入件插入提钩抬起的纸板之间并将纸板支撑起，实现单张或多张定量取纸；且本实用新型专利技术克服了传统吸盘取纸存在的缺陷，能将单张或多张平整及不平整的纸板容置在容纳空间和插入件之间，纸板在中途不会脱落，实现稳定取纸。

Automatic Paper-taking Device for Palletizer

An automatic paper taking device for stacker is characterized in that: the base frame can move relative to the stack of cardboard in many ways, the bottom of the base frame is an open structure that can pass through the stack of cardboard, and the base frame has a space for holding the stack of cardboard; the lifting hook is arranged on the inner wall of the base frame for lifting one side of the cardboard; the insertion part is sliding laterally on the base frame corresponding to the position of the lifting hook. It is used for inserting between the cardboard raised by the lifting hook and supporting the cardboard. Compared with the prior art, the lifting hook of the utility model can lift one side of the cardboard according to the number of cardboard to be clamped, insert parts between the cardboard lifted by the lifting hook and support the cardboard to realize single or multiple quantitative paper fetching, and the utility model overcomes the defects of traditional sucker paper fetching, and can accommodate single or multiple flat and uneven cardboard in the accommodation space and Between the inserts, the cardboard will not fall off in the middle to achieve stable paper withdrawal.

【技术实现步骤摘要】
用于拆垛机的自动取纸装置
本技术属于物料拆垛装置
，具体涉及一种用于拆垛机的自动取纸装置。
技术介绍
目前的生产线中，高速裹包机作为二次包装设备已经越来越多地成为一种生产线基本配置，为使裹包机能流畅无间断运行，必须保证纸板持续不断稳定地供应。智能纸板拆垛机是一种取代人工拆卸纸板垛并自动为裹包机供应纸板的设备。纸板拆垛机取代人工卸垛，大幅降低了人力劳动强度并减少生产线工人数量，同时保证裹包机高效流畅运行，实现纸板垛从仓储到现场使用的全自动化运行。传统的纸板拆垛机多包括纸板垛输送装置和自动取纸装置，自动取纸装置起到自动取纸、放纸的功能，减少人工作业强度，是纸板拆垛机的重要组成部分。目前自动取纸装置多通过吸盘实现真空吸附顶层纸板，如申请号为CN201620899977.6的技术专利《一种应用于纸箱拆垛搬运的一体化装置》(授权公告号为CN205953059U)提供一种应用于纸箱拆垛搬运的一体化装置，包括底板、纸垛结构和夹持结构，纸垛机构包括寻边传感器、提升气缸、吸盘组和距离传感器，寻边传感器、提升气缸、距离传感器安装在底板上，吸盘组安装在提升气缸上，夹持机构包括夹持气缸、压板和固定板，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于拆垛机的自动取纸装置，其特征在于包括：基架，能相对纸板垛多方位移动，基架底部为能穿过纸板垛的开口结构，且基架内具有能容置纸板垛的容纳空间；提钩，设置在基架内侧壁上，用于抬起纸板一侧；插入件，横向滑设在基架上对应所述提钩的位置，用于插入提钩抬起的纸板之间并支撑纸板。

【技术特征摘要】
1.一种用于拆垛机的自动取纸装置，其特征在于包括：基架，能相对纸板垛多方位移动，基架底部为能穿过纸板垛的开口结构，且基架内具有能容置纸板垛的容纳空间；提钩，设置在基架内侧壁上，用于抬起纸板一侧；插入件，横向滑设在基架上对应所述提钩的位置，用于插入提钩抬起的纸板之间并支撑纸板。2.根据权利要求1所述的用于拆垛机的自动取纸装置，其特征在于：所述基架包括顶板、设置在顶板相对两侧上并向下延伸的第一夹紧板、能相对第一夹紧板移动而靠近或远离第一夹紧板的第二夹紧板，所述顶板和第一、第二夹紧板间形成上述容纳空间。3.根据权利要求2所述的用于拆垛机的自动取纸装置，其特征在于：所述第二夹紧板纵向滑设在基架上，所述提钩固定在该第二夹紧板的底部。4.根据权利要求3所述的用于拆垛机的自动取纸装置，其特征在于：所述第二夹紧板通过第一导轨架和第二导轨架连接在基架上，所述第一导轨架呈横向延伸并固定在所述顶板上，所述第二导轨架呈纵向延伸，且第二导轨架的顶端与第一导轨架滑动连接，所述第二夹紧板滑设在所述第二导轨架上以相对第二导轨架上下移动。5.根据权利要求4所述的用于拆垛...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖方忠，
申请(专利权)人：宁波信成机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33