平板灯装配线用叠装工位制造技术

本发明专利技术公开了一种平板灯装配线用叠装工位，包括叠装机架和连接于所述叠装机架的上料装置、画线装置和传输线体，所述上料装置和所述画线装置之间以及所述画线装置和所述传输线体之间皆设有抓取装置，所述抓取装置包括结构相同的第一抓取装置和第二抓取装置，待装配的工件通过所述第一抓取装置抓取并放置于画线装置，所述画线装置给所述工件完成画线动作后，所述第二抓取装置将所述工件抓取并放置于平板灯的灯框，所述灯框装位于所述传输线体。本发明专利技术通过抓取装置完成自动化的上料，通过画线装置实现自动化的画线工作，最后通过抓取装置完成自动化叠装装配工作，提高装配效率和装配质量。

Overlay Position for Flat Lamp Assembly Line

The invention discloses a stacking station for flat lamp assembly line, which comprises a stacking frame and a feeding device, a drawing line device and a transmission line body connected to the stacking frame. A grabbing device is arranged between the feeding device and the drawing line device, and between the drawing line device and the transmission line body. The grabbing device comprises a first grabbing device and a second grabbing device with the same structure. The second grabbing device grabs and places the workpiece to be assembled in a lamp frame of a flat lamp after the first grabbing device completes the drawing action for the workpiece, and the lamp frame is arranged in the transmission line body. The invention completes automatic feeding by grabbing device, realizes automatic drawing by drawing line device, and finally completes automatic overlapping assembly by grabbing device, so as to improve assembly efficiency and assembly quality.

【技术实现步骤摘要】
平板灯装配线用叠装工位
本专利技术属于自动化设备
，特别是涉及一种平板灯的装配设备。
技术介绍
LED灯自1960年正式商用开始，已从最初仅用作仪器仪表的指示光源，至交通信号标志灯、高位刹车灯、显示屏、手机、彩灯装饰，再到现在城市亮亮化工程照明中得到广泛应用，展现了良好的发展空间和逛阔的市场前景；LED灯中最常用的平板灯，其光学元件包括导光板和扩散板灯等，现有技术中，由于这些光学元件的装配相对简单，只需要将各光学元件按次序放入灯框即可，所以很多都是通过人工组装完成，由此带来装配质量参差不齐，良品率不高的情况，其中，扩散板是平板灯最外层(成品平板灯中用户可见的那一层)的一片光学材料，而扩散板是用于对灯光进行干涉，使其光照角度变大，但是由于扩散板位于最外层，其侧边也会产生导光作用而产生漏光现象，针对这个漏光，最简单常用的方法是，在其装配前，在其侧边用黑色记号笔涂布用以遮盖，现有技术中，画线涂布的工作也是由人工操作完成，速度慢且质量不可控。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种平板灯装配线用叠装工位，通过抓取装置完成自动化的上料，通过画线装置实现自动化的画线工作，最后通过抓取装置完成自动化叠装装配工作，提高装配效率和装配质量。为解决上述技术问题，本专利技术的采用的一个技术方案如下：一种平板灯装配线用叠装工位，包括叠装机架和连接于所述叠装机架的上料装置、画线装置和传输线体，所述上料装置和所述画线装置之间以及所述画线装置和所述传输线体之间皆设有抓取装置，所述抓取装置包括结构相同的第一抓取装置和第二抓取装置，待装配的工件通过所述第一抓取装置抓取并放置于画线装置，所述画线装置给所述工件完成画线动作后，所述第二抓取装置将所述工件抓取并放置于平板灯的灯框，所述灯框装位于所述传输线体；所述上料装置包括升降料仓，若干所述工件叠放于所述升降料仓；所述抓取装置包括平移模组和吸盘组件，所述吸盘组件连接于所述平移模组且能随所述平移模组沿X轴或Y轴移动，所述吸盘组件设有伸缩机构，通过所述伸缩机构驱动所述吸盘组件能够沿Z轴往复运动；所述画线装置包括设于画线输送带一侧或两侧的画线机构，每一侧的所述画线机构设有2个，2个所述画线机构沿所述画线输送带的输送方向间隔排布，2个所述画线机构的所述间隔处设有压料辊，所述画线机构包括握持架和用于给所述工件画线的画线器，所述握持架可转动连接于所述画线输送带的安装架，所述可转动连接的转动轴的轴向与所述画线输送带的传动方向平行，所述划线器可拆卸安装于所述握持架，所述划线器的画线端朝向置于所述画线输送带的输送辊上的所述工件，所述划线器设有画线驱动机构，所述画线驱动机构能够驱动所述划线器的画线端抵顶或离开所述工件。进一步地说，所述握持架包括旋转座和用于夹持所述划线器的夹持座，所述旋转轴可转动连接于所述安装架，所述画线驱动机构包括滑台气缸，所述夹持座通过所述滑台气缸安装于所述旋转座，所述滑台气缸驱动所述夹持座沿所述划线器的伸出方向往复运动。进一步地说，所述压料辊为能够粘除所述工件表面赃物的粘尘辊，所述粘尘辊包括第一粘尘辊和第二粘尘辊，所述第一粘尘辊与所述工件贴合并随所述工件的传输转动，所述第二粘尘辊与所述第一粘尘辊贴合并随所述第一粘尘辊转动。进一步地说，所述第一粘尘辊为包胶粘尘辊，所述第二粘尘辊为粘尘纸卷。进一步地说，所述升降料仓包括举升板和驱动所述举升板沿Z轴升降的驱动件，所述驱动单元固定连接于所述叠装机架，所述举升板连接于所述驱动件。进一步地说，所述平移模组包括直线滑轨和连接于所述直线滑轨的平移悬臂，所述吸盘组件连接于所述平移悬臂。进一步地说，所述吸盘组件包括若干水平阵列排布的真空吸盘，所有所述真空吸盘皆安装于吸盘安装架，所述吸盘安装架连接于所述伸缩机构。进一步地说，所述伸缩机构包括Z轴气缸，所述Z轴气缸固定连接于所述平移悬臂，且其活塞杆连接所述吸盘安装架，所述Z轴气缸的两侧设有滑动导柱，所述滑动导柱的轴线与所述活塞杆的轴线平行设置。进一步地说，所述Z轴气缸为双轴复动可调节气缸。进一步地说，所述上料装置、画线装置和传输线体按“一”字形依次排布，所述平移模组的移动方向与所述“一”字形的长度方向相同。本专利技术的有益效果：一、本专利技术通过抓取装置将升降料仓内的工件抓取并放置于画线装置，通过画线装置实现自动化的画线工作，最后通过抓取装置将画完线的工件抓取并放置于灯框内，以此完成自动化的画线及叠装装配工作，提高装配效率和装配质量，画线装置通过在画线输送带的一侧或两侧设置可调节的划线器，工件通过画线输送带持续传输时，通过划线器给工件画线，提高画线质量且提高画线速度；使用本专利技术的画线方法画线，只需要一个压料辊驱动就能完成整个工件的画线工作，而且不会出现工件撞击划线器的情况；二、划线器使用滑台气缸驱动，在较小的体积下还能够保证驱动伸出的距离，而且自动化运行；本专利技术的压料辊为具有粘尘功能的粘尘辊，与工件接触的为低粘性的包胶粘尘辊，与包胶粘尘辊接触的为粘尘纸卷，粘尘纸卷为可以及时更换的耗材，以此能够保证粘尘清洁的质量；三、平移模组通过直线滑轨和Z轴气缸完成两个轴的运动，执行动作快，提高工作效率，并且Z轴气缸为双轴复动可调节气缸，能够方便的调节Z轴的运动行程。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术的叠装工位的整体结构示意图；图2是本专利技术的上料装置的结构示意图；图3是本专利技术的抓取装置的结构示意图；图4是本专利技术的画线装置的结构示意图；图5是本专利技术的画线机构的结构示意图；图6是图4的A部放大图；附图中各部分标记如下：传输线体100、灯框1005；画线装置200、画线输送带2001、输送辊20011、安装架20012、安装立柱200121；画线机构2002、握持架20021、旋转座200211、通槽2002111、销钉200122、夹持座200212、画线器20022、画线端200221、画线驱动机构20023、滑台气缸200231、滑台200232、缓冲弹簧200233；工件2003；压料辊2004、压力调节机构20043、第一粘尘辊20041、第二粘尘辊20042、调节块20044、滑槽200441、驱动气缸20045、轴承20046；上料装置3001、升降料仓30011、举升板300111、驱动件300112、导向柱300113、靠山300114、靠山柱体3001141、可调支座3001142、料仓固定板300115、导向保持架300116、光电传感器300117；抓取装置3002、装置30021、第二抓取装置30022、平移模组30023、直线滑轨300231、平移悬臂300232、吸盘组件30024、真空吸盘300241、吸盘安装架300242、伸缩机构30025、Z轴气缸300251、滑动导柱30026；叠装机架3004。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。实施例：一种平板灯装配线用叠装工位，如图1所示：包括叠装机架3004和连接于所述叠装机架的上料装置3001、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平板灯装配线用叠装工位，其特征在于：包括叠装机架(3004)和连接于所述叠装机架的上料装置(3001)、画线装置(200)和传输线体(100)，所述上料装置和所述画线装置之间以及所述画线装置和所述传输线体之间皆设有抓取装置(3002)，所述抓取装置包括结构相同的第一抓取装置(30021)和第二抓取装置(30022)，待装配的工件(2003)通过所述第一抓取装置抓取并放置于画线装置，所述画线装置给所述工件完成画线动作后，所述第二抓取装置将所述工件抓取并放置于平板灯的灯框(1005)，所述灯框装位于所述传输线体；所述上料装置包括升降料仓(30011)，若干所述工件叠放于所述升降料仓；所述抓取装置包括平移模组(30023)和吸盘组件(30024)，所述吸盘组件连接于所述平移模组且能随所述平移模组沿X轴或Y轴移动，所述吸盘组件设有伸缩机构(30025)，通过所述伸缩机构驱动所述吸盘组件能够沿Z轴往复运动；所述画线装置包括设于画线输送带(2001)一侧或两侧的画线机构(2002)，每一侧的所述画线机构设有2个，2个所述画线机构沿所述画线输送带的输送方向间隔排布，2个所述画线机构的所述间隔处设有压料辊(2004)，所述画线机构包括握持架(20021)和用于给所述工件(2003)画线的画线器(20022)，所述握持架可转动连接于所述画线输送带的安装架(20012)，所述可转动连接的转动轴的轴向与所述画线输送带的传动方向平行，所述划线器可拆卸安装于所述握持架，所述划线器的画线端(200221)朝向置于所述画线输送带的输送辊(20011)上的所述工件，所述划线器设有画线驱动机构(20023)，所述画线驱动机构能够驱动所述划线器的画线端抵顶或离开所述工件。...

【技术特征摘要】
1.一种平板灯装配线用叠装工位，其特征在于：包括叠装机架(3004)和连接于所述叠装机架的上料装置(3001)、画线装置(200)和传输线体(100)，所述上料装置和所述画线装置之间以及所述画线装置和所述传输线体之间皆设有抓取装置(3002)，所述抓取装置包括结构相同的第一抓取装置(30021)和第二抓取装置(30022)，待装配的工件(2003)通过所述第一抓取装置抓取并放置于画线装置，所述画线装置给所述工件完成画线动作后，所述第二抓取装置将所述工件抓取并放置于平板灯的灯框(1005)，所述灯框装位于所述传输线体；所述上料装置包括升降料仓(30011)，若干所述工件叠放于所述升降料仓；所述抓取装置包括平移模组(30023)和吸盘组件(30024)，所述吸盘组件连接于所述平移模组且能随所述平移模组沿X轴或Y轴移动，所述吸盘组件设有伸缩机构(30025)，通过所述伸缩机构驱动所述吸盘组件能够沿Z轴往复运动；所述画线装置包括设于画线输送带(2001)一侧或两侧的画线机构(2002)，每一侧的所述画线机构设有2个，2个所述画线机构沿所述画线输送带的输送方向间隔排布，2个所述画线机构的所述间隔处设有压料辊(2004)，所述画线机构包括握持架(20021)和用于给所述工件(2003)画线的画线器(20022)，所述握持架可转动连接于所述画线输送带的安装架(20012)，所述可转动连接的转动轴的轴向与所述画线输送带的传动方向平行，所述划线器可拆卸安装于所述握持架，所述划线器的画线端(200221)朝向置于所述画线输送带的输送辊(20011)上的所述工件，所述划线器设有画线驱动机构(20023)，所述画线驱动机构能够驱动所述划线器的画线端抵顶或离开所述工件。2.根据权利要求1所述的平板灯装配线用叠装工位，其特征在于：所述握持架包括旋转座(200211)和用于夹持所述划线器的夹持座(200212)，所述旋转轴可转动连接于所述安装架，所述画线驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴涛，
申请(专利权)人：昆山拓誉自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32