双伺服驱动差动式移动/摆动工作台装置制造方法及图纸

双伺服驱动差动式移动/摆动工作台装置，包括对称布置的第一机构、第二机构以及垂直位于其下方的第三机构以及下工作台、驱动机构、上工作台，所述第一、第二机构至少包含齿轮轴、齿轮轴支座、螺纹轴、螺纹轴左、右支座、螺母副、螺母副支座滑块、销轴、上工作台支座、单片式电磁离合器；第三机构至少包含伺服电机、电机支座、联轴器、螺纹轴、螺纹轴左、右支座、导轨、螺母副、螺母副支座滑块、销轴；驱动机构包含伺服电机、联轴器、齿轮轴；第三机构在伺服电机驱动下实现工作台前后方向移动；单片式电磁离合器吸合时，第一、第二机构同时动作，工作台左右移动；单片式电磁离合器分离时，第一机构动作，第二机构静止，工作台作小角度摆动。

Double Servo Driven Differential Moving/Swinging Workbench Device

Double servo drive differential moving/swinging table device includes symmetrically arranged first mechanism, second mechanism and the third mechanism vertically located below it, as well as lower stage, driving mechanism and upper stage. The first and second mechanisms include at least gear shaft, gear shaft support, screw shaft, left and right support, nut pair, nut pair support slider, pin shaft, and so on. The third mechanism includes at least servo motor, motor support, coupling, threaded shaft, left and right support of threaded shaft, guide rail, nut pair, nut pair support slider and pin shaft; the driving mechanism includes servo motor, coupling and gear shaft; the third mechanism realizes the front and rear movement of the worktable under the drive of servo motor; When the magnetic clutch is sucked, the first and second mechanisms act simultaneously, and the worktable moves left and right. When the monolithic electromagnetic clutch is separated, the first mechanism acts while the second mechanism is stationary and the worktable oscillates at a small angle.

【技术实现步骤摘要】
双伺服驱动差动式移动/摆动工作台装置
本专利技术涉及一种机床工作台装置，特别涉及一种双伺服驱动差动式移动/摆动工作台装置。
技术介绍
中国专利技术专利200910254432.4公布了一种差动伺服驱动的移动/摆动工作台装置，包括电机、联轴器、基座、上工作台、螺母、丝杠螺母支座滑块、滚珠丝杠、滚动导轨、滑块、销轴、轴套、下工作台、底座。其中，电机通过联轴器与滚珠丝杠相连，滚珠丝杠上安装与其配合的螺母和丝杠螺母支座滑块。上工作台、下工作台通过销轴与丝杠螺母支座滑块连接；进一步，所述上工作台进一步包含实现差动功能的滑块和轴套。所述底座进一步包含实现其移动功能的滚动导轨。其工作原理是：通过固定安装于底座上的电机驱动滚珠丝杠转动，利用螺母、丝杠螺母支座滑块将此回转运动转变为下工作台前后移动；通过固定安装于下工作台上的两个电机同时启动，驱动相关滚珠丝杠转动，并利用相关螺母、丝杠螺母支座滑块将此运动转变为上工作台左右移动；通过固定安装于下工作台上的左侧电机启动、右侧电机停止，驱动与左侧电机相连的滚珠丝杠转动，并利用相关螺母、丝杠螺母支座滑块、滑块、轴套将此运动转变为上工作台小角度摆动。然而，此装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双伺服驱动差动式移动/摆动工作台装置，其特征在于，包括对称分布的第一机构、第二机构、位于第一机构与第二机构下方并与二者垂直的第三机构以及下工作台(20)、驱动机构、上工作台(28)；所述第一机构包括均固定安装在下工作台(20)上的第二齿轮轴支座(6)、第一螺纹轴左支座(8)、上工作台后支座(9)及第一螺纹轴右支座(10)，第二齿轮轴支座(6)沿Y轴方向布置，第一螺纹轴左支座(8)、上工作台后支座(9)、第一螺纹轴右支座(10)均沿X轴方向布置，第一螺纹轴左支座(8)和第一螺纹轴右支座(10)分别位于上工作台后支座(9)的左右两侧；第二齿轮轴(5)通过圆锥滚子轴承安装于第二齿轮轴支座(6)内...

【技术特征摘要】
1.双伺服驱动差动式移动/摆动工作台装置，其特征在于，包括对称分布的第一机构、第二机构、位于第一机构与第二机构下方并与二者垂直的第三机构以及下工作台(20)、驱动机构、上工作台(28)；所述第一机构包括均固定安装在下工作台(20)上的第二齿轮轴支座(6)、第一螺纹轴左支座(8)、上工作台后支座(9)及第一螺纹轴右支座(10)，第二齿轮轴支座(6)沿Y轴方向布置，第一螺纹轴左支座(8)、上工作台后支座(9)、第一螺纹轴右支座(10)均沿X轴方向布置，第一螺纹轴左支座(8)和第一螺纹轴右支座(10)分别位于上工作台后支座(9)的左右两侧；第二齿轮轴(5)通过圆锥滚子轴承安装于第二齿轮轴支座(6)内，第一螺纹轴(7)轴线与上工作台后支座(9)的内孔轴线重合，通过圆锥滚子轴承安装于上工作台后支座(9)内，第二齿轮轴(5)与第一螺纹轴(7)之间通过锥齿轮啮合传动；第一螺母副(24)与第一螺母副支座滑块(25)固定连接，均安装于第一螺纹轴(7)上，第一螺母副支座滑块(25)通过其上设置的销孔安装第一销轴(26)；所述第二机构包括均固定安装在下工作台(20)上的第三齿轮轴支座(19)、第四齿轮轴支座(16)、第二螺纹轴左支座(13)、上工作台前支座(12)及第二螺纹轴右支座(11)，第三齿轮轴支座(19)和第四齿轮轴支座(16)沿Y轴方向布置，第二螺纹轴左支座(13)、上工作台前支座(12)、第二螺纹轴右支座(11)均沿X轴方向布置，且分别与第一螺纹轴左支座(8)、上工作台后支座(9)、第一螺纹轴右支座(10)对称设置；第三齿轮轴(18)通过圆锥滚子轴承安装于第三齿轮轴支座(19)内，第四齿轮轴(15)通过圆锥滚子轴承安装于第四齿轮轴支座(16)内，第二螺纹轴(14)轴线与上工作台前支座(12)的内孔轴线重合，通过圆锥滚子轴承安装于上工作台前支座(12)内，第四齿轮轴(15)与第二螺纹轴(14)通过锥齿轮啮合传动；第二螺母副(29)与第二螺母副支座滑块(30)固定连接，均安装于第二螺纹轴(14)上；第二螺母副支座滑块(30)通过其上设置的销孔安装第二销轴(31)；所述第二机构包括单片式电磁离合器(17)，单片式电磁离合器(17)由左右两部分构成，其左侧部分与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹巨江，刘言松，陈园，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61