一种机械夹手机构制造技术

本发明专利技术涉及一种机械夹手机构，包括右夹手、左夹手、拉伸弹簧、基块、左转动块、右转动块、第一转轴、第一轴承、第二轴承、第二转轴、第一隔套、第三转轴和第二隔套；本发明专利技术借助外力预先张开右夹手和左夹手，避免利用瓶子来撑开右夹手和左夹手，有效防止了瓶子的变形或损坏，且结构简单，操作方便。

A mechanical clamping mechanism

The invention relates to a mechanical clamp mechanism, which comprises a right gripper, a left gripper, a stretching spring, a base block, a left rotating block, a right rotating block, a first rotating shaft, a first bearing, a second bearing, a second rotating shaft, a first sleeve, a third rotating shaft and a second sleeve; the right gripper and a left gripper are pre-opened by external force, avoiding the use of bottles to support the right gripper and the left gripper, thus effectively preventing them from being used. The utility model stops the deformation or damage of the bottle, has simple structure and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种机械夹手机构
本专利技术涉及一种机械夹手机构。
技术介绍
在旋转式吹瓶机吹瓶过程中，需要借助机械夹手沿着凸轮转动将加热好后的瓶坯夹住送入成型模具中；瓶子吹制完成后，还需要机械夹手夹住瓶口将瓶子从模具取出；现有的机械夹手在夹取吹制后的瓶子时，需要用外力推向瓶子，以使得瓶子硬着撑开右夹手和左夹手并滑入到右夹手和左夹手之间，很容易造成瓶子的变形或损坏，有待于进一步改进。
技术实现思路
针对上述现有技术的现状，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种有效防止了瓶子的变形或损坏，且结构简单，操作方便的机械夹手机构。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种机械夹手机构，包括右夹手、左夹手、拉伸弹簧、基块、左转动块、右转动块、第一转轴、第一轴承、第二轴承、第二转轴、第一隔套、第三转轴和第二隔套，其特征在于，所述基块的左侧穿插固定有两个对称且竖直分布的第二转轴，两个所述第二转轴的下端分别设置有可转动并相互联动的左转动块和右转动块，所述左转动块和右转动块的左侧下方分别固定有左夹手和右夹手，所述左转动块和右转动块的上方均固定有一个竖直分布的第一转轴，所述拉伸弹簧的两端分别挂扣在两个第一转轴上；所述右转动块的右侧向外形成有牵引块，所述牵引块的下方穿插固定有第三转轴，所述第二轴承套设在第三转轴的下端外侧。优选地，所述左转动块和右转动块中均嵌设有一个第一轴承，两个所述第一轴承分别套设在两个第二转轴的下端外侧，从而实现了所述左转动块和右转动块的可转动连接。优选地，所述右转动块的内侧形成有第一齿轮部，对应地，所述左转动块的内侧形成有第二齿轮部，所述第一齿轮部和第二齿轮部互相啮合连接。优选地，所述右夹手的左端内侧开设有第一夹口部，对应地，所述左夹手的左端内侧开设有第二夹口部；所述第一夹口部与第二夹口部相互配合。优选地，两个所述第二转轴上还均套设有一个第一隔套，两个所述第一隔套分别嵌入在左转动块和右转动块的上侧内部。优选地，所述第三转轴上套设有第二隔套，所述第二隔套位于右转动块和第二轴承之间。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术避免利用瓶子来撑开右夹手和左夹手，有效防止了瓶子的变形或损坏，且结构简单，操作方便。附图说明图1为本专利技术的俯视结构图；图2为本专利技术的剖面结构图；图3为本专利技术的仰视结构图。具体实施方式如图1～3所示，一种机械夹手机构，包括右夹手1、左夹手2、拉伸弹簧3、基块4、左转动块12、右转动块13、第一转轴5、第一轴承6、第二轴承11、第二转轴7、第一隔套8、第三转轴9和第二隔套10；基块4的左侧穿插固定有两个对称且竖直分布的第二转轴7，两个第二转轴7的下端分别设置有可转动并相互联动的左转动块12和右转动块13，左转动块12和右转动块13的左侧下方分别固定有左夹手2和右夹手1，左转动块12和右转动块13的上方均固定有一个竖直分布的第一转轴5，拉伸弹簧3的两端分别挂扣在两个第一转轴5上；左转动块12和右转动块13中均嵌设有一个第一轴承6，两个第一轴承6分别套设在两个第二转轴7的下端外侧，从而实现了左转动块12和右转动块13的可转动连接，右转动块13的右侧向外形成有牵引块131，牵引块131的下方穿插固定有第三转轴9，第二轴承11套设在第三转轴9的下端外侧；右转动块13的内侧形成有第一齿轮部132，对应地，左转动块12的内侧形成有第二齿轮部121，第一齿轮部132和第二齿轮部121互相啮合连接；右夹手1的左端内侧开设有第一夹口部101，对应地，左夹手2的左端内侧开设有第二夹口部201；第一夹口部101与第二夹口部201相互配合；两个第二转轴7上还均套设有一个第一隔套8，两个第一隔套8分别嵌入在左转动块12和右转动块13的上侧内部；第三转轴9上套设有第二隔套10，第二隔套10位于右转动块13和第二轴承11之间。工作原理：初始位置时，右夹手1和左夹手2在拉伸弹簧3的拉力作用下向内相互贴紧，当外力作用在第二轴承11上并沿着图中所示P方向转动，右转动块13会围绕第二转轴7转动，进而使得右夹手1上的第一夹口部101向外沿B向张开，同时，右转动块13在转动时会借助第一齿轮部132和第二齿轮部121的啮合连接带动左转动块12也围绕第二转轴7向外沿A向转动，进而使得第二夹口部201与第一夹口部101相互等角度张开，这时将瓶坯放入在第一夹口部101与第二夹口部201之间，并慢慢移走外力，右夹手1和左夹手2会在拉伸弹簧3的拉力作用下向内相互夹紧瓶坯。在旋转式吹瓶机吹瓶过程中，需要借助机械夹手沿着凸轮转动将加热好后的瓶坯夹住送入成型模具中；瓶子吹制完成后，还需要机械夹手夹住瓶口将瓶子从模具取出；现有的机械夹手在夹取吹制后的瓶子时，需要用外力推向瓶子，以使得瓶子硬着撑开右夹手1和左夹手2并滑入到右夹手1和左夹手2之间，很容易造成瓶子的变形或损坏；本专利技术借助外力预先张开右夹手1和左夹手2，避免利用瓶子来撑开右夹手1和左夹手2，有效防止了瓶子的变形或损坏，且结构简单，操作方便。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的精神与范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械夹手机构，包括右夹手、左夹手、拉伸弹簧、基块、左转动块、右转动块、第一转轴、第一轴承、第二轴承、第二转轴、第一隔套、第三转轴和第二隔套，其特征在于，所述基块的左侧穿插固定有两个对称且竖直分布的第二转轴，两个所述第二转轴的下端分别设置有可转动并相互联动的左转动块和右转动块，所述左转动块和右转动块的左侧下方分别固定有左夹手和右夹手，所述左转动块和右转动块的上方均固定有一个竖直分布的第一转轴，所述拉伸弹簧的两端分别挂扣在两个第一转轴上；所述右转动块的右侧向外形成有牵引块，所述牵引块的下方穿插固定有第三转轴，所述第二轴承套设在第三转轴的下端外侧。

【技术特征摘要】
1.一种机械夹手机构，包括右夹手、左夹手、拉伸弹簧、基块、左转动块、右转动块、第一转轴、第一轴承、第二轴承、第二转轴、第一隔套、第三转轴和第二隔套，其特征在于，所述基块的左侧穿插固定有两个对称且竖直分布的第二转轴，两个所述第二转轴的下端分别设置有可转动并相互联动的左转动块和右转动块，所述左转动块和右转动块的左侧下方分别固定有左夹手和右夹手，所述左转动块和右转动块的上方均固定有一个竖直分布的第一转轴，所述拉伸弹簧的两端分别挂扣在两个第一转轴上；所述右转动块的右侧向外形成有牵引块，所述牵引块的下方穿插固定有第三转轴，所述第二轴承套设在第三转轴的下端外侧。2.根据权利要求1所述的一种机械夹手机构，其特征在于，所述左转动块和右转动块中均嵌设有一个第一轴承，两个所述第一轴承分别套设在两个第...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡志义，唐光海，周志鹏，徐忠，
申请(专利权)人：江苏辉河包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32