人形仿真机器人头部动作云台结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人结构技术领域。所提供的人形仿真机器人头部动作云台结构，包括安装块、上壳、中壳、底壳、安装杆；中壳与上壳的底部螺旋固定连接；中壳的底面中间设置有第一转轴，底壳设置有通孔，第一转轴穿设于通孔；安装杆安装于底壳的底部；中壳上安装有第一电机；底壳的内圈设置有齿环，第一电机的第一齿轮与齿环啮合；中壳上安装有第二电机，上壳内侧安装有齿轮片，第二电机的第二齿轮与齿轮片啮合；安装块包括安装板以及由安装板的两端向下垂直延展的安装脚，安装脚安装于上壳上并与上壳可转动连接；齿轮片的第二转轴穿设上壳与安装脚固定连接。该人形仿真机器人头部动作云台结构可以驱动人形仿真机器人头部水平旋转以及上下点头动作同时结构紧凑。

Head motion platform structure of humanoid simulation robot

The utility model relates to the technical field of robot structure. The head movement platform structure of the humanoid simulation robot provided includes installation block, upper shell, middle shell, bottom shell and installation rod; the bottom of the middle shell is spirally fixed with the upper shell; the middle of the bottom of the middle shell is provided with a first rotating shaft, and the bottom shell is provided with a through hole; the installation rod is installed at the bottom of the bottom shell; the first motor is installed on the middle shell; and the inner ring of the bottom shell is arranged. The first gear of the first motor engages with the ring of teeth; the second motor is installed on the middle shell, and the second gear of the second motor engages with the ring; the installation block includes the installation plate and the installation foot extending vertically downward from the two ends of the installation plate, and the installation foot is installed on the upper shell and rotatably connected with the upper shell; the second rotating shaft of the gear sheet is arranged through the upper shell. The shell is fixedly connected with the installation foot. The head motion platform structure of the humanoid simulation robot can drive the head of the humanoid simulation robot to rotate horizontally and nod up and down simultaneously with compact structure.

【技术实现步骤摘要】
人形仿真机器人头部动作云台结构
本技术涉及机器人结构
，具体涉及人形仿真机器人头部动作云台结构。
技术介绍
为使人形仿真机器人能够模仿人的动作，需要根据人体的多个关节设计相应的动作结构；而人的关节有很多，可以实现的动作也很复杂，由此人形仿真机器人难以设计可以完全模仿人的动作的动作结构。现有技术的人形仿真机器人的一般只设计能够模仿人的基本动作的动作结构，比如人的头部动作可以左右摇头、上下点头、向任意一侧偏头等，而人形仿真机器人的头部动作结构往往会支持一到多个动作，但随着动作的复杂程度的增加，头部动作结构的复杂程度也增加。
技术实现思路
本技术的目的在于提供可以驱动人形仿真机器人头部水平旋转以及上下点头动作并且结构紧凑的人形仿真机器人头部动作云台结构。为此，本技术采用以下技术方案：人形仿真机器人头部动作云台结构，安装于人形仿真机器人的头部的底部，包括安装块、上壳、中壳、底壳、安装杆，所述上壳与所述底壳互相盖合；所述中壳与所述上壳的底部螺旋固定连接；所述中壳的底面中间设置有第一转轴，所述底壳设置有通孔，所述第一转轴穿设于所述通孔，所述第一转轴底端卡设有卡环；所述安装杆安装于所述底壳的底部；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.人形仿真机器人头部动作云台结构，安装于人形仿真机器人的头部的底部，其特征在于，包括安装块(11)、上壳(12)、中壳(13)、底壳(14)、安装杆(15)，所述上壳(12)与所述底壳(14)互相盖合；所述中壳(13)与所述上壳(12)的底部螺旋固定连接；所述中壳(13)的底面中间设置有第一转轴(131)，所述底壳(14)设置有通孔(141)，所述第一转轴(131)穿设于所述通孔(141)，所述第一转轴(131)底端卡设有卡环(132)；所述安装杆(15)安装于所述底壳(14)的底部；所述中壳(13)上安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的第一齿轮(21)穿设于所述中壳(13)底部；所述...

【技术特征摘要】
1.人形仿真机器人头部动作云台结构，安装于人形仿真机器人的头部的底部，其特征在于，包括安装块(11)、上壳(12)、中壳(13)、底壳(14)、安装杆(15)，所述上壳(12)与所述底壳(14)互相盖合；所述中壳(13)与所述上壳(12)的底部螺旋固定连接；所述中壳(13)的底面中间设置有第一转轴(131)，所述底壳(14)设置有通孔(141)，所述第一转轴(131)穿设于所述通孔(141)，所述第一转轴(131)底端卡设有卡环(132)；所述安装杆(15)安装于所述底壳(14)的底部；所述中壳(13)上安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭永，
申请(专利权)人：深圳市琥琦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44