一种数控设备智能机器手的工件清洁装置及工件清洁方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种数控设备智能机器手的工件清洁装置及工件清洁方法，包括数控机床和设置在数控机床上的机器手基座，所述机器手基座上通过连接转向机构连接有机器手抓取部，所述机器手抓取部内部还设置有预处理清洁机构，预处理清洁机构通过旋转打磨和冲洗方式对夹取的工件表面预处理，且预处理清洁机构底端还连接有用于碎屑收集的回收机构，还提供了一种数控设备机器手的工件清洁方法，包括如下步骤：选择需要夹取的工件，利用机器手夹取并抬升到预定位置；采用轮换方式对工件的不同部位进行清洁；检查清洁效果，完成清洁，整个装置可以对夹取的工件进行快速自动清洁工作，提高后续工件加工效率，实现了机器手的高效工作。

A Workpiece Cleaning Device and Workpiece Cleaning Method for Intelligent Machine Hand of NC Equipment

The invention discloses a workpiece cleaning device and a workpiece cleaning method for an intelligent machine hand of a numerical control equipment, which includes a numerical control machine tool and a machine hand base mounted on a numerical control machine tool. The machine hand base is connected to the grasping part of the machine hand by connecting a steering mechanism. The grasping part of the machine hand is also provided with a pre-treatment cleaning mechanism, and the pre-treatment cleaning mechanism is grinded and polished by rotating. The washing method pretreats the surface of the clamped workpiece, and the bottom end of the pretreatment cleaning mechanism is connected with a recycling mechanism for collecting debris. It also provides a cleaning method for the workpiece of the NC machine hand, which includes the following steps: selecting the workpiece to be clamped, using the machine hand to clamp and lift it to the predetermined position; cleaning different parts of the workpiece by rotation method; To check the cleaning effect and complete the cleaning, the whole device can quickly and automatically clean the clamped workpiece, improve the processing efficiency of the follow-up workpiece, and realize the efficient work of the machine hand.

【技术实现步骤摘要】
一种数控设备智能机器手的工件清洁装置及工件清洁方法
本专利技术涉及数控设备
，具体为一种数控设备智能机器手的工件清洁装置及工件清洁方法。
技术介绍
数控设备就是指应用这种技术的设备。数控技术也叫计算机数控技术，目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的运动轨迹和外设的操作时序逻辑控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入操作指令的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成，处理生成的微观指令传送给伺服驱动装置驱动电机或液压执行元件带动设备运行。机器手又叫机械手，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控设备智能机器手的工件清洁装置，包括数控机床(1)和设置在数控机床(1)上的机器手基座(2)，其特征在于：所述机器手基座(2)上通过连接转向机构(3)连接有机器手抓取部(4)，所述机器手抓取部(4)内部还设置有预处理清洁机构(7)，所述预处理清洁机构(7)通过旋转打磨和冲洗方式对夹取的工件表面预处理，且预处理清洁机构(7)底端还连接有用于碎屑收集的回收机构(8)。

【技术特征摘要】
1.一种数控设备智能机器手的工件清洁装置，包括数控机床(1)和设置在数控机床(1)上的机器手基座(2)，其特征在于：所述机器手基座(2)上通过连接转向机构(3)连接有机器手抓取部(4)，所述机器手抓取部(4)内部还设置有预处理清洁机构(7)，所述预处理清洁机构(7)通过旋转打磨和冲洗方式对夹取的工件表面预处理，且预处理清洁机构(7)底端还连接有用于碎屑收集的回收机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种数控设备智能机器手的工件清洁装置，其特征在于：所述预处理清洁机构(7)包括两个通过转动轴(701)连接在机器手抓取部(4)侧面的弧形导板(702)，所述弧形导板(702)内壁安装有升降式刮座(703)，所述升降式刮座(703)外壁铰连接有两个弧形刮排(704)，所述弧形刮排(704)内壁均匀安装有若干个旋转辊(705)，所述旋转辊(705)表面设置有清洁刷毛层(706)，所述回收机构(8)包括安装在弧形刮排(704)底端的回收斗(801)。3.根据权利要求2所述的一种数控设备智能机器手的工件清洁装置，其特征在于：所述弧形刮排(704)通过连接柱(707)连接有移动块(708)，所述移动块(708)固定连接有安装在弧形导板(702)表面的竖直气压升降杆(709)，所述弧形刮排(704)表面还均匀设置有若干个抽吸孔(710)，所述抽吸孔(710)均匀设置在相邻的旋转辊(705)之间，且抽吸孔(710)上还安装有导流头(711)，且回收斗(801)顶端连接有与抽吸孔(710)导通连接的导通管(802)。4.根据权利要求1所述的一种数控设备智能机器手的工件清洁装置，其特征在于：所述回收斗(801)内部设置有V型结构的回收槽(803)，所述回收槽(803)顶端两侧还设置有限位部(804)，且回收槽(803)内部安装有轴流式风机(805)。5.根据权利要求1所述的一种数控设备智能机器手的工件清洁装置，其特征在于：所述连接转向机构(3)包括连接在机器手基座(2)上的旋转基座(301)，所述旋转基座(301)顶端通过锁定座(302)，所述锁定座(302)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张娟，
申请(专利权)人：北京敬一科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11