一种机械手爪制造技术

一种机械手爪。解决了现有弹簧钩机械手夹料不可靠，收集麻烦的问题。它包括底座、驱动组件和夹料装置，所述的驱动组件包括第一驱动件和旋转控制件，所述的第一驱动件具有驱动夹料装置伸入设备的第一状态、将夹料装置带出设备的第二状态和与旋转控制件相互配合使得夹料装置旋转的第三状态，所述的夹料装置包括第二驱动件和夹料机构，所述的夹料机构具有由第二驱动件驱动用于夹紧物料的第一位置和由第二驱动件驱动松开物料的第二位置。本实用新型专利技术设置了两个驱动件，通过第一驱动件能控制夹料装置行进并旋转，第二驱动件能便于控制夹紧或松开，便于转移取放物料，通过两个驱动件的配合能可靠将物料转移收集，夹紧可靠，取料收集方便。

A kind of mechanical gripper

A mechanical claw. The problem of unreliable material clamping and trouble collecting of the existing spring hook manipulator is solved. The driving component comprises a base, a driving component and a clamping device. The driving component comprises a first driving component and a rotating control component. The first driving component has a first state for driving the clamping device to extend into the device, a second state for taking the clamping device out of the device and a third state for the clamping device to rotate with the rotating control component. The clamping device comprises a second driving component. The clamping mechanism has a first position for clamping materials driven by a second drive and a second position for loosening materials driven by a second drive. The utility model has two driving parts, which can control the clamping device to move and rotate through the first driving part, and the second driving part can facilitate the control of clamping or loosening, transfer and discharge materials. The material can be transferred and collected reliably through the cooperation of the two driving parts, and the clamping is reliable, and the collection of materials is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手爪
本技术涉及一种弹簧钩工装夹具，具体涉及一种机械手爪。
技术介绍
弹簧钩是一种常见的五金产品，广泛应用在登山扣、索扣、宠物链条、钥匙配饰、异形链条、箱包扣、连接钩、防滑链等产品中。弹簧钩多为葫芦形，由C型的长节、直线型的短节通过铆钉铰接成闭合环，长节和短节之间安装有使长节、短节处于常闭状态的扭簧。在现有连续自动化的弹簧钩加工过程中，通常需要通过机械手转移不同工位的弹簧钩，但是现有的弹簧钩工装夹具具有夹紧不可靠，使得弹簧钩晃动影响后续加工及收集的缺陷，特别是当工件加工完成后需要收集时，现有的机械手由于都是直进直退，使得产品放料收集不便。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中现有弹簧钩机械手夹料不可靠，收集麻烦的问题，本技术提供一种机械手爪。本技术的技术方案是：一种机械手爪，包括底座、驱动组件和夹料装置，所述的驱动组件包括第一驱动件和旋转控制件，所述的第一驱动件具有驱动夹料装置伸入设备的第一状态、将夹料装置带出设备的第二状态和与旋转控制件相互配合使得夹料装置旋转的第三状态，所述的夹料装置包括第二驱动件和夹料机构，所述的夹料机构具有由第二驱动件驱动用于夹紧物料的第一位置和由第二驱动件驱动松开物料的第二位置。作为本技术的一种改进，所述的夹料装置包括托架，所述的第一驱动件与托架相连接并驱动托架运动，所述的第二驱动件设于所述的托架上，所述的托架悬空设于底座的上方。作为本技术的进一步改进，所述旋转控制件包括直线导轨部和旋转导轨部，所述的托架上设有导向块，所述的导向块在托架运动过程中与直线导轨部或旋转导轨部相贴合。作为本技术的进一步改进，所述的导向块上设有与直线导轨部或旋转导轨部相贴合的滚动部。作为本技术的进一步改进，所述的夹料机构包括夹料支架、第一卡爪和第二卡爪，所述的夹料支架上设有楔块，所述的第一卡爪、第二卡爪均通过摆杆组件与夹料支架相连接，所述的第二驱动件通过楔块、摆杆组件驱动第一卡爪和第二卡爪夹紧或松开。作为本技术的进一步改进，所述的摆杆组件包括第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆的一端与夹料支架相铰接，另一端与第一卡爪相铰接，所述第二摆杆的一端与楔块相连接，另一端与第一卡爪相铰接，第二摆杆与夹料支架相铰接。作为本技术的进一步改进，所述的第一卡爪上设有卡爪缺口，所述的第二摆杆插入第一卡爪的卡爪缺口内与第一卡爪相铰接。作为本技术的进一步改进，所述的第二摆杆的一端设有滚轮，所述的滚轮与楔块的表面相贴合，所述的第二驱动件通过楔块的运动带动滚轮从而通过第二摆杆摆动带动第一卡爪运动。作为本技术的进一步改进，所述楔块的表面设有便于滚轮滑移的斜面。作为本技术的进一步改进，所述的夹料支架上设有容置空间，所述的第一卡爪、第二卡爪、楔块和摆杆组件均设于容置空间内并被夹料支架的内壁限位，所述的夹料支架上设有供楔块插入的夹料导槽，所述的楔块设于夹料导槽内并与夹料支架滑移配合。本技术的有益效果是，设置了两个驱动件，通过第一驱动件能控制夹料装置行进并旋转，便于取料收集，第二驱动件能便于控制夹紧或松开，便于转移取放物料，通过两个驱动件的配合能可靠将物料转移收集，夹紧可靠，取料收集方便。本技术还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。附图说明附图1为本技术实施例的结构示意图。附图2为附图1另一方向的结构示意图。附图3为附图2中第一驱动件21处于第一位置的结构示意图。附图4为附图1中夹料装置3的结构示意图。附图5为附图4的爆炸结构示意图。附图6为附图3中夹料装置3的爆炸结构示意图。图中，1、底座；2、驱动组件；21、第一驱动件；22、旋转控制件；221、直线导轨部；222、旋转导轨部；3、夹料装置；31、第二驱动件；32、夹料机构；321、夹料支架；3211、容置空间；3212、夹料导槽；322、第一卡爪；3221、卡爪缺口；323、第二卡爪；324、楔块；325、摆杆组件；3251、第一摆杆；3252、第二摆杆；3253、滚轮；33、托架；331、导向块；332、滚动部。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例作进一步说明：由图1结合图2-6所示，一种机械手爪，包括底座1、驱动组件2和夹料装置3，所述的驱动组件2包括第一驱动件21和旋转控制件22，所述的第一驱动件21具有驱动夹料装置3伸入设备的第一状态、将夹料装置3带出设备的第二状态和与旋转控制件22相互配合使得夹料装置3旋转的第三状态，所述的夹料装置3包括第二驱动件31和夹料机构32，所述的夹料机构32具有由第二驱动件31驱动用于夹紧物料的第一位置和由第二驱动件31驱动松开物料的第二位置。本技术设置了两个驱动件，通过第一驱动件能控制夹料装置行进并旋转，便于取料收集，第二驱动件能便于控制夹紧或松开，便于转移取放物料，通过两个驱动件的配合能可靠将物料转移收集，夹紧可靠，取料收集方便。本技术还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。具体的说，驱动件可以为气缸、电机、液压缸等。更具体的说，在第一驱动件处于第一状态时，夹料机构处于第一位置；当夹料机构的第一卡爪和第二卡爪伸入到位后，第二驱动件动作，夹料机构夹紧物料，此时第一驱动件动作带动夹料机构及夹紧的物料推出设备处于第二状态。当托架上的滚动部经过旋转导轨部时，托架及夹料机构发发生一定角度的转动，从而在第一驱动件到位处于第三位置时，夹料机构松开处于第二位置，便于物料搜集。所述的夹料装置3包括托架33，所述的第一驱动件21与托架33相连接并驱动托架33运动，所述的第二驱动件31设于所述的托架33上，所述的托架33悬空设于底座1的上方。具体的说，第一驱动件及旋转控制件均设于底座上。这样使得第一驱动件驱动夹料装置时阻力小同时使得夹料装置转动方便可靠。所述旋转控制件22包括直线导轨部221和旋转导轨部222，所述的托架33上设有导向块331，所述的导向块331在托架33运动过程中与直线导轨部221或旋转导轨部222相贴合。具体的说，所述的导向块331上设有与直线导轨部221或旋转导轨部222相贴合的滚动部332。具体的说，所述的旋转导轨部呈弧形且与直线导轨部不在同一平面上。这样使得托架运动时受阻力小，同时旋转可靠，便于取料放料，便于夹料装置运动。所述的夹料机构32包括夹料支架321、第一卡爪322和第二卡爪323，所述的夹料支架321上设有楔块324，所述的第一卡爪322、第二卡爪323均通过摆杆组件325与夹料支架321相连接，所述的第二驱动件31通过楔块324、摆杆组件325驱动第一卡爪322和第二卡爪323夹紧或松开。这样的结构使得夹料机构夹料方便可靠，动作简单，夹紧可靠。所述的摆杆组件325包括第一摆杆3251和第二摆杆3252，所述第一摆杆3251的一端与夹料支架321相铰接，另一端与第一卡爪322相铰接，所述第二摆杆3252的一端与楔块324相连接，另一端与第一卡爪322相铰接，第二摆杆3252与夹料支架321相铰接。具体的说，所述的第一卡爪322上设有卡爪缺口3221，所述的第二摆杆3252插入第一卡爪322的卡爪缺口3221内与第一卡爪322相铰接。这样的结构使得夹料机构夹料方便可靠，动作简单，夹紧可靠。所述的第二摆杆3252的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手爪，包括底座（1）、驱动组件（2）和夹料装置（3），其特征在于:所述的驱动组件（2）包括第一驱动件（21）和旋转控制件（22），所述的第一驱动件（21）具有驱动夹料装置（3）伸入设备的第一状态、将夹料装置（3）带出设备的第二状态和与旋转控制件（22）相互配合使得夹料装置（3）旋转的第三状态，所述的夹料装置（3）包括第二驱动件（31）和夹料机构（32），所述的夹料机构（32）具有由第二驱动件（31）驱动用于夹紧物料的第一位置和由第二驱动件（31）驱动松开物料的第二位置。

【技术特征摘要】
1.一种机械手爪，包括底座（1）、驱动组件（2）和夹料装置（3），其特征在于:所述的驱动组件（2）包括第一驱动件（21）和旋转控制件（22），所述的第一驱动件（21）具有驱动夹料装置（3）伸入设备的第一状态、将夹料装置（3）带出设备的第二状态和与旋转控制件（22）相互配合使得夹料装置（3）旋转的第三状态，所述的夹料装置（3）包括第二驱动件（31）和夹料机构（32），所述的夹料机构（32）具有由第二驱动件（31）驱动用于夹紧物料的第一位置和由第二驱动件（31）驱动松开物料的第二位置。2.根据权利要求1所述的一种机械手爪，其特征在于所述的夹料装置（3）包括托架（33），所述的第一驱动件（21）与托架（33）相连接并驱动托架（33）运动，所述的第二驱动件（31）设于所述的托架（33）上，所述的托架（33）悬空设于底座（1）的上方。3.根据权利要求2所述的一种机械手爪，其特征在于所述旋转控制件（22）包括直线导轨部（221）和旋转导轨部（222），所述的托架（33）上设有导向块（331），所述的导向块（331）在托架（33）运动过程中与直线导轨部（221）或旋转导轨部（222）相贴合。4.根据权利要求3所述的一种机械手爪，其特征在于所述的导向块（331）上设有与直线导轨部（221）或旋转导轨部（222）相贴合的滚动部（332）。5.根据权利要求1所述的一种机械手爪，其特征在于所述的夹料机构（32）包括夹料支架（321）、第一卡爪（322）和第二卡爪（323），所述的夹料支架（321）上设有楔块（324），所述的第一卡爪（322）、第二卡爪（323）均通过摆杆组件（325）与夹料支架（321）相连接，所述的第二驱动件（...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏建忠，
申请(专利权)人：浙江金瑞五金索具有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33